VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একটি স্ন্যাপ-একসাথে টুললেস সিস্টেম যা সমাবেশের গতি এবং বহুমুখীতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সমস্ত VEX প্লাস্টিকের টুকরোগুলির জন্য একটি আদর্শ ত্রি-মাত্রিক পিচ সিস্টেম ব্যবহার করে, আপনি যে কোনও দিকে তৈরি করতে পারেন এবং সর্বদা টুকরোগুলিকে বাকি বিল্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা নিম্নলিখিত অংশ বিভাগ নিয়ে গঠিত:
ইলেকট্রনিক্স - রোবট ব্রেন, ব্যাটারি, মোটর এবং সেন্সর আপনার রোবটে প্রাণ এবং বুদ্ধি আনতে।
কাঠামোগত উপাদান - বিম এবং প্লেট হল আপনার রোবটের বিল্ডিং ব্লক।
ফাস্টেনার - পিন, স্ট্যান্ডঅফ, এবং কর্নার সংযোগকারী কাঠামোগত উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
মোশন উপাদান - চাকা, গিয়ারস, পুলি এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিক আপনার রোবটকে গতি এবং অতিরিক্ত ক্ষমতা প্রদান করে।
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ সিস্টেম ব্যবহার করার সময় সহায়ক সাহায্য VEX IQ অংশ শাসক. এই শাসকের একটি 1:1 স্কেল রয়েছে, তাই সহজ সনাক্তকরণের জন্য অংশগুলি সরাসরি মুদ্রিত সংস্করণে স্থাপন করা যেতে পারে। রুলার সম্পর্কে তথ্যের জন্য এবং মুদ্রণযোগ্য পিডিএফগুলির লিঙ্কগুলির জন্য এই নিবন্ধটি দেখুন৷একটি VEX IQ রোবট বিল্ডএকত্রিত করার সময় বা প্রতিস্থাপনের অংশের জন্য VEX পণ্য লাইন অনুসন্ধান করার সময় এই তথ্যটি সুবিধাজনক।
যন্ত্রাংশের জন্য সাইজিং সিস্টেম
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ সিস্টেমের সাথে যুক্ত বেশ কয়েকটি সাইজিং সিস্টেম রয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে স্ট্রাকচারাল প্রোডাক্টের জন্য পিচ সিস্টেম, কানেক্টর পিনের সাইজিং এবং মোশন প্রোডাক্টের সাইজিং সিস্টেম।
পিচ হল দুটি পরপর সংশ্লিষ্ট বিন্দুর মধ্যে দূরত্ব। VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থার সাথে, এটি একটি ত্রিমাত্রিক গ্রিড সিস্টেমের একটি ইউনিট। সমস্ত স্বাভাবিক মাউন্টিং গর্ত 1x পিচ আলাদা (12.7 মিমি / 0.5")। শ্যাফ্ট, স্ট্যান্ডঅফ, কর্নার সংযোগকারী, বীম এবং প্লেটগুলি পিচের পূর্ণসংখ্যা গুণে মাপ করা হয়।
এটি কাঠামোগত অংশগুলিকে "গর্তের সংখ্যা" হিসাবে উল্লেখ করার অনুমতি দেয়। এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে, একটি 1x12 রশ্মির একটি প্রস্থ এবং 12টি গর্তের দৈর্ঘ্য রয়েছে। 2x রশ্মি এবং প্লেটগুলিতে গর্তের গ্রিড সেটের মধ্যে চলমান গর্তের একটি কেন্দ্র সারি রয়েছে। এই গর্তগুলি 1⁄2 একটি গর্ত দ্বারা অফসেট করা হয় যা অতিরিক্ত সমাবেশ বিকল্পগুলির একটি বৃন্দের জন্য অনুমতি দেয়। VEX বিল্ড নির্দেশাবলীর একটি সেট অনুসরণ করার সময়, গর্তের গণনার প্রতি গভীর মনোযোগ দেওয়া, সাফল্যের জন্য অপরিহার্য। কাস্টম রোবট সমাবেশ তৈরি করার সময় গর্তের সংখ্যা গণনা করা নিশ্চিত করতে পারে যে কাঠামোগুলি সমান্তরাল এবং বর্গাকার কোণ রয়েছে।
| গর্ত গণনা | সমান্তরাল এবং বর্গক্ষেত্র |
|
|
|
| 1x2, 1x4, এবং 1x6 বিম |
1x2, 1x4, এবং 1x6 রশ্মিগুলির দৈর্ঘ্যের মধ্যে একটি অতিরিক্ত কেন্দ্র গর্ত রয়েছে যা তাদের 3টি ছিদ্র, 5টি ছিদ্র এবং 7টি ছিদ্রের একটি লাইন দেয়। এই অতিরিক্ত গর্তটি অংশের কেন্দ্রে একটি শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেয়, অথবা অতিরিক্ত অংশগুলিকে বীমের মাঝখানে সংযুক্ত করতে দেয়।
| 1x2 সংযোগকারী পিন ব্যবহারের উদাহরণ |
সংযোগকারী পিন সাধারণত বিম, প্লেট এবং কোণার সংযোগকারীগুলিকে সমান্তরাল অভিযোজনে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। পিন চিহ্নিত করা হয় কতগুলো বীম একসাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে (যেমন; 1x1 বা 1x2), নামের "x" দিয়ে ফ্ল্যাঞ্জের অবস্থান নির্দেশ করে। সংযোগকারী পিনের নামকরণের ক্ষেত্রে, "পিচ" শব্দটি একটি মরীচির পুরুত্ব (6.35 মিমি / 0.25" পুরু) বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 1x2 সংযোগকারী পিন মানে পিনের একপাশে একটি একক রশ্মির মাধ্যমে ঢোকানো যেতে পারে এবং পিনের অন্য পাশে দুটি পুরুত্বের বিমের মাধ্যমে ঢোকানো যেতে পারে।
| 1x2 কর্নার সংযোগকারী ব্যবহারের উদাহরণ |
