ড্রাইভ প্রোগ্রাম চালানো
ড্রাইভ প্রোগ্রামটি একটি ডিফল্ট প্রোগ্রাম যা VEX V5 রোবট মস্তিষ্কে তৈরি করা হয়েছে যাতে এটি স্মার্ট মোটর, সেন্সর এবং VEX V5 কন্ট্রোলারের সাথে প্রোগ্রামিং ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে। ড্রাইভ প্রোগ্রাম মস্তