প্রতিযোগী দলগুলো ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপের মাধ্যমে তাদের ফিল্ড কন্ট্রোলার হিসেবে একটি VEX V5 রোবট ব্রেইন ব্যবহার করে রোবট স্কিলস ম্যাচ পরিচালনা করতে পারে। এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি ধারণা পেতে এই ভিডিওটি (উল্লেখ্য যে, এই ভিডিওটি ২০২০-২০২১ সালের VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার চেঞ্জ আপ সিজনের ছিল)।
ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপ ইনস্টল করা
আপনার ইন্টারনেট সংযোগ আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। V5 ব্রেইনে ডাউনলোড করার আগে, ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপের সর্বশেষ সংস্করণটি V5 ফার্মওয়্যার ইউটিলিটি থেকে ডাউনলোড করতে হবে।
V5 ফার্মওয়্যার ইউটিলিটিটি চালু করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার V5 Brain ইউএসবি-র মাধ্যমে আপনার ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত আছে এবং V5 Brain-টিতে VEXos চলছে।
ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটি ডাউনলোড করতে ট্রফি আইকনটি নির্বাচন করুন।
ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটি V5 ব্রেইনের ৩ নম্বর স্লটে ডাউনলোড হবে। আপনার যদি বর্তমানে ৩ নম্বর স্লটে কোনো প্রজেক্ট থাকে, তবে তা ওভাররাইট হয়ে যাবে।
উল্লেখ্য যে, VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার মৌসুমের উপর নির্ভর করে নির্দেশিকাটি কিছুটা ভিন্ন দেখাতে পারে।
ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপ ডাউনলোড সম্পন্ন হলে, V5 ব্রেইনের স্ক্রিনে ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপ আইকনটি দেখা যাবে।
ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপ ব্যবহার করে
স্কিলস ম্যাচ শুরু করার আগে, আপনাকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে ম্যাচটি পরিচালনাকারী টার্গেট রোবটটিও সর্বশেষ VEXos ব্যবহার করছে। টার্গেট রোবটে VEXos-এর ভার্সন সঠিক না থাকলে, ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটি টার্গেট রোবটের কন্ট্রোলারটি শনাক্ত করতে পারবে না।
প্রাইমারি কন্ট্রোলারকে টার্গেট রোবটের সাথে সংযোগ করতে আপনার একটি রেডিও প্রয়োজন। লক্ষ্য রোবটটির রেডিও কনফিগারেশন অবশ্যই VEXnet-এ সেট করা থাকতে হবে।
অন্যান্য V5 প্রজেক্টের মতোই ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপের আইকনটি নির্বাচন করে এবং তারপর 'রান' নির্বাচন করে অ্যাপটি চালু করুন।
চ্যালেঞ্জ স্ক্রিনটি প্রদর্শিত হবে। আপনি যে ধরনের দক্ষতা মেলানো শুরু করতে চান তা নির্বাচন করুন।
একবার আপনি দক্ষতার ধরণ নির্বাচন করে নিলে, যে টার্গেট রোবটটি স্কিল রানটি সম্পাদন করছে তার কন্ট্রোলারটিকে ফিল্ড কন্ট্রোল ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। এটি একটি ভি৫ স্মার্ট ক্যাবল ব্যবহার করে করা হয়। ক্যাবলটির এক প্রান্ত ফিল্ড কন্ট্রোল ব্রেইনের যেকোনো স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত করা হয়। এর অপর প্রান্তটি রোবটের প্রধান কন্ট্রোলারের যেকোনো স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। প্রাথমিক কন্ট্রোলার হলো সেই কন্ট্রোলার যার রেডিও টার্গেট রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকে। দ্রষ্টব্য: স্মার্ট কেবলটি লিগ্যাসি কম্পিটিশন পোর্টে প্লাগ করবেন। এমনটা করলে কন্ট্রোলারটির মারাত্মক ক্ষতি হতে পারে।