কর্নার সংযোগকারী সাধারণত একটি লম্ব অভিযোজনে বিম এবং প্লেটগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। কর্নার সংযোগকারীগুলি বিভিন্ন ধরণের অভিযোজনে আসে, যা ত্রিমাত্রিক ডিজাইন তৈরি করার জন্য প্রায় অন্তহীন সংখ্যক বিকল্পের অনুমতি দেয়। বিম এবং প্লেটের মতো, কোণার সংযোগকারীগুলি উচ্চতা এবং গর্তের সংখ্যার উপর ভিত্তি করে চিহ্নিত করা হয়।
| 12 দাঁত গিয়ার | 10 মিমি পুলি | 200 মিমি টায়ার |
|
|
মোশন প্রোডাক্টতিনটি শ্রেণীতে বিভক্ত, প্রতিটি একটি সংশ্লিষ্ট আকার সনাক্তকরণ সহ।
গিয়ার এবং স্প্রোকেটের সাইজিং উপাদানের দাঁতের সংখ্যা ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 12টি দাঁতের গিয়ারের পরিধির চারপাশে 12টি দাঁত থাকবে এবং একটি 8টি টুথ স্প্রোকেটের পরিধির চারপাশে 8টি দাঁত থাকবে৷ গিয়ার দাঁত স্প্রোকেট দাঁতের তুলনায় আকারে ছোট।
পুলি সাইজিং মিলিমিটারে পুলির ব্যাস ব্যবহার করে, তাই একটি 10 মিমি পুলির ব্যাস 10 মিলিমিটার হয়।
টায়ার এবং অমনি-ডাইরেকশনাল হুইলগুলি টায়ারের পরিধি দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যা মিলিমিটারে দূরত্বের সমান হয় টায়ারটি এক বিপ্লবের পরে রোল হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ২০০ মিমি টায়ার একবার ঘূর্ণনের পর ২০০ মিলিমিটার দূরত্ব অতিক্রম করবে, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একত্রিত এবং বিচ্ছিন্ন করার জন্য টিপস
টিপস একত্রিত করা
| শ্যাফ্টগুলিতে ছোট উপাদানগুলি মাউন্ট করার সময় অতিরিক্ত লিভারেজের জন্য একটি 1X বিম ব্যবহার করুন। ছোট উপাদানের উপরে বিমের একটি গর্তে শ্যাফ্টটি ঢোকান তারপর বিমের উপর চাপ দিন, যেমনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। | |
| ক্যাপড পিনগুলি একটি গর্তে শুরু করা যেতে পারে এবং তারপরে একটি শক্ত পৃষ্ঠে স্থাপন করা যেতে পারে। এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে, কম্পোনেন্টের উপর নিম্নমুখী বল প্রয়োগ করে পিনটি বসানো যেতে পারে। | |
| রাবার শ্যাফ্ট কলারগুলি নরম হয়ে যায় এবং ইনস্টল করা সহজ হয় যদি সেগুলিকে কয়েক সেকেন্ডের জন্য আপনার হাতে ধরে রেখে উষ্ণ করা হয়, যেমনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। |
বিচ্ছিন্ন করার টিপস
VEX পিন টুল
VEX পিন টুল এর বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেগুলিকে বিচ্ছিন্ন করা সহজ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পুলার, অবাঞ্ছিত পিনের উপরে টুলটি রেখে, হ্যান্ডেলগুলিকে চেপে এবং পিনটি বের করে ব্যবহার করা যেতে পারে।
প্রতিটি হ্যান্ডেল আলাদা করার জন্য ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এক পাশ পিনগুলিকে পুশ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে (যেমন একটি 0x2 ক্যাপড সংযোগকারী) যা টুলটি সাধারণত ধরতে সক্ষম হবে না।
অন্য দিকে লিভার অন্তর্ভুক্ত করে, যা দুটি বিম আলাদা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
| একটি 1X বিম ব্যবহার করে স্মার্ট মোটর, সেন্সর বা রোবট ব্রেইন থেকে সংযোগকারী পিনগুলি মসৃণভাবে সরানো যেতে পারে। পিনের উপর ১X বিমটি রাখুন তারপর বিমটি ঘুরিয়ে বাইরের দিকে টানুন, যেমনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। | |
| এই অ্যানিমেশনে দেখানো হিসাবে, পিনের পিছনে একটি বিম টিপে এবং তারপর অন্য দিক থেকে পিনটি টেনে কানেক্টর পিনগুলি সরান। | |
| স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ট্যান্ডঅফ সংযোগকারীগুলিকে স্ট্যান্ডঅফ সংযোগকারীর মধ্য দিয়ে একটি শ্যাফ্ট ঠেলে আলাদা করা যেতে পারে, যেমনটি এই অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। | |
| এই অ্যানিমেশনে দেখানো হিসাবে, একটি গর্তের মধ্য দিয়ে একটি ধাতব শ্যাফ্ট ঢুকিয়ে কর্নার কানেক্টরগুলি সরান এবং তারপর উপরের দিকে টানুন। |
| সঠিক যত্ন এবং ভাল বিল্ডিং কৌশল সহ, VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একাধিক রোবট পুনরাবৃত্তি তৈরির অনেক মরসুমে স্থায়ী হওয়া উচিত। যাইহোক, সংযোগকারী পিনের মতো ছোট অংশগুলি বাঁকানো বা ভেঙে যেতে পারে। যখন এটি ঘটে তখন অংশগুলি বাতিল/পুনর্ব্যবহার করা উচিত এবং নতুন অংশগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা উচিত। |
|