VEX V5 ওয়ার্কসেল একত্রিত করা একটি মজার এবং শিক্ষামূলক কার্যকলাপ।
V5 ওয়ার্কসেল STEM ল্যাবসের সিক বিভাগে পাওয়া বিল্ড নির্দেশনাগুলি যন্ত্রাংশের তালিকা এবং বিশদ চিত্র প্রদান করে যাতে শিক্ষার্থীকে সমাবেশে গাইড করা যায়।
যাইহোক, কিছু টিপস এবং কৌশল রয়েছে যা V5 ওয়ার্কসেল তৈরি করা এবং ব্যবহার করা আরও সহজ করে তুলতে পারে।
V5 ইলেকট্রনিক্স কি?
V5 ইলেকট্রনিক পণ্যের মধ্যে রয়েছে V5 রোবট ব্রেইন, V5 রোবট ব্যাটারি, V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এবং সেন্সর।
V5 রোবট মস্তিষ্ক
V5 রোবট ব্রেন এবং V5 রোবট ব্যাটারি V5 ওয়ার্কসেলের জন্য নিয়ামক এবং শক্তির উত্স হিসাবে কাজ করে।
V5 রোবট ব্রেন এবং V5 রোবট ব্যাটারি ল্যাব 1: ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটিক্সএ চালু করা হয়েছে। ডিভাইস এবং তাদের কার্যকারিতা সম্পর্কে আরও তথ্য প্রদানের জন্য VEX লাইব্রেরিতে V5 রোবট ব্রেইন নিবন্ধ এবং V5 রোবট ব্যাটারি নিবন্ধ এর সম্পদ রয়েছে৷
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট হ'ল ম্যানিপুলেটর যা V5 ওয়ার্কসেলে রঙিন ডিস্কগুলি তুলতে ব্যবহৃত হয়। এটি ল্যাব 7 এর বিল্ডে যুক্ত করা হয়েছে।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট একটি সোলেনয়েড নামক তারের কুণ্ডলীর মাধ্যমে বৈদ্যুতিক প্রবাহের মাধ্যমে কাজ করে। যখন একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ সোলেনয়েডের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, তখন একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হবে। যদি বৈদ্যুতিক প্রবাহের দিক পরিবর্তন করা হয় তবে চৌম্বক ক্ষেত্রের মেরুতাও পরিবর্তন হবে।
সেন্সর
V5 ওয়ার্কসেলে দুটি ভিন্ন ধরনের সেন্সর ব্যবহার করা হয়, 3-ওয়্যার সেন্সর এবং V5 সেন্সর।
- 3-ওয়্যার সেন্সর: 3-ওয়্যার সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে হাতের জয়েন্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত পটেনশিওমিটার যা ল্যাব 1 এ যোগ করা হয়েছে, V5 বাম্পার সুইচ v2 ল্যাব 2 তে যুক্ত করা হয়েছে একটি ওয়ার্কসেলের ই-স্টপ অনুকরণ করতে এবং ল্যাব 10 এ লাইন ট্র্যাকার যোগ করা হয়েছে যা কনভেয়র সিস্টেমে ডিস্ক সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
- V5 সেন্সর: V5 সেন্সরগুলি বিশেষভাবে V5 রোবট ব্রেইনের সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টগুলি ব্যবহার করে৷ V5 অপটিক্যাল সেন্সর V5 সেন্সরগুলির মধ্যে একটি এবং এটি ডিস্কের রঙ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
V5 ইলেকট্রনিক্সের সাথে কাজ করার সময় টিপস এবং কৌশল
V5 রোবট মস্তিষ্ক এবং V5 রোবট ব্যাটারি টিপস এবং কৌশল:
- যদি আপনার মোটর এবং সেন্সরগুলি কাজ না করে তবে সেগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত নাও হতে পারে৷ নিশ্চিত করুন যে V5 স্মার্ট কেবলগুলি সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে এবং তাদের পোর্টগুলিতে স্ন্যাপ-লক করা আছে৷
- V5 ওয়ার্কসেলের কোনো ইলেকট্রনিক অংশ শক্তি ছাড়া কাজ করতে পারে না। সিস্টেম ব্যবহার করার আগে V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট টিপস এবং কৌশল:
