VEXcode GO-তে একটি কাস্টম রোবট কনফিগার করা হচ্ছে – VEX লাইব্রেরি

নিম্নলিখিত ডিভাইসগুলির সাথে একটি কাস্টম রোবট তৈরি করার সময়, প্রতিটি ডিভাইসকে VEXcode GO-তে ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ হওয়ার জন্য কনফিগার করতে হবে। এর মধ্যে রয়েছে:

ড্রাইভট্রেন - ড্রাইভট্রেন ব্লক
নন-ড্রাইভট্রেন মোটর - মোশন ব্লক
LED বাম্পার - বাম্পার লুক/সেন্সিং ব্লক
ইলেক্ট্রোম্যাগনেট - চুম্বক ব্লক
আই সেন্সর - আই সেন্সিং ব্লক

GO ব্রেইনের চিত্র, যেখানে উভয় সারি পোর্ট পাশাপাশি দেখানো হয়েছে। মস্তিষ্কের একপাশে ৪টি স্মার্ট পোর্ট হাইলাইট করা হয়েছে, এবং বিপরীত দিকে আই সেন্সর পোর্ট হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি VEXcode GO-তে 'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করে একটি ডিভাইস কনফিগার করতে পারেন। আপনি শুধুমাত্র আপনার কাস্টম রোবট ব্যবহার করছেন যে ডিভাইসগুলি কনফিগার করতে হবে. আপনি চারটি পর্যন্ত যোগ করতে পারেন স্মার্ট পোর্ট ডিভাইস এবং একটি আই সেন্সর।

স্মার্ট পোর্ট ডিভাইস:

আপনি প্রতি প্রকল্পে একটি বিল্ড (ডিভাইসের সেট) কনফিগার করতে পারেন।

কনফিগারেশনে একটি ডিভাইস যোগ করা হচ্ছে

VEX GO টুলবার যেখানে মনিটর কনসোল আইকনের বাম দিকে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

আপনার কাস্টম রোবটের জন্য একটি ডিভাইস যোগ করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন আইকন নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: প্রতিবার আপনি আপনার কাস্টম রোবটে একটি নতুন ডিভাইস যোগ করার সময় এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করতে হবে।

VEX GO ডিভাইস মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

'একটি ডিভাইস যোগ করুন' নির্বাচন করুন৷

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। কাস্টম রোবট বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করুন।

একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা - ড্রাইভট্রেন ব্লক

কোড বেস রোবটের চিত্র যেখানে দুটি মোটর টুকরো একসাথে দুটি মোটর ড্রাইভট্রেন হিসাবে লেবেল করা হয়েছে।

যদি আপনার কাস্টম রোবটে একটি দুই-মোটর ড্রাইভট্রেন থাকে, যেমন কোড বেস রোবট, আপনাকে কনফিগারেশনে একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করতে হবে।

কাস্টম রোবট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। ড্রাইভট্রেন বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করার পর, 'ড্রাইভট্রেন' নির্বাচন করুন।

ড্রাইভট্রেন বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। রোবটের ৪টি স্মার্ট পোর্টের একটি তালিকা রয়েছে এবং ৪ নম্বর পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে এটি বাম মোটরে বরাদ্দ করা যেতে পারে।

বাম মোটর প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করুন।

কোড বেস রোবটের চিত্রটি পিছন থেকে সামনের দিকে তাকিয়ে আছে, যাতে সামনের অংশটি অন্য দিকে মুখ করে থাকে। এই কোণ থেকে বাম দিকের মোটরটিকে লেফট ড্রাইভ লেবেলযুক্ত করা হয়েছে, এবং ডান দিকের মোটরটিকে রাইট ড্রাইভ লেবেলযুক্ত করা হয়েছে।

নোট: আপনি আপনার রোবটের পিছনের দিক থেকে সামনের দিকে তাকিয়ে ড্রাইভের দিকটি নির্ধারণ করতে পারেন। স্ট্যান্ডার্ড কোড বেস বিল্ডের পোর্ট 4-এ বাম মোটর এবং পোর্ট 1-এ ডান মোটর রয়েছে।

বাম মোটর বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস ড্রাইভট্রেন মেনু। রোবটের ৪টি স্মার্ট পোর্টের একটি তালিকা রয়েছে এবং ১ নম্বর পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে এটি সঠিক মোটরে বরাদ্দ করা যায়।

ডান মোটর প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করুন।

মোটর পোর্ট নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস ড্রাইভট্রেন মেনু। রোবটের গিয়ার অনুপাত এবং পছন্দসই ড্রাইভ দিক পরিবর্তন করার বিকল্প রয়েছে।

কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে 'সম্পন্ন' বা ডিভাইস মেনুতে ফিরে যেতে 'বাতিল' নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে।

VEX GO ওয়ার্কস্পেস যেখানে ব্লক টুলবক্স দেখানো হয়েছে এবং ড্রাইভট্রেন বিভাগ নির্বাচন করা হয়েছে।

একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হয়ে গেলে, নিম্নলিখিত ড্রাইভট্রেন ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জন্য উপলব্ধ হবে৷

'ড্রাইভট্রেন' বিভাগ থেকে কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্যদেখুন।

একটি মোটর যোগ করা - মোশন ব্লক

রোবট আর্ম বিল্ডের ডায়াগ্রাম, যা বাহু ঘোরানোর জন্য ব্যবহৃত মোটরকে একটি নন-ড্রাইভট্রেন মোটর হিসেবে লেবেলযুক্ত।

আপনার কাস্টম রোবটে যদি একটি মোটর থাকে যা একটি নন-ড্রাইভট্রেন মোটর, যেমন রোবট আর্ম (1-অক্ষ) বিল্ড, আপনাকে এটি কনফিগারেশনে যোগ করতে হবে।

কাস্টম রোবট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। মোটর বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করার পর, 'মোটর' নির্বাচন করুন।

মোটর বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। রোবটের ৪টি স্মার্ট পোর্টের একটি তালিকা রয়েছে এবং ২ নম্বর পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে এটি নতুন মোটরের জন্য বরাদ্দ করা যেতে পারে।

মোটর প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করুন।

পোর্ট নির্বাচন করার পর VEX GO ডিভাইসের মোটর মেনু। মোটরের নাম, প্রতিটি দিকের নাম পরিবর্তন করার বিকল্প রয়েছে এবং মোটরের ঘূর্ণন বিপরীত করার জন্য একটি টগল রয়েছে।

দ্রষ্টব্য: টেক্সট উইন্ডোতে মোটর 2 থেকে অন্য নামে পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে এবং মোটর ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে।

পোর্ট নির্বাচন করার পর VEX GO ডিভাইসের মোটর মেনু। মোটরের নাম পরিবর্তন করে আর্মমোটর রাখা হয়েছে এবং হাইলাইট করা হয়েছে।

উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি মোটর আপনার কাস্টম রোবটে একটি হাত তুলে নেয়, আপনি মোটরটির নাম পরিবর্তন করে আর্মমোটর রাখতে পারেন।

VEX GO স্পিন ব্লক যা সামনের দিকে স্পিন আর্মমোটর পড়ে। একটি লেবেল নির্দেশ করে যে ব্লকের মোটর ড্রপডাউন মেনু ব্যবহার করে নির্বাচিত মোটর পরিবর্তন করা যেতে পারে।

মোটরটির নাম পরিবর্তন করা প্রোগ্রামিংকে অনেক সহজ করে তুলবে কারণ নামটি মোশন ব্লকগুলিতে প্রদর্শিত হবে।

পোর্ট নির্বাচন করার পর VEX GO ডিভাইসের মোটর মেনু। মোটরের দিকনির্দেশের নাম সামনের এবং বিপরীত থেকে উপরে এবং নীচে পরিবর্তন করা হয়েছে।

