VEX IQ প্লাস্টিক নির্মাণ সিস্টেম বোঝা – VEX লাইব্রেরি

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একটি স্ন্যাপ-একসাথে টুললেস সিস্টেম যা সমাবেশের গতি এবং বহুমুখীতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সমস্ত VEX প্লাস্টিকের টুকরোগুলির জন্য একটি আদর্শ ত্রি-মাত্রিক পিচ সিস্টেম ব্যবহার করে, আপনি যে কোনও দিকে তৈরি করতে পারেন এবং সর্বদা টুকরোগুলিকে বাকি বিল্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন।

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা নিম্নলিখিত অংশ বিভাগ নিয়ে গঠিত:

ইলেকট্রনিক্স - রোবট ব্রেন, ব্যাটারি, মোটর এবং সেন্সর আপনার রোবটে প্রাণ এবং বুদ্ধি আনতে।

কাঠামোগত উপাদান - বিম এবং প্লেট হল আপনার রোবটের বিল্ডিং ব্লক।

ফাস্টেনার - পিন, স্ট্যান্ডঅফ, এবং কর্নার সংযোগকারী কাঠামোগত উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

মোশন উপাদান - চাকা, গিয়ারস, পুলি এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিক আপনার রোবটকে গতি এবং অতিরিক্ত ক্ষমতা প্রদান করে।

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ সিস্টেম ব্যবহার করার সময় সহায়ক সাহায্য VEX IQ অংশ শাসক. এই শাসকের একটি 1:1 স্কেল রয়েছে, তাই সহজ সনাক্তকরণের জন্য অংশগুলি সরাসরি মুদ্রিত সংস্করণে স্থাপন করা যেতে পারে। রুলার সম্পর্কে তথ্যের জন্য এবং মুদ্রণযোগ্য পিডিএফগুলির লিঙ্কগুলির জন্য এই নিবন্ধটি দেখুন৷একটি VEX IQ রোবট বিল্ডএকত্রিত করার সময় বা প্রতিস্থাপনের অংশের জন্য VEX পণ্য লাইন অনুসন্ধান করার সময় এই তথ্যটি সুবিধাজনক।

যন্ত্রাংশের জন্য সাইজিং সিস্টেম

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ সিস্টেমের সাথে যুক্ত বেশ কয়েকটি সাইজিং সিস্টেম রয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে স্ট্রাকচারাল প্রোডাক্টের জন্য পিচ সিস্টেম, কানেক্টর পিনের সাইজিং এবং মোশন প্রোডাক্টের সাইজিং সিস্টেম।

একটি খাদের আকারের সাথে একটি প্লেটের টুকরোর আকারের তুলনা করে এমন চিত্র। শ্যাফ্টটিকে 4x পিচ শ্যাফ্ট হিসাবে লেবেল করা হয়েছে, এবং পরিমাপ দেখায় যে এটি প্লেটে 4টি গর্তের মতো লম্বা।

পিচ হল দুটি পরপর সংশ্লিষ্ট বিন্দুর মধ্যে দূরত্ব। VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থার সাথে, এটি একটি ত্রিমাত্রিক গ্রিড সিস্টেমের একটি ইউনিট। সমস্ত স্বাভাবিক মাউন্টিং গর্ত 1x পিচ আলাদা (12.7 মিমি / 0.5")। শ্যাফ্ট, স্ট্যান্ডঅফ, কর্নার সংযোগকারী, বীম এবং প্লেটগুলি পিচের পূর্ণসংখ্যা গুণে মাপ করা হয়।

এটি কাঠামোগত অংশগুলিকে "গর্তের সংখ্যা" হিসাবে উল্লেখ করার অনুমতি দেয়। এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে, একটি 1x12 রশ্মির একটি প্রস্থ এবং 12টি গর্তের দৈর্ঘ্য রয়েছে। 2x রশ্মি এবং প্লেটগুলিতে গর্তের গ্রিড সেটের মধ্যে চলমান গর্তের একটি কেন্দ্র সারি রয়েছে। এই গর্তগুলি 1⁄2 একটি গর্ত দ্বারা অফসেট করা হয় যা অতিরিক্ত সমাবেশ বিকল্পগুলির একটি বৃন্দের জন্য অনুমতি দেয়। VEX বিল্ড নির্দেশাবলীর একটি সেট অনুসরণ করার সময়, গর্তের গণনার প্রতি গভীর মনোযোগ দেওয়া, সাফল্যের জন্য অপরিহার্য। কাস্টম রোবট সমাবেশ তৈরি করার সময় গর্তের সংখ্যা গণনা করা নিশ্চিত করতে পারে যে কাঠামোগুলি সমান্তরাল এবং বর্গাকার কোণ রয়েছে।