রোবোটিক হাত দিয়ে একটি ডিস্ক বাছাই করার সময় আপনি যদি সফল না হন তবে নিশ্চিত হন যে [Energize electromagnet] ব্লকটি 'বুস্ট' এ সেট করা আছে। এটি V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট চালু করবে এবং ম্যানিপুলেটরে পাওয়া স্থায়ী চুম্বকের সাথে এর বল যোগ করবে।
একটি ডিস্ক বাছাই করার জন্য, V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেট খুব কাছাকাছি বা ডিস্ক স্পর্শ করতে হবে।
একটি ডিস্ক ড্রপ করতে নিশ্চিত করুন [Energize electromagnet] ব্লকটি 'ড্রপ' এ সেট করা আছে। এর ফলে V5 ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের ম্যানিপুলেটরে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড এবং স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্র ভারসাম্যপূর্ণ হবে।
3-ওয়্যার সেন্সর টিপস এবং কৌশল:
3-ওয়্যার সেন্সরগুলির জন্য পিন সংযোগকারীগুলি বাঁকানো এবং/অথবা ভুলভাবে সংযোজিত হতে পারে। V5 রোবট ব্রেইনের 3-ওয়্যার পোর্টগুলিতে এগুলি প্লাগ করার সময় যত্ন নেওয়া দরকার৷ 3-ওয়্যার পোর্টে সংযোগকারীগুলি সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে তা নিশ্চিত করুন৷
3-ওয়্যার পিন সংযোগকারীগুলিকে প্লাস্টিক ট্যাব ব্যবহার করে সঠিক অভিযোজনে 3-ওয়্যার পোর্টে প্লাগ ইন করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন৷ পোর্টগুলি কীড করা হয়েছে তাই আপনি কেবল একটি উপায়ে কেবলটি প্লাগ করতে পারেন৷
যদি একটি 3-ওয়্যার এক্সটেনশন কেবল ব্যবহার করা হয় তবে দুটি তারের মধ্যে সংযোগের জন্য কী-ওরিয়েন্টেশন সুরক্ষা আর উপস্থিত থাকে না। 3-ওয়্যার ক্যাবলের রং একে অপরের সাথে প্লাগ করার সময় মেলে তা নিশ্চিত করার জন্য যত্ন নেওয়া প্রয়োজন।
পটেনশিওমিটার টিপস এবং কৌশল:
প্রতিটি জয়েন্টে V5 ওয়ার্কসেলের সাথে সংযুক্ত রোবোটিক আর্মের 3-ওয়্যার পটেনশিওমিটার পিছলে যেতে পারে বা সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হতে পারে। যদি এটি ঘটে থাকে, পটেনশিওমিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে এবং পুনরায় পরীক্ষা করতে ল্যাব 1-এর প্লে সেকশন এর পদ্ধতি অনুসরণ করুন৷
লাইন ট্র্যাকার টিপস এবং কৌশল:
যদি আপনার লাইন ট্র্যাকার প্রত্যাশিতভাবে ডিস্ক সনাক্ত না করে, তাহলে থ্রেশহোল্ড মান পরিবর্তন করতে হতে পারে।
লাইন ট্র্যাকারের থ্রেশহোল্ড কীভাবে পরিমাপ করা যায় সে সম্পর্কে তথ্যের জন্য ল্যাব 10 এর প্লে বিভাগদেখুন। লাইন ট্র্যাকার সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে এই ব্যবহার করে V5 3-ওয়্যার লাইন ট্র্যাকার VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ।
V5 অপটিক্যাল সেন্সর টিপস এবং কৌশল:
আপনার অপটিক্যাল সেন্সর মান সঠিকভাবে পড়া না হলে, সেন্সর উইন্ডো ব্লক করা হতে পারে। নিশ্চিত করুন যে অপটিক্যাল সেন্সরের উইন্ডোটি বাধাহীন।
V5 অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে এই ব্যবহার করে V5 অপটিক্যাল সেন্সর VEX লাইব্রেরি নিবন্ধ।
V5 স্মার্ট তারের টিপস এবং কৌশল:
আপনি যদি খুঁজে পান যে V5 স্মার্ট কেবলগুলি যেগুলি V5 ওয়ার্কসেল কিটে আসে তা আপনার পছন্দের দৈর্ঘ্য নয়, আপনি নিজের তৈরি করতে পারেন। আপনার নিজের কাস্টমাইজড V5 স্মার্ট কেবলতৈরি করতে, ক্রিমিং টুল VEX লাইব্রেরি আর্টিকেলএর নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। তারগুলি সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে V5 কেবলস সংযোগ এবং ব্যবস্থাপনা VEX লাইব্রেরি প্রবন্ধএ।