আপনার প্রোগ্রামিং সহজ করার জন্য মোটরের ক্রিয়াগুলিও নামকরণ করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি আর্মমোটরের দিকনির্দেশের জন্য টেক্সট উইন্ডো লেবেলগুলি উপরে এবং নীচে পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: প্রতিযোগিতার অ্যাডভান্সড রোবটের জন্য, সাধারণ/বিপরীত সুইচটি বিপরীতে টগল করা উচিত।

VEX GO স্পিন ব্লক যার উপরে স্পিন আর্মমোটর লেখা আছে। ব্লকের দিকনির্দেশনা ড্রপডাউন মেনুটি খোলা থাকে যা নির্দেশ করে যে এটি মোটরটি যে দিকে ঘুরবে তা পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা হবে।

এই লেবেলগুলি পরিবর্তন করা মোশন ব্লকগুলির জন্য পরামিতিগুলিতেও প্রদর্শিত হবে৷

VEX GO ওয়ার্কস্পেস যেখানে ব্লক টুলবক্স দেখানো হয়েছে এবং মোশন বিভাগ নির্বাচন করা হয়েছে।

একবার মোটর কনফিগার হয়ে গেলে, নিম্নলিখিত মোশন ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জন্য উপলব্ধ হবে।

'মোশন' বিভাগ থেকে কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্যদেখুন।

একটি LED বাম্পার যোগ করা - বাম্পার লুক/সেন্সিং ব্লক

একটি সংযুক্ত তারের সাথে LED বাম্পার টুকরা যা একটি স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা যেতে পারে।

যদি আপনার কাস্টম রোবটে একটি LED বাম্পার থাকে, তাহলে আপনাকে কনফিগারেশনে একটি LED বাম্পার ডিভাইস যোগ করতে হবে।

কাস্টম রোবট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। LED বাম্পার বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করার পর, 'এলইডি বাম্পার' নির্বাচন করুন।

LED বাম্পার বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। রোবটের ৪টি স্মার্ট পোর্টের একটি তালিকা রয়েছে এবং ৩ নম্বর পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে এটি নতুন LED বাম্পারে বরাদ্দ করা যেতে পারে।

LED বাম্পার প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করুন।

নির্বাচিত পোর্টটি 3 এ পরিবর্তন করার পরে VEX GO ডিভাইসের LED বাম্পার মেনু। LED বাম্পারের নাম পরিবর্তন করে LEDBumper3 রাখা হয়েছে এবং এটি হাইলাইট করা হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: পাঠ্য উইন্ডোতে LED বাম্পারের নাম LEDBumper3 থেকে অন্য নামে পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে।

VEX GO ওয়ার্কস্পেস যেখানে তিনটি ব্লক ব্যবহার করা হয় যা LED বাম্পার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। ব্লকগুলিতে LEDBumper3 লাল রঙে সেট করা হয়েছে, LEDBumper3 উজ্জ্বলতা 50% এ সেট করা হয়েছে, এবং LEDBumper3 চাপা হয়েছে?

একবার LED বাম্পার কনফিগার হয়ে গেলে, নিম্নলিখিত 'বাম্পার লুকস' এবং 'বাম্পার সেন্সিং' ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জন্য উপলব্ধ হবে।

'বাম্পার লুকস' এবং 'বাম্পার সেন্সিং' বিভাগ থেকে কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্যদেখুন।

একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট যোগ করা - চুম্বক ব্লক

একটি সংযুক্ত তারের সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের টুকরো যা একটি স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা যেতে পারে।

আপনার কাস্টম রোবটে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থাকলে, আপনাকে কনফিগারেশনে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ডিভাইস যোগ করতে হবে।