সংযোগ স্থাপিত হলে, কন্ট্রোলার ছবির নিচে থাকা লাল ত্রুটির ত্রিভুজটি সবুজ হয়ে যাবে।
প্রাথমিক কন্ট্রোলারটিকে এর রোবটের সাথে সংযুক্ত করুন। সবুজ সংযোগ আইকনটি দেখে নিশ্চিত করুন যে প্রাইমারি কন্ট্রোলারটি রোবটের সাথে সংযুক্ত আছে।
লক্ষ্য রোবটটি সঠিক প্রজেক্ট চালাচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং রোবটটি ম্যাচের জন্য প্রস্তুত হলে, ম্যাচটি শুরু করতে 'স্টার্ট ড্রাইভার স্কিলস ম্যাচ' নির্বাচন করুন। ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটি একটি ৩ সেকেন্ডের কাউন্টডাউন দেখাবে এবং তারপর ম্যাচটি শুরু করবে।
ম্যাচ শুরু হয়ে গেলে, টার্গেট রোবটটি সক্রিয় হয়ে উঠবে এবং ম্যাচটি চালানোর অনুমতি পাবে। ফিল্ড কন্ট্রোল ব্রেইন এবং টার্গেট রোবটের কন্ট্রোলারে একটি কাউন্টডাউন টাইমার দেখা যাবে।
ম্যাচের সময় কমে ০:০০-এ পৌঁছাবে, এরপর ম্যাচটি শেষ হয়ে যাবে এবং টার্গেট রোবটটি নিষ্ক্রিয় হয়ে যাবে।
আপনি ফিল্ড কন্ট্রোল ব্রেইনের স্ক্রিনে 'End Early' নির্বাচন করে যেকোনো সময় ম্যাচটি নির্ধারিত সময়ের আগেই শেষ করতে পারেন।
অথবা, লক্ষ্য রোবটটির কন্ট্রোলারে থাকা পাওয়ার বাটনটি চেপে।
ম্যাচের অবশিষ্ট সময় প্রদর্শন করা হবে, যাতে ম্যাচের স্কোর নির্ধারণ করা যায়।
ম্যাচ শেষ হয়ে গেলে, ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপের মাধ্যমে আরেকটি ম্যাচ শুরু করার জন্য আপনাকে অবশ্যই টার্গেট রোবটের কন্ট্রোলারটিকে ফিল্ড কন্ট্রোলার ব্রেইন থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হবে। পরবর্তী ম্যাচের জন্য প্রস্তুতি নিতে 'নতুন ম্যাচ' নির্বাচন করুন।
বিশেষ সেটিংস
যখন ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটি চালু করা হয়, তখন এটি V5 ব্রেইনের সমস্ত স্মার্ট পোর্টকে নিষ্ক্রিয় করার জন্য পুনরায় কনফিগার করে দেয়। এটি নিশ্চিত করার জন্য করা হয় যাতে আপনি ভুলবশত ফিল্ড কন্ট্রোল ব্রেইনটিকে কোনো দলের কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত করতে না পারেন। ফিল্ড কন্ট্রোল অ্যাপটিতে বিশেষ কোড রয়েছে যা নিষ্ক্রিয় পোর্টগুলোর সাথে যোগাযোগ করতে পারে। ফিল্ড কন্ট্রোলার হিসেবে V5 ব্রেইন-এর ব্যবহার শেষ হলে, আপনাকে V5 ব্রেইন-টিকে ফ্যাক্টরি ডিফল্ট সেটিংসে রিসেট করতে হবে।
আপনি যদি V5 Brain-এর সেটিংস রিসেট করতে ভুলে যান, তাহলে প্রতিবার সেই V5 Brain-এ কোনো প্রজেক্ট শুরু করার সময় নিম্নলিখিত সতর্কবার্তাটি প্রদর্শিত হবে।
V5 Brain-এর সেটিংস রিসেট করতে, প্রথমে V5 Brain-এর স্ক্রিনে 'Settings' নির্বাচন করুন।
তারপর 'সমস্ত সেটিংস রিসেট করুন' নির্বাচন করুন।
এরপর V5 ব্রেইন নিশ্চিত করার জন্য অনুরোধ করবে। 'ওকে' নির্বাচন করুন।
V5 Brain চালিয়ে যাওয়ার জন্য আপনার পছন্দের ভাষা নির্বাচন করুন।