V5 ওয়ার্কসেলের সাথে 'আর্ম ইনস্টল' উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করে

যখন আপনি 'Arm Install' প্রজেক্টটি চালান, তখন V5 Brain ওয়ার্কসেলের চারটি জয়েন্টের পটেনশিওমিটারের মান প্রদর্শন করে। বিস্তারিত দেখার জন্য এই 3D মডেলটি দেখুন।

প্রতিটি জয়েন্টে পোটেনটিওমিটার মানগুলির একটি পূর্বনির্ধারিত পরিসীমা রয়েছে। V5 মস্তিষ্ক নির্দেশ করবে যে সেই মানগুলি পূর্বনির্ধারিত পরিসরের (PASS) মধ্যে আছে নাকি মানগুলির গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে (FAIL) নয়৷

যখন লক্ষ্য বিকল্পটি প্রথম নির্বাচন করা হয়, লক্ষ্য সীমার মধ্যে নয় প্রতিটি জয়েন্টের মোটরগুলি চলতে শুরু করবে। মোটর চলাকালীন, প্রতিটি পটেনটিওমিটার মানের পাশে একটি 'Y' বা 'N' উপস্থিত হবে। এটি নির্দেশ করে যে লক্ষ্যে পৌঁছানো হয়েছে (হ্যাঁর জন্য 'Y') বা না (না-এর জন্য 'N')।

কারণ লক্ষ্যটি পরিসরের আনুমানিক কেন্দ্রে রয়েছে, আপনি পটেনটিওমিটারের মানটি পাসিং ('PASS') হিসাবে দেখতে পারেন, কিন্তু লক্ষ্যে পৌঁছানো যাচ্ছে না ('N')৷

একবার potentiometer মানগুলি পরিসরের মধ্যে এবং সেই জয়েন্টের লক্ষ্য মানের মধ্যে, জয়েন্টের সাথে যুক্ত V5 মস্তিষ্কের পাঠ্যের লাইনটি সবুজ রঙে 'PASS Y' দেখাবে।

মনে রাখবেন এই প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ হতে দুই মিনিট পর্যন্ত সময় লাগতে পারে। ওয়ার্কসেল সেই জয়েন্টের সাথে যুক্ত পোটেনটিওমিটারটি লক্ষ্যযুক্ত সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করতে ধীর গতিতে এগিয়ে চলেছে।

'হোল্ড' বিকল্পটি ওয়ার্কসেলের চারটি মোটরকে যথাস্থানে ধরে রাখে।

ওয়ার্কসেলের বেসে বাহু ইনস্টল করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে। মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত গিয়ার এবং শ্যাফ্টের নড়াচড়া তাদের স্বীকৃত সীমার বাইরে পোটেনটিওমিটারকে ছিটকে দিতে পারে। মোটরগুলিকে স্থির রাখা সেই মানগুলিকে পাসিং পরিসরে রাখতে সাহায্য করতে পারে।

মনে রাখবেন যে ওয়ার্কসেলের মোটরগুলি এখনও স্থানান্তরিত হতে পারে, এমনকি 'হোল্ড' অবস্থানেও, যদি যথেষ্ট চাপ প্রয়োগ করা হয়। এটি মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে এবং পটেনটিওমিটারটিকে ব্যর্থ অবস্থানে নিয়ে যেতে পারে। ওয়ার্কসেলের গোড়ায় বাহু সংযুক্ত করার সময় যত্ন নিশ্চিত করুন।

'COAST' বিকল্পটি মোটরকে অবাধে চলাচল করতে দেয়। বিল্ডে মাস্টারিং জিগ যোগ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে যাতে জয়েন্টগুলি সহজেই অবস্থানে যেতে পারে।