VEXcode V5-এ 'আর্ম ইনস্টল' উদাহরণ প্রকল্পটি V5 ব্রেইনে পটেনশিওমিটারের মানগুলি প্রদর্শন করতে ব্যবহৃত হয়, মোটরগুলিকে 'COAST,' 'হোল্ড' বা 'টার্গেট'-এ সেট করে মোটরগুলি সরানোর জন্য যাতে তাদের যুক্ত পটেনশিওমিটারগুলি এর মধ্যে থাকে লক্ষ্যযুক্ত মান পরিসীমা। এই প্রকল্পটি V5 ওয়ার্কসেল স্টেম ল্যাব 1এ ওয়ার্কসেল তৈরির সময় ব্যবহৃত হয়।
এই নিবন্ধটি V5 ব্রেইনের স্ক্রিনের প্রতিটি বিকল্পকে কভার করবে এবং কেন আপনাকে প্রকল্পের সেই ফাংশনটি ব্যবহার করতে হবে।
যৌথ মান
যখন আপনি 'আর্ম ইনস্টল' প্রকল্পটি চালান, তখন V5 মস্তিষ্ক ওয়ার্কসেলের চারটি জয়েন্টের পটেনটিওমিটার মান প্রদর্শন করে।
প্রতিটি জয়েন্টে পোটেনটিওমিটার মানগুলির একটি পূর্বনির্ধারিত পরিসীমা রয়েছে। V5 মস্তিষ্ক নির্দেশ করবে যে সেই মানগুলি পূর্বনির্ধারিত পরিসরের (PASS) মধ্যে আছে নাকি মানগুলির গ্রহণযোগ্য সীমার মধ্যে (FAIL) নয়৷
V5 ওয়ার্কসেলে পটেনশিওমিটার ব্যবহার করা নিশ্চিত করে যে এটি সঠিকভাবে তৈরি এবং একত্রিত হয়েছে। একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে এবং একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণনে পটেনশিওমিটারগুলি ইনস্টল করা প্রয়োজন যাতে ওয়ার্কসেল তার 'বাড়ির অবস্থান' এবং উদ্দেশ্য অনুসারে কাজ করে। potentiometers এবং তারা কিভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধদেখুন।
'টার্গেট'
'টার্গেট' বিকল্পটি ওয়ার্কসেলের প্রতিটি জয়েন্টে পোটেনটিওমিটারের সাথে সংযুক্ত মোটরগুলিকে তাদের লক্ষ্য স্থানে নিয়ে যাবে। টার্গেট করা অবস্থান হল গৃহীত পটেনশিওমিটার পরিসরের আনুমানিক কেন্দ্র।
পটেনশিওমিটার রেঞ্জ:
- জয়েন্ট 1: 1600 - 2000
- জয়েন্ট 2: 1900 - 2400
- জয়েন্ট 3: 1700 - 2100
- জয়েন্ট 4: 200 - 650
যখন লক্ষ্য বিকল্পটি প্রথম নির্বাচন করা হয়, লক্ষ্য সীমার মধ্যে নয় প্রতিটি জয়েন্টের মোটরগুলি চলতে শুরু করবে। মোটর চলাকালীন, প্রতিটি পটেনটিওমিটার মানের পাশে একটি 'Y' বা 'N' উপস্থিত হবে। এটি নির্দেশ করে যে লক্ষ্যে পৌঁছানো হয়েছে (হ্যাঁর জন্য 'Y') বা না (না-এর জন্য 'N')।
কারণ লক্ষ্যটি পরিসরের আনুমানিক কেন্দ্রে রয়েছে, আপনি পটেনটিওমিটারের মানটি পাসিং ('PASS') হিসাবে দেখতে পারেন, কিন্তু লক্ষ্যে পৌঁছানো যাচ্ছে না ('N')৷
একবার potentiometer মানগুলি পরিসরের মধ্যে এবং সেই জয়েন্টের লক্ষ্য মানের মধ্যে, জয়েন্টের সাথে যুক্ত V5 মস্তিষ্কের পাঠ্যের লাইনটি সবুজ রঙে 'PASS Y' দেখাবে।
মনে রাখবেন এই প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ হতে দুই মিনিট পর্যন্ত সময় লাগতে পারে। ওয়ার্কসেল সেই জয়েন্টের সাথে যুক্ত পোটেনটিওমিটারটি লক্ষ্যযুক্ত সীমার মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করতে ধীর গতিতে এগিয়ে চলেছে।
'রাখা'
'হোল্ড' বিকল্পটি ওয়ার্কসেলের চারটি মোটরকে যথাস্থানে ধরে রাখে।
ওয়ার্কসেলের বেসে বাহু ইনস্টল করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে। মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত গিয়ার এবং শ্যাফ্টের নড়াচড়া তাদের স্বীকৃত সীমার বাইরে পোটেনটিওমিটারকে ছিটকে দিতে পারে। মোটরগুলিকে স্থির রাখা সেই মানগুলিকে পাসিং পরিসরে রাখতে সাহায্য করতে পারে।
মনে রাখবেন যে ওয়ার্কসেলের মোটরগুলি এখনও স্থানান্তরিত হতে পারে, এমনকি 'হোল্ড' অবস্থানেও, যদি যথেষ্ট চাপ প্রয়োগ করা হয়। এটি মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে এবং পটেনটিওমিটারটিকে ব্যর্থ অবস্থানে নিয়ে যেতে পারে। ওয়ার্কসেলের গোড়ায় বাহু সংযুক্ত করার সময় যত্ন নিশ্চিত করুন।
'কোস্ট'
'COAST' বিকল্পটি মোটরকে অবাধে চলাচল করতে দেয়। বিল্ডে মাস্টারিং জিগ যোগ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে যাতে জয়েন্টগুলি সহজেই অবস্থানে যেতে পারে।