VEXcode IQ দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, মোটর গ্রুপ কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত মোটর গ্রুপ ব্লক টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না। একটি মোটর গ্রুপ আপনাকে VEXcode IQ প্রকল্পে দুটি মোটরকে একসাথে লিঙ্ক করার অনুমতি দেবে।
একটি মোটর গ্রুপ তৈরি করার জন্য অনেকগুলি কারণ রয়েছে, VEX IQ মোটর গ্রুপগুলির সাথে তৈরি করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এই নিবন্ধটিদেখুন।
একটি মোটর গ্রুপ যোগ করা হচ্ছে
একটি মোটর গ্রুপ কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।
আপনি যে প্রজন্মের সাথে কাজ করছেন সেটি নির্বাচন করুন।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"মোটর গ্রুপ" নির্বাচন করুন।
মোটর গ্রুপের মোটরগুলি আইকিউ ব্রেইনে কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
একবার মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তন পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
মোটর গ্রুপটিকে আরও কনফিগার করতে, নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন।
একটি মোটর গ্রুপের পোর্ট নম্বর (গুলি) পরিবর্তন করা
আপনি প্রথমে ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর গ্রুপ নির্বাচন করে একটি মোটরের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।
তারপরে, বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে আপনি যে পোর্টটি পরিবর্তন করতে চান তার প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করুন।
পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে এটির পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি সবুজ হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
নামকরণ মোটর গ্রুপ দিকনির্দেশ
মোটর গ্রুপ অপশন স্ক্রীন আপনাকে তাদের ডিফল্ট "ফরোয়ার্ড" এবং "রিভার্স" থেকে মোটর ঘোরানো দিকগুলির নাম পরিবর্তন করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি আর্ম মোটর গ্রুপ কনফিগার করা হয়, আপনি "উপর" এবং "নিচে" নির্দেশাবলীর নাম পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইসের পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
একটি মোটর গ্রুপের নাম পরিবর্তন করা
আপনি বিকল্প স্ক্রিনের শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে মোটর গ্রুপের নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্স ইঙ্গিত করতে লাল হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইসের পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: ভেরিয়েবল এবং ডিভাইসগুলির নামকরণের নিয়ম সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আপনি যদি ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি মোটরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে ড্রপ-ডাউন ব্যবহার করে ব্লকের মোটর নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।
একটি মোটর গ্রুপে একটি মোটর(গুলি) বিপরীত করা
বিকল্প স্ক্রীনটি মোটরগুলির দিককে বিপরীত করার অনুমতি দেয়।
একবার একটি মোটর বিপরীত হয়ে গেলে, কনফিগারেশনে পরিবর্তনগুলি জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: যদি একটি মোটর গ্রুপের দুটি মোটর একে অপরের মুখোমুখি হয়, যেমন দুটি মোটর যখন একটি একক শ্যাফ্ট ভাগ করে, তখন একটি মোটরকে বিপরীত করতে হবে বা দুটি মোটর একে অপরের বিরুদ্ধে লড়াই করছে। VEX IQ মোটর গ্রুপগুলির সাথে বিল্ডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
একটি মোটর গ্রুপ মুছে ফেলা হচ্ছে
স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি মোটর গ্রুপও মুছে ফেলা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: যদি আপনি একটি মোটর গ্রুপ মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে, প্রকল্পটি কাজ করবে না যতক্ষণ না সেই মোটর গ্রুপ ব্যবহার করা ব্লকগুলিও মুছে ফেলা হয়।
একটি কন্ট্রোলার সহ একটি মোটর গ্রুপ ব্যবহার করা
আপনার যদি একটি নিয়ামক এবং একটি মোটর গ্রুপ উভয়ই কনফিগার করা থাকে, তাহলে আপনি একটি মোটরের পরিবর্তে সম্পূর্ণ মোটর গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ করতে নিয়ামকের বোতামগুলি কনফিগার করতে পারেন।