V5 ওয়ার্কসেল আয়ত্ত করতে জয়েন্টগুলি ঠিক করা

VEX V5 Workcell STEM ল্যাবগুলো আর্কাইভ করা হয়েছে এবং এগুলো আর আপডেট করা হচ্ছে না। ফলস্বরূপ, এগুলি বর্তমান প্রবেশগম্যতা মানদণ্ডকে প্রতিফলিত নাও করতে পারে।

এই ভিডিওটি আপনাকে V5 Workcell-এর জয়েন্টগুলো মেরামত করার পদ্ধতি ধাপে ধাপে দেখিয়ে দেবে, যাতে আপনি এটিতে দক্ষ হয়ে উঠতে পারেন। 

এই ভিডিওটি VEX প্রফেশনাল ডেভেলপমেন্ট প্লাস থেকে। PD+সম্পর্কে আরও জানুন।


ভিডিও থেকে পদক্ষেপ নীচে পাওয়া যায়:

সতর্কীকরণ: ওয়ার্কসেলের ক্ষতি এড়াতে, ওয়ার্কসেলের ভিত্তির সাথে আর্ম সংযুক্ত হয়ে গেলে 'আর্ম ইনস্টল' প্রকল্পে নয় টি 'টার্গেট' বিকল্পটি ব্যবহার করুন। এটি করার ফলে ওয়ার্কসেল কাঠামোর স্থায়ী ক্ষতি হতে পারে।

সংযুক্ত আর্মসহ একটি VEX V5 ওয়ার্কসেল দেখানো হয়েছে, যার পাশে একটি V5 ব্রেইন স্ক্রিনশট রয়েছে। স্ক্রিনশটটিতে আর্ম ইনস্টল স্ক্রিনটি দেখা যাচ্ছে, যেখানে জয়েন্টের স্ট্যাটাস ভ্যালুগুলো রয়েছে এবং TARGET বাটনটি ব্যবহার না করার সতর্কবার্তা হিসেবে হাইলাইট করা আছে।


জয়েন্ট ফিক্সিং 1

জয়েন্ট 1 ব্যর্থ হলে, এটি ঠিক করতে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

V5 ব্রেইনের ক্লোজ-আপ ছবিতে দেখা যাচ্ছে, ৩-তারের ক্যাবলটি পোর্টে সঠিক দিকে মুখ করে ঢোকানো আছে।

  1. 3-তারের তারগুলি সম্পূর্ণরূপে মস্তিষ্কে ঢোকানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

পটেনশিওমিটারের ৩-তারের পোর্টের সাথে জয়েন্টগুলোর ম্যাপিং দেখানো সারণি। এই উদাহরণে, ১ থেকে ৪ নম্বরযুক্ত জয়েন্টগুলো যথাক্রমে A থেকে D লেবেলযুক্ত ৩-তারের পোর্টের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

  1. আপনার কোডে সংজ্ঞায়িত 3-ওয়্যার পোর্টে প্রতিটি পটেনশিওমিটার ঢোকানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ডায়াগ্রামটিতে সঠিক এবং ভুল ৩-তারের এক্সটেনশন কেবল সংযোগ দেখানো হয়েছে, যেখানে রঙের মিল টিক চিহ্ন দ্বারা এবং অমিল X চিহ্ন দ্বারা নির্দেশ করা হয়েছে।

  1. চেক করুন যে সমস্ত 3-ওয়্যার এক্সটেনশন তারগুলি সম্পূর্ণভাবে সংযুক্ত এবং প্লাগ ইন করা হয়েছে যাতে তাদের উভয়েরই একই রঙের অভিযোজন থাকে৷

মোটর স্মার্ট পোর্টের সাথে জয়েন্টগুলোর ম্যাপিং দেখানো সারণি। এই উদাহরণে, ১ থেকে ৪ নম্বরযুক্ত জয়েন্টগুলো ১ থেকে ৪ নম্বর স্মার্ট পোর্টকে নির্দেশ করে।

  1. প্রতিটি মোটরের সাথে সংযুক্ত স্মার্ট কেবলটি আপনার কোডে সংজ্ঞায়িত স্মার্ট পোর্টে মস্তিষ্কে সম্পূর্ণরূপে প্রবেশ করানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

V5 ব্রেইন স্ক্রিনে জয়েন্ট মাস্টারিং-এর ফলাফল দেখানো হচ্ছে, যেখানে একটি জয়েন্ট ব্যর্থ হয়েছে এবং বাকিগুলো সফল হয়েছে।