বিল্ড নির্দেশনার ধাপটি উদাহরণ হিসেবে দেখানো হয়েছে। এই ধাপে, স্মার্ট মোটর অংশটিকে ৬টি ১ বাই ১ কানেক্টর পিন ব্যবহার করে একটি বিমের সাথে সংযুক্ত করা হয়। প্রতিটি খণ্ডের সঠিক অবস্থান ও সংখ্যা দেখানোর জন্য সবুজ রেখাগুলো চিহ্নিত করা হয়েছে।

বিল্ড নির্দেশনার ধাপটি উদাহরণ হিসেবে দেখানো হয়েছে। এই ধাপে, কাঠামোগত বিমগুলো দেখানো হয়েছে এবং রেখা দ্বারা নির্দেশ করা হয়েছে কোন দিকগুলো সমান্তরাল এবং কোনগুলো বর্গাকার বা ৯০ ডিগ্রী কোণ।

কিছু বিমের দৈর্ঘ্যের মধ্যে একটি অতিরিক্ত কেন্দ্রীয় ছিদ্র থাকে। এই অতিরিক্ত গর্তটি অংশের কেন্দ্রে একটি শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেয়, অথবা অতিরিক্ত অংশগুলিকে বীমের মাঝখানে সংযুক্ত করতে দেয়। কেন্দ্র ছিদ্র যুক্ত বিমগুলির একটি সম্পূর্ণ তালিকা এই নিবন্ধ এ পাওয়া যাবে।

বিল্ড নির্দেশনার ধাপটি উদাহরণ হিসেবে দেখানো হয়েছে। এই ধাপে, বিভিন্ন কাঠামোগত বিমের টুকরোগুলোকে একসাথে সংযুক্ত করতে ৪টি ১x২ কানেক্টর পিন ব্যবহার করা হচ্ছে। ১x২ কানেক্টর পিনগুলো দিয়ে একদিকে দুটি এবং অন্যদিকে একটি অংশ সংযোগ করা যায়।

সংযোগকারী পিন সাধারণত বিম, প্লেট এবং কোণার সংযোগকারীগুলিকে সমান্তরাল অভিযোজনে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। পিন চিহ্নিত করা হয় কতগুলো বীম একসাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে (যেমন; 1x1 বা 1x2), নামের "x" দিয়ে ফ্ল্যাঞ্জের অবস্থান নির্দেশ করে। সংযোগকারী পিনের নামকরণের ক্ষেত্রে, "পিচ" শব্দটি একটি মরীচির পুরুত্ব (6.35 মিমি / 0.25" পুরু) বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 1x2 সংযোগকারী পিন মানে পিনের একপাশে একটি একক রশ্মির মাধ্যমে ঢোকানো যেতে পারে এবং পিনের অন্য পাশে দুটি পুরুত্বের বিমের মাধ্যমে ঢোকানো যেতে পারে।

বিল্ড নির্দেশনার ধাপটি উদাহরণ হিসেবে দেখানো হয়েছে। এই ধাপে, দুটি বিম খণ্ডকে সমকোণে সংযুক্ত করার জন্য একটি 1x2 কর্নার কানেক্টরের সাথে দুটি 1x1 পিন ব্যবহার করা হচ্ছে।

কর্নার সংযোগকারী সাধারণত একটি লম্ব অভিযোজনে বিম এবং প্লেটগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। কর্নার সংযোগকারীগুলি বিভিন্ন ধরণের অভিযোজনে আসে, যা ত্রিমাত্রিক ডিজাইন তৈরি করার জন্য প্রায় অন্তহীন সংখ্যক বিকল্পের অনুমতি দেয়। বিম এবং প্লেটের মতো, কোণার সংযোগকারীগুলি উচ্চতা এবং গর্তের সংখ্যার উপর ভিত্তি করে চিহ্নিত করা হয়।

মোশন প্রোডাক্টতিনটি শ্রেণীতে বিভক্ত, প্রতিটি একটি সংশ্লিষ্ট আকার সনাক্তকরণ সহ।

গিয়ার এবং স্প্রোকেটের সাইজিং উপাদানের দাঁতের সংখ্যা ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 12টি দাঁতের গিয়ারের পরিধির চারপাশে 12টি দাঁত থাকবে এবং একটি 8টি টুথ স্প্রোকেটের পরিধির চারপাশে 8টি দাঁত থাকবে৷ গিয়ার দাঁত স্প্রোকেট দাঁতের তুলনায় আকারে ছোট।

