একটি কাস্টম VEX V5 রোবট তৈরি করার সময়, কখনও কখনও আপনার আরও শক্তি প্রয়োজন। এটি করার একটি সহজ উপায় হল আরেকটি মোটর যোগ করা। এই দুটি মোটর একসাথে কাজ করে একটি মোটর গ্রুপ হিসাবে পরিচিত।
কীভাবে মোটর গ্রুপগুলি যান্ত্রিকভাবে একসাথে আবদ্ধ হয়
দুটি মোটর একসাথে কাজ করার জন্য তাদের কিছু উপায়ে যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত করা প্রয়োজন।
যান্ত্রিকভাবে মোটরকে একত্রে সংযুক্ত করার কিছু পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে:
উভয় মোটর একই ড্রাইভ শ্যাফ্ট ভাগ করে।
উভয় মোটর একই গিয়ার সেট শেয়ার করে।
উভয় মোটর একই চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম শেয়ার করে।
উভয় মোটরের চাকা ড্রাইভট্রেনের একই পাশে রয়েছে।
মোটর স্পিন দিক গুরুত্ব
যখন দুটি মোটর একসাথে কাজ করে তখন এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিটি মোটর যে দিকে ঘুরছে তা একে অপরের সাথে লড়াই করে না। একে অপরের সাথে মোটরগুলির অভিযোজন নির্ধারণ করবে প্রতিটিকে কোন দিকে ঘুরতে হবে। দুটি মোটর সহ একটি সাধারণ রোবট বাহু হাত তুলতে একসাথে কাজ করে এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি উদাহরণ।
এই ক্ষেত্রে, বাহুর ডানদিকে সংযুক্ত চালিত গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে যাতে হাতটি উঠতে পারে। যেহেতু ড্রাইভিং গিয়ারটিকে বাহুতে চালিত গিয়ারের বিপরীত দিকে ঘোরাতে হবে, তাই হাতের ডান মোটরটিকে ছোট ড্রাইভিং গিয়ারটিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে।
যাইহোক, বাহুর বাম দিকে চালিত গিয়ারটিকে বিপরীত দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরাতে হবে। এর মানে বাম মোটরটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে।
একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, যদি একটি মোটর গ্রুপের দুটি মোটর উপরের বাহু দিয়ে প্রয়োগের মতো একে অপরের মুখোমুখি হয়, তাহলে মোটর গ্রুপের একটি মোটরের স্পিনটিকে বিপরীত করতে হবে যাতে মোটরগুলি একে অপরের সাথে লড়াই না করে।
যদি মোটর একই দিকে মুখ করে থাকে, তাহলে মোটর গ্রুপের উভয় মোটরকে একই দিকে ঘুরতে হবে।
VEXcode V5 ব্যবহার করার সময়, একটি মোটর গ্রুপের মধ্যে একটি মোটর বিপরীত করা খুব সহজ। আপনি একটি ডিভাইস হিসাবে মোটর গ্রুপ যোগ করার সময় এটি করা যেতে পারে।
VEXcode V5-এ একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
অ্যাপ্লিকেশন যেখানে মোটর গ্রুপ সহায়ক হবে
যান্ত্রিক সুবিধার নীতিগুলি যখনই আমাদের বলে:
- আরও ওজন তুলতে হবে।
- আরও দূরত্ব ভ্রমণ করতে হবে।
- আরও গতি দরকার।
- আরও শক্তির প্রয়োজন হবে।
এই নীতিগুলি রোবট অস্ত্রের পাশাপাশি ড্রাইভট্রেনের সাথে দেখা যায়।
রোবট অস্ত্র
একটি একক সুইং আর্ম একটি একক মোটর দিয়ে হালকা জিনিস তুলতে সক্ষম হতে পারে। যাইহোক, যদি বাহুতে একটি ভারী বস্তু তুলতে হয়, একটি দ্বিতীয় মোটর প্রয়োজন হতে পারে।
একটি ছয়-দণ্ড বা একটি ডাবল-রিভার্স ফোর বারের মতো উন্নত অস্ত্র ডিজাইন করার সময়, দুটি মোটর প্রয়োজন হবে। এর কারণ হল এই বাহুগুলি উচ্চতর এবং দ্রুত বস্তু তুলতে সক্ষম।
ড্রাইভট্রেন
একটি ড্রাইভট্রেন ডিজাইন করার সময় আপনি আপনার রোবট দিয়ে দ্রুত যেতে, খাড়া আরোহণ বা আরো ধাক্কা দিতে চাইতে পারেন। একটি চারটি মোটর ড্রাইভট্রেন আপনাকে এটি সম্পন্ন করার অনুমতি দেবে।
VEXcode V5-এ একটি ড্রাইভট্রেন 4-মোটর ডিভাইস রয়েছে যা আপনাকে আপনার ড্রাইভট্রেন প্রোগ্রাম করার অনুমতি দেবে।
একটি 4-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
যাইহোক, একটি 4-মোটর ড্রাইভট্রেন ডিভাইস আপনার রোবটকে পিভট বাঁকগুলিতে সীমাবদ্ধ করে। আপনার রোবট নেভিগেশন যদি বিভিন্ন বাঁক প্রয়োজন হয়, মোটর গ্রুপ এই অনুমতি দিতে পারে.
বিভিন্ন ধরনের মোড়ের জন্য মোটর গ্রুপ ব্যবহার করা
একটি স্কিড-স্টিয়ার রোবট হল একটি রোবট যা রোবটের প্রতিটি পাশে ড্রাইভ চাকার গতি এবং দিক সামঞ্জস্য করে বাঁক নেয়। বাঁকগুলির প্রকারগুলি হল:
পিভট টার্ন: এই ধরনের টার্ন পিভট ড্রাইভের চাকার মাঝখানে কেন্দ্র বিন্দুতে করে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশের ড্রাইভ হুইল/চাকাগুলো রোবটের অন্য পাশের ড্রাইভ হুইল/চাকাগুলোর বিপরীতে চলে যায়। যখন রোবটটিকে জায়গায় ঘুরতে হবে তখন এই ধরনের মোড় সহায়ক।
টার্ন টার্ন: এই ধরণের টার্নে রোবটের পাশে পিভট পয়েন্ট থাকে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশের ড্রাইভ হুইল/চাকা সামনের দিকে বা উল্টে যায় এবং রোবটের অন্য পাশের চাকা/চাকা নড়াচড়া করে না। একটি গেম টুকরা সঙ্গে লাইন আপ করার সময় এই ধরনের পালা সহায়ক হতে পারে.
আর্ক টার্ন: এই ধরনের টার্নে রোবটের ড্রাইভট্রেনের বাইরে পিভট পয়েন্ট থাকে। এটি ঘটে যখন রোবটের একপাশে ড্রাইভ হুইল/চাকা রোবটের অন্য পাশের ড্রাইভ হুইল/চাকার চেয়ে দ্রুত বা ধীর গতিতে ঘোরে। এই ধরনের পালা বাধার চারপাশে নেভিগেট করার সময় একটি ছোট ভ্রমণ দূরত্বের জন্য অনুমতি দেয়।