  1. 'আর্ম ইনস্টল' উদাহরণ প্রকল্প চালান, এবং 'COAST' নির্বাচন করুন৷ এটি আপনাকে মোটর লক বা সরানো ছাড়াই পটেনটিওমিটারের মানগুলি দেখতে অনুমতি দেবে। টার্গেটনির্বাচন করবেন না, কারণ এটি আপনার ওয়ার্কসেলের ক্ষতি করতে পারে।

ওয়ার্কসেল টার্নটেবলের নিচের অংশের ক্লোজআপ ছবি, যেখানে অ্যাডজাস্টমেন্টের জন্য জয়েন্ট ১ পটেনশিওমিটারের উপরের শ্যাফট কলারটি হাইলাইট করা হয়েছে।

  1. জয়েন্ট 1 পটেনশিওমিটারের উপরে সংযুক্ত শ্যাফ্ট কলারটি সনাক্ত করতে ওয়ার্কসেলের বাহুতে টার্নটেবলের নীচে দেখুন। এই খাদ কলার আলগা.

  1. শ্যাফটটিকে নিচের দিকে নামান যতক্ষণ না এটি কেন্দ্রীয় লক বিমের ভেতর থেকে বেরিয়ে আসে, কিন্তু এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী এটিকে পটেনশিওমিটারের ভেতরে ঢুকিয়ে রাখুন।

  1. আপনি ব্রেইনের স্ক্রিনে জয়েন্ট 1 এর জন্য পটেনটিওমিটারের মানগুলি দেখার সাথে সাথে শ্যাফ্টটি ঘোরান। জয়েন্ট 1 পটেনশিওমিটারের মান প্রায় 1800 না হওয়া পর্যন্ত শ্যাফ্টটি ঘোরানো চালিয়ে যান।

    : যেহেতু কেন্দ্রীয় লক বিমটিতে একটি বর্গাকার ইনসার্ট রয়েছে, তাই এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী আপনাকে শ্যাফটটিকে ৯০ ডিগ্রি করে ঘোরাতে হবে। আপনি 1600 এবং 2000 এর মধ্যে যেকোনো মানের জন্য 'PASS' দেখতে পাবেন।

  1. কেন্দ্র লক রশ্মি মধ্যে খাদ পুনরায় সন্নিবেশ. আপনি কেন্দ্র লক রশ্মিতে শ্যাফ্ট ঢোকানোর সাথে সাথে নিশ্চিত করুন যে পোটেনটিওমিটারের মানটি এখনও মস্তিষ্কের স্ক্রিনে পাসিং রেঞ্জের মধ্যে রয়েছে।

ওয়ার্কসেল টার্নটেবলের নিচের অংশের ক্লোজআপ ছবি, যেখানে অ্যাডজাস্টমেন্টের জন্য জয়েন্ট ১ পটেনশিওমিটারের উপরের শ্যাফট কলারটি হাইলাইট করা হয়েছে।

  1. একবার শ্যাফ্টটি সেন্টার লক বিমে সুরক্ষিতভাবে পুনরায় ঢোকানো হলে, ওয়ার্কসেলের বাহুতে টার্নটেবলের নীচে জয়েন্ট 1 পটেনশিওমিটারের উপরে সংযুক্ত শ্যাফ্ট কলারটি পুনরায় সংযুক্ত করুন এবং শক্ত করুন।

2 থেকে 4 জয়েন্টগুলি ঠিক করা

যদি এক বা একাধিক জয়েন্ট 2 থেকে 4 ব্যর্থ হয়, তাহলে এটি ঠিক করতে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

V5 ব্রেইনের ক্লোজ-আপ ছবিতে দেখা যাচ্ছে, ৩-তারের ক্যাবলটি পোর্টে সঠিক দিকে মুখ করে ঢোকানো আছে।

  1. নিশ্চিত করুন যে তারগুলি সঠিকভাবে ঢোকানো হয়েছে। 3-তারের তারগুলি সম্পূর্ণরূপে মস্তিষ্কে ঢোকানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

পটেনশিওমিটারের ৩-তারের পোর্টের সাথে জয়েন্টগুলোর ম্যাপিং দেখানো সারণি। এই উদাহরণে, ১ থেকে ৪ নম্বরযুক্ত জয়েন্টগুলো যথাক্রমে A থেকে D লেবেলযুক্ত ৩-তারের পোর্টের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

