এই নিবন্ধটি সংরক্ষণাগার করা হয়েছে. এখানে আপডেট নিবন্ধ দেখুন.
আপনি একটি কাস্টমাইজড VEXcode IQ প্রকল্প ব্যবহার করে প্রোগ্রামিং ছাড়াই আপনার রোবটের সাথে VEX IQ কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন।
এই উদাহরণের জন্য, আমরা দুটি পৃথক মোটর এবং একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করব যা কন্ট্রোলারের বোতাম এবং জয়স্টিকগুলিতে বরাদ্দ করা হবে। এই উদাহরণের জন্য আমরা যে দুটি পৃথক মোটর ব্যবহার করব তা হবে ক্লবট কনফিগারেশনের আর্ম এবং ক্ল মোটর। আপনার যদি ক্লববট না থাকে তবে আপনি একই পদক্ষেপ অনুসরণ করে দুটি পৃথক মোটর যোগ করতে পারেন।
পৃথক মোটর এবং ড্রাইভট্রেনের জন্য পোর্টগুলি নিম্নরূপ:
- মোটর:
- আর্মমোটর: পোর্ট 10
- ক্লোমোটর: পোর্ট 11
- ড্রাইভট্রেন:
- বাম মোটর: পোর্ট 1
- ডান মোটর: পোর্ট 6
এই নিবন্ধে আমরা যে পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করব তা হল:
- মোটর যোগ করা হচ্ছে
- একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে
- একটি কন্ট্রোলার যোগ করা হচ্ছে
- কন্ট্রোলারের বোতামে মোটর বরাদ্দ করা
- কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করা
- পরিবর্তন সংরক্ষণ
- ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প চালান
মোটর যোগ করা হচ্ছে
একটি মোটর কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।
আপনি যে প্রজন্মের সাথে কাজ করছেন সেটি নির্বাচন করুন।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"মোটর" নির্বাচন করুন।
আপনার মোটর জন্য পছন্দসই পোর্ট নম্বর নির্বাচন করুন. এই উদাহরণের জন্য, আপনার আর্ম মোটরের জন্য পোর্ট 10 নির্বাচন করুন।
অপশন স্ক্রিনের উপরের টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে আর্ম মোটরটির পুনরায় নাম দিন "আর্মমোটর"। যদি আপনি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্স লাল রঙে হাইলাইট করবে যা নির্দেশ করবে যে নির্বাচিত নামটি উপলব্ধ নয়।
একবার মোটরটির পুনরায় নামকরণ করা হলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন। আপনি মোটরটিকে আরও কাস্টমাইজ করতে না চাইলে দিকনির্দেশ নির্বাচনটি যেমন আছে তেমনই ছেড়ে দিন।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
দ্রষ্টব্য: মোটর কনফিগার করার বিষয়ে আরও বিস্তারিত জানার জন্য, এখানে ক্লিক করুন।
ক্লা মোটর যোগ করার জন্য "একটি মোটর যোগ করা" পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন এবং পোর্ট 11 নির্বাচন করুন। এই ধাপগুলি ব্যবহার করে ড্রাইভট্রেন মোটর যোগ করবেন না।
একবার মোটর যোগ করা হলে, পরবর্তী ধাপে ড্রাইভট্রেন যোগ করা হয়। একটি ড্রাইভট্রেন একটি গাইরো সহ এবং ছাড়া উভয়ই ব্যবহার করা যেতে পারে। এই উদাহরণ একটি Gyro ছাড়া একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হবে.
- একটি Gyro দিয়ে একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে এখানে ক্লিক করুন.
একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে
একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন যদি এটি ইতিমধ্যে খোলা না থাকে।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"ড্রাইভট্রেন 2-মোটর" নির্বাচন করুন।
আপনার বাম এবং ডান মোটর জন্য পছন্দসই পোর্ট নম্বর নির্বাচন করুন. এই উদাহরণের জন্য, আমরা বাম মোটরের জন্য পোর্ট 1 এবং ডান মোটরের জন্য 6 পোর্ট নির্বাচন করব। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷ পোর্ট 2 অনুপলব্ধ একটি পোর্টের উদাহরণ হিসাবে ধূসর আউট দেখানো হয়েছে।
Gyro বক্স আন-চেক করে Gyro বন্ধ করুন.
একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা ডিভাইস মেনুতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন। ড্রাইভট্রেন সেটিংস যেমন আছে তেমনই ছেড়ে দিন যদি না আপনি সেগুলিকে আরও কাস্টমাইজ করতে চান।
দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।
দ্রষ্টব্য: Gyro ছাড়া ড্রাইভট্রেন কনফিগার করার বিষয়ে আরও বিকল্পের জন্য, এখানে ক্লিক করুন।
পৃথক মোটর এবং ড্রাইভট্রেন কনফিগার করার পরে কন্ট্রোলারটি এখন কনফিগারেশনে যোগ করা যেতে পারে।
একটি কন্ট্রোলার যোগ করা হচ্ছে
একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন যদি এটি ইতিমধ্যে খোলা না থাকে।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
"নিয়ন্ত্রক" নির্বাচন করুন।
এখন রোবট কনফিগারেশনে কন্ট্রোলার যোগ করা হয়েছে, আর্ম এবং ক্ল মোটরগুলি এখন কন্ট্রোলারের বোতামগুলিতে বরাদ্দ করা যেতে পারে এবং ড্রাইভট্রেনটি কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে বরাদ্দ করা যেতে পারে।
কন্ট্রোলারের বোতামে মোটর বরাদ্দ করা
কন্ট্রোলারের বোতামগুলিতে ক্লিক করে একটি বোতামে একটি মোটর কনফিগার করুন। একই বোতামে একাধিকবার ক্লিক করা আপনার কনফিগার করা মোটরগুলির মাধ্যমে চক্রাকারে চলে যাবে। পছন্দসই মোটর প্রদর্শিত হলে থামুন। কন্ট্রোলারের চারটি বোতাম গ্রুপ রয়েছে (L, R, E, এবং F)। প্রতিটি গ্রুপে তাদের জন্য কনফিগার করা একটি একক মোটর (যা ড্রাইভট্রেনের বাইরে নয়) থাকতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আর্মমোটর উভয় L এবং R বোতাম গ্রুপের জন্য কনফিগার করা যাবে না, শুধুমাত্র তাদের মধ্যে একটি। একবার একটি মোটর কনফিগার করা হলে, এটি অন্যান্য বোতামগুলির জন্য একটি বিকল্প হিসাবে প্রদর্শিত হবে না।
কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন বরাদ্দ করা
আপনি পছন্দসই মোড দেখানো না হওয়া পর্যন্ত মোডগুলির মধ্যে সাইকেল করার জন্য বোতামগুলি নির্বাচন করে জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটের ড্রাইভ-মোড পরিবর্তন করতে পারেন। চারটি মোড হল: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
বাম আর্কেড - সমস্ত আন্দোলন বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
ডান আর্কেড - সমস্ত আন্দোলন ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
স্প্লিট আর্কেড - বাম জয়স্টিক দ্বারা সামনের দিকে এবং পিছনের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা হয় যখন বাঁক ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
ট্যাঙ্ক - বাম মোটর বাম জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যখন ডান মোটর ডান জয়স্টিক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
দ্রষ্টব্য: একটি কন্ট্রোলার কনফিগার করার বিষয়ে আরও বিকল্পের জন্য, এখানে ক্লিক করুন।
একবার কন্ট্রোলার কনফিগার হয়ে গেলে, পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করা প্রয়োজন।
পরিবর্তন সংরক্ষণ
কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন বা পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করা হবে না।
এখন যেহেতু কন্ট্রোলার কনফিগার করা হয়েছে এবং পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করা হয়েছে, প্রকল্পটি এখন ডাউনলোড এবং চালানো যেতে পারে।
ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প চালান
ব্রেইনের নির্বাচিত স্লটে প্রকল্পটি ডাউনলোড করতে ডাউনলোড নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: ডাউনলোড সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত ডাউনলোড, রান এবং স্টপ আইকনগুলি সংক্ষেপে ধূসর হয়ে যাবে।
আপনার রোবটটি এখনও আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকা অবস্থায় প্রকল্প শুরু করতে রান নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: কিভাবে একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালাতে হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে ক্লিক করুন.