পুলি সাইজিং মিলিমিটারে পুলির ব্যাস ব্যবহার করে, তাই একটি 10 মিমি পুলির ব্যাস 10 মিলিমিটার হয়।

টায়ার এবং অমনি-ডাইরেকশনাল হুইলগুলি টায়ারের পরিধি দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যা মিলিমিটারে দূরত্বের সমান হয় টায়ারটি এক বিপ্লবের পরে রোল হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ২০০ মিমি টায়ার একবার ঘূর্ণনের পর ২০০ মিলিমিটার দূরত্ব অতিক্রম করবে, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একত্রিত এবং বিচ্ছিন্ন করার জন্য টিপস

VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা একত্রিত করা এবং বিচ্ছিন্ন করা একটি স্ন্যাপ হওয়া উচিত। বেশ কিছু বিল্ড শেষ করার পর অনেক কৌশল তৈরি করা হবে। এখানে কিছু উদাহরণ আছে।

টিপস একত্রিত করা

শ্যাফটে ছোট উপাদান লাগানোর সময় অতিরিক্ত সুবিধার জন্য একটি 1X বিম ব্যবহার করুন। এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, ছোট অংশটির উপরের বিমের একটি ছিদ্রে শ্যাফটটি প্রবেশ করান এবং তারপর বিমটিকে নিচের দিকে চাপ দিন।

ক্যাপযুক্ত পিন প্রথমে একটি গর্তে প্রবেশ করিয়ে তারপর কোনো কঠিন পৃষ্ঠে রাখা যেতে পারে। এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, কম্পোনেন্টটির উপর নিচের দিকে বল প্রয়োগ করে পিনটিকে যথাস্থানে বসানো যায়।

এই অ্যানিমেশনে যেমন দেখানো হয়েছে, রাবার শ্যাফট কলারগুলোকে কয়েক সেকেন্ডের জন্য হাতে ধরে গরম করলে সেগুলো নরম হয়ে যায় এবং লাগানো সহজ হয়।

বিচ্ছিন্ন করার টিপস

VEX পিন টুল

লাল বাক্সে পুলার বৈশিষ্ট্যটি হাইলাইট করে VEX পিন টুলের চিত্র।

VEX পিন টুল এর বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেগুলিকে বিচ্ছিন্ন করা সহজ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পুলার, অবাঞ্ছিত পিনের উপরে টুলটি রেখে, হ্যান্ডেলগুলিকে চেপে এবং পিনটি বের করে ব্যবহার করা যেতে পারে।

লাল বাক্সে পুশার বৈশিষ্ট্যটি হাইলাইট করে VEX পিন টুলের চিত্র।

প্রতিটি হ্যান্ডেল আলাদা করার জন্য ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এক পাশ পিনগুলিকে পুশ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে (যেমন একটি 0x2 ক্যাপড সংযোগকারী) যা টুলটি সাধারণত ধরতে সক্ষম হবে না।

লাল বাক্সে লিভার বৈশিষ্ট্যটি হাইলাইট করে VEX পিন টুলের চিত্র।

অন্য দিকে লিভার অন্তর্ভুক্ত করে, যা দুটি বিম আলাদা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

একটি 1X বিম ব্যবহার করে স্মার্ট মোটর, সেন্সর বা রোবট ব্রেইন থেকে কানেক্টর পিনগুলো মসৃণভাবে খুলে ফেলা যায়। এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, 1X বিমটি পিনের উপর রাখুন এবং তারপর বাইরের দিকে টানতে টানতে বিমটি মোচড় দিন।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো পদ্ধতি অনুযায়ী, পিনের পেছনের দিকে একটি বিম চেপে ধরে পিনটিকে অন্য পাশ দিয়ে টেনে বের করে কানেক্টর পিনগুলো খুলে ফেলুন।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো পদ্ধতি অনুযায়ী, স্ট্যান্ডঅফ কানেক্টরের মধ্য দিয়ে একটি শ্যাফট প্রবেশ করিয়ে স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ট্যান্ডঅফ কানেক্টরকে আলাদা করা যায়।

এই অ্যানিমেশনে দেখানো পদ্ধতি অনুযায়ী, একটি ছিদ্রের মধ্যে দিয়ে ধাতব দণ্ড ঢুকিয়ে উপরের দিকে টেনে কর্নার কানেক্টরগুলো খুলে ফেলুন।