কাস্টম রোবট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। ইলেক্ট্রোম্যাগনেট বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করার পর, 'ইলেক্ট্রোম্যাগনেট' নির্বাচন করুন।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। রোবটের ৪টি স্মার্ট পোর্টের একটি তালিকা রয়েছে এবং ২ নম্বর পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে এটি নতুন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটে বরাদ্দ করা যেতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেট প্লাগ ইন করা স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করুন।

নির্বাচিত পোর্টটি 2 এ পরিবর্তন করার পরে VEX GO ডিভাইসের ইলেক্ট্রোম্যাগনেট মেনু। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের নাম পরিবর্তন করে Magnet2 রাখা হয়েছে এবং হাইলাইট করা হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: টেক্সট উইন্ডোতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের নাম Magnet2 থেকে অন্য নামে পরিবর্তন করার একটি বিকল্প রয়েছে।

VEX GO Energize ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্লক যা Energize Magnet2 টু বুস্ট পড়ে।

একবার ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কনফিগার হয়ে গেলে, নিম্নলিখিত ম্যাগনেট ব্লক আপনার প্রকল্পের জন্য উপলব্ধ হবে।

Magnet কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্যদেখুন।

আই সেন্সর যোগ করা - আই সেন্সিং ব্লক

আই সেন্সরের টুকরোটির ডায়াগ্রাম, একটি সংযুক্ত তারের সাহায্যে যা শুধুমাত্র আই সেন্সর পোর্টে প্লাগ করা যেতে পারে। চিত্রটিতে মস্তিষ্কের আই সেন্সর পোর্টে কেবলটি লাগানো দেখানো হয়েছে।

আপনার কাস্টম রোবটে যদি একটি আই সেন্সর থাকে তবে আপনাকে কনফিগারেশনে একটি আই সেন্সর ডিভাইস যোগ করতে হবে। দ্রষ্টব্য: আই সেন্সরটি অবশ্যই আই সেন্সর পোর্টে প্লাগ করা উচিত - 4টি স্মার্ট পোর্টের মধ্যে একটি নয়।

কাস্টম রোবট বিকল্পটি নির্বাচন করার পরে VEX GO ডিভাইস মেনু। "আই" বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'কাস্টম রোবট' নির্বাচন করার পর, 'চোখ' নির্বাচন করুন।

আই অপশনটি নির্বাচন করার পর VEX GO ডিভাইস মেনু। কানেক্ট টু আই পোর্ট লেখা একটি বার্তা আছে, এবং নীচের "সম্পন্ন" বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: আই পোর্টে আই সেন্সর প্লাগ করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

VEX GO ওয়ার্কস্পেস যেখানে ব্লক টুলবক্স দেখানো হয়েছে এবং সেন্সিং বিভাগের ভিতরে আই সেন্সিং ব্লক দেখানো হয়েছে।

একবার আই সেন্সর কনফিগার হয়ে গেলে, নিম্নলিখিত আই সেন্সিং ব্লকগুলি আপনার প্রকল্পের জন্য উপলব্ধ হবে।

আই সেন্সর কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, সহায়তা তথ্যদেখুন।

একটি ডিভাইস মুছে ফেলা হচ্ছে

সংযুক্ত ডিভাইসের তালিকা সহ VEX GO ডিভাইস মেনু দেখানো হয়েছে। একটি LED বাম্পার হাইলাইট করা হয়েছে, যা নির্দেশ করে যে এটি নির্বাচন করার পরে মুছে ফেলা যেতে পারে।

আপনি ডিভাইসগুলি যোগ করার পরে, ডিভাইসটি নির্বাচন করে একটি ডিভাইস মুছে ফেলা যেতে পারে।

সংযুক্ত LED বাম্পার ডিভাইস নির্বাচন করার পর VEX GO ডিভাইস মেনু। নীচের বাম কোণে থাকা ডিলিট বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ক্রিনের নীচে 'মুছুন' বিকল্পটি নির্বাচন করলে ডিভাইসটি মুছে যাবে।