  1. আপনার কোডে সংজ্ঞায়িত 3-ওয়্যার পোর্টে প্রতিটি পটেনশিওমিটার ঢোকানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ডায়াগ্রামটিতে সঠিক এবং ভুল ৩-তারের এক্সটেনশন কেবল সংযোগ দেখানো হয়েছে, যেখানে রঙের মিল টিক চিহ্ন দ্বারা এবং অমিল X চিহ্ন দ্বারা নির্দেশ করা হয়েছে।

  1. চেক করুন যে সমস্ত 3-ওয়্যার এক্সটেনশন তারগুলি সম্পূর্ণভাবে সংযুক্ত এবং প্লাগ ইন করা হয়েছে যাতে তাদের উভয়েরই একই রঙের অভিযোজন থাকে৷

মোটর স্মার্ট পোর্টের সাথে জয়েন্টগুলোর ম্যাপিং দেখানো সারণি। এই উদাহরণে, ১ থেকে ৪ নম্বরযুক্ত জয়েন্টগুলো ১ থেকে ৪ নম্বর স্মার্ট পোর্টকে নির্দেশ করে।

  1. প্রতিটি মোটরের সাথে সংযুক্ত স্মার্ট কেবলটি আপনার কোডে সংজ্ঞায়িত স্মার্ট পোর্টে মস্তিষ্কে সম্পূর্ণরূপে প্রবেশ করানো হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

V5 ব্রেইন-কে দেখানো হয়েছে এবং এর পাওয়ার বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

  1. মস্তিষ্কের শক্তি বন্ধ করুন।

মাস্টারিং জিগ সরানোর পর বেস এবং টার্নটেবল থেকে বিচ্ছিন্ন VEX V5 ওয়ার্কসেল রোবটিক আর্মটি দেখানো হচ্ছে।

  1. মাস্টারিং জিগ সরান, এবং তারপর বেস এবং টার্নটেবল থেকে হাত বিচ্ছিন্ন করুন।

V5 ব্রেইন-কে দেখানো হয়েছে এবং এর পাওয়ার বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

  1. মস্তিষ্কে শক্তি।

V5 ব্রেইন স্ক্রিনে জয়েন্ট মাস্টারিং-এর ফলাফল দেখানো হচ্ছে, যেখানে একটি জয়েন্ট ব্যর্থ হয়েছে এবং বাকিগুলো সফল হয়েছে।

  1. 'আর্ম ইনস্টল' প্রকল্প চালান এবং 'টার্গেট' নির্বাচন করুন। এটি মোটরগুলিকে সরিয়ে দেবে যাতে পটেনটিওমিটারগুলি তাদের পাসিং সীমার মধ্যে থাকে।

V5 ব্রেইন স্ক্রিনে জয়েন্ট মাস্টারিংয়ের ফলাফল দেখানো হচ্ছে এবং সবগুলো জয়েন্টই পাস করেছে।

  1. ব্রেইনের ডিসপ্লেটি এখন দেখাবে যে সমস্ত জয়েন্টগুলি অতিক্রম করছে এবং 'Y' ​​সীমার মধ্যে রয়েছে।

V5 ব্রেইন স্ক্রিনে জয়েন্ট মাস্টারিংয়ের ফলাফল দেখানো হচ্ছে, যেখানে সমস্ত জয়েন্ট পাস করেছে এবং হোল্ড বাটনটি চাপা হয়েছে।

  1. সমস্ত জয়েন্টগুলি এখন পাসিং রেঞ্জে চলে গেলে, মোটরগুলিকে জায়গায় রাখতে 'হোল্ড' নির্বাচন করুন।

VEX V5 ওয়ার্কসেল দেখানো হচ্ছে, যা মাস্টারিং জিগ ইনস্টল থাকা অবস্থায় HOLD পজিশনে থাকা রোবোটিক আর্মটিকে বেসের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করা হয়েছে।

  1. মোটরগুলি 'হোল্ড' অবস্থানে থাকা অবস্থায় হাতটিকে বেসের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করুন। আর্মটিকে বেসের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করতে সাহায্য করার জন্য মাস্টারিং জিগটি বাহুতে রাখুন।

যদি উপরের সমস্যা সমাধানের পদক্ষেপগুলির কোনওটিই কাজ না করে, তাহলে অনুগ্রহ করে support@vex.comএ VEX সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: