VEX AIR ড্রোন হল একটি হালকা ওজনের, মডুলার ড্রোন যা অভ্যন্তরীণ ফ্লাইটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই প্রবন্ধে এর মূল উপাদান, সেন্সর স্থাপন এবং বন্দরের অবস্থান সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্তসার প্রদান করা হয়েছে যাতে পাইলট এবং শিক্ষকরা ড্রোনের বিন্যাস এবং ক্ষমতার সাথে পরিচিত হতে পারেন।

VEX AIR ড্রোনের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে:

  • অন্তর্নির্মিত সেন্সর যাতে প্রকল্পের সময় তথ্য সংগ্রহের জন্য রেঞ্জ, ভিশন এবং ইনার্শিয়াল সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকে।
  • ড্রোনটি চালু এবং বন্ধ করার জন্য একটি পাওয়ার বোতাম
  • LED সূচক যা ড্রোনের অবস্থা বা বর্তমান ব্যাটারির স্তর দেখায়।
  • VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলারের সাথে ড্রোনটি যুক্ত করার জন্য একটি USB-C পোর্ট
  • একটি ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট যেখানে ব্যাটারি ঢোকানো এবং সরানো যেতে পারে।
  • চারটি প্রপেলার যা ড্রোনটিকে উড়তে এবং চলতে সাহায্য করে।
  • চারটি অবতরণ ফুট যা প্রতিটি প্রপেলার গার্ডের নীচে অবস্থিত যা স্থিতিশীল অবতরণকে সমর্থন করে।
  • একটি মডিউল পোর্ট যা প্রকল্প ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ তিনটি মডিউলের একটি সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সেন্সর

ড্রোনটি তার গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহার করতে পারে এমন একটি ইনার্শিয়াল সেন্সর ছাড়াও, এতে দুটি ভিশন সেন্সর এবং দুটি রেঞ্জ সেন্সরও রয়েছে।

দৃষ্টি সেন্সর

হর্নেটের সামনের দৃশ্য, সামনের দিকের ভিশন সেন্সরটি দৃশ্যমান এবং হাইলাইট করা। এই সেন্সরটি সরাসরি সামনের দিকে নির্দেশ করে।
নিচ থেকে হর্নেটের দৃশ্য, নিচের দিকে মুখ করা ভিশন সেন্সরটি দৃশ্যমান এবং হাইলাইট করা। এই সেন্সরটি সরাসরি নিচের দিকে নির্দেশ করে।

ড্রোনটিতে দুটি ভিশন সেন্সর রয়েছে, একটি সামনের দিকে (সামনের দিকে) এবং একটি নীচে (নিচের দিকে)।

এই সেন্সরগুলি এপ্রিলট্যাগ আইডি সনাক্ত করতে পারে। ভিশন সেন্সর কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, ব্লক বা পাইথনএর জন্য VEXcode API রেফারেন্স দেখুন।

রেঞ্জ সেন্সর

হর্নেটের সামনের দৃশ্য, সামনের দিকের রেঞ্জ সেন্সরটি দৃশ্যমান এবং হাইলাইট করা। এই সেন্সরটি সরাসরি সামনের দিকে নির্দেশ করে।
নিচ থেকে হর্নেটের দৃশ্য, নিচের দিকে মুখ করা রেঞ্জ সেন্সরটি দৃশ্যমান এবং হাইলাইট করা। এই সেন্সরটি সরাসরি নিচের দিকে নির্দেশ করে।

রেঞ্জ সেন্সরগুলি প্রতিটি ভিশন সেন্সরের পাশে অবস্থিত (একটি সামনের দিকে এবং একটি নীচের দিকে)।

এই সেন্সরগুলি কাছাকাছি বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে।  রেঞ্জ সেন্সর কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, ব্লক বা পাইথনএর জন্য VEXcode API রেফারেন্স দেখুন।

উপাদান

পাওয়ার বাটন

উপর থেকে হর্নেটের কোণাকৃতির দৃশ্য, এর পাওয়ার বোতামটি হাইলাইট করা। পাওয়ার বোতামটি হর্নেটের ফ্রেমের উপরে এবং সামনের দিকে রয়েছে।

পাওয়ার বোতামটি ড্রোনের উপরে অবস্থিত।

ব্যাটারি ঢোকানো হলে ড্রোনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু হবে। ড্রোনটি ম্যানুয়ালি চালু করতে, LED ইন্ডিকেটর সাদা না হওয়া পর্যন্ত পাওয়ার বোতামটি ধরে রাখুন, তারপর এই অ্যানিমেশনে দেখানো হিসাবে ছেড়ে দিন।

ড্রোনটি ম্যানুয়ালি বন্ধ করতে, এই অ্যানিমেশনে দেখানো LED ইন্ডিকেটরটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত পাওয়ার বোতামটি ধরে রাখুন।

LED নির্দেশক

উপর থেকে হর্নেটের কোণাকুণি দৃশ্য, এর পাওয়ার বোতামের পাশে LED ইন্ডিকেটর হাইলাইট করা।

পাওয়ার বোতামের পাশেই ড্রোনটির LED ইন্ডিকেটর রয়েছে। এটি ড্রোনের বর্তমান অবস্থা বা ব্যাটারির স্তর দেখায়। 

  • সাদা — ড্রোনটি চালু বা বন্ধ করার জন্য পাওয়ার বোতামটি ছেড়ে দেওয়া যেতে পারে।
  • নীল — প্রোপেলার লক সক্রিয় করা হয়েছে।
  • সবুজ — ব্যাটারির চার্জ ৫০% বা তার বেশি।
  • হলুদ — ব্যাটারির চার্জ ২০-৫০% এর মধ্যে।
  • লাল — ব্যাটারির চার্জ ০-২০% এর মধ্যে।

যদি LED ইন্ডিকেটরটি ব্লিঙ্কিংহয়, তাহলে ড্রোনটি বর্তমানে একটি VEX AIR ড্রোন কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত।

সলিড এলইডি ইন্ডিকেটর মানে ড্রোনটি বর্তমানে জোড়া লাগানো নেই।

ইউএসবি-সি পোর্ট

হর্নেটের পিছনের কোণাকৃতির দৃশ্য, ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের নীচে এর USB-C পোর্ট হাইলাইট করা হয়েছে।

ইউএসবি-সি পোর্টটি ড্রোনের পিছনে অবস্থিত। এটি একটি USB কেবল ব্যবহার করে ড্রোনটিকে কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

ড্রোনটিকে কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এখানে যান

ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট

হর্নেটের পিছনের কোণাকৃতির দৃশ্য, যার ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টটি USB-C পোর্টের উপরে হাইলাইট করা হয়েছে।

ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টটি ড্রোনের পিছনে অবস্থিত। এটি উড্ডয়নের সময় ব্যাটারি ধরে রাখে।

ড্রোনের ব্যাটারি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে যান

প্রোপেলার

উপর থেকে হর্নেটের কোণাকৃতির দৃশ্য, এর ৪টি প্রপেলার হাইলাইট করা হয়েছে।

ড্রোনটিতে চারটি ৪-ব্লেডের প্রপেলার রয়েছে যা উত্তোলন তৈরি করে এবং উড্ডয়নের সময় এর গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।

ড্রোনের প্রোপেলার রক্ষণাবেক্ষণ সম্পর্কে তথ্যের জন্য, এখানে যান

অবতরণ পা

উপর থেকে হর্নেটের কোণাকৃতির দৃশ্য, যার ৪টি অবতরণ পা হাইলাইট করা হয়েছে। ল্যান্ডিং পাগুলি প্রোপেলার গার্ডের বাইরের দিকে অবস্থিত।

প্রতিটি প্রপেলার গার্ডের সাথে একটি ল্যান্ডিং ফুট থাকে, যা ড্রোনটিকে নিরাপদে অবতরণ করতে সাহায্য করে।

ড্রোনের অবতরণ পাদদেশ রক্ষণাবেক্ষণ সম্পর্কে তথ্যের জন্য, এখানে যান

মডিউল পোর্ট

নিচ থেকে হর্নেটের কোণাকৃতির দৃশ্য, এর মিশন মডিউল পোর্ট হাইলাইট করা হয়েছে। এই পোর্টটি হর্নেটের ফ্রেমের নীচে, এর ৪টি প্রপেলারের মাঝখানে অবস্থিত।

ড্রোনের নিচের দিকে একটি পোর্ট রয়েছে যেখানে মডিউল সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং প্রকল্পের সময় ব্যবহার করা যেতে পারে।

মডিউল ব্যবহার সম্পর্কে তথ্যের জন্য, এখানে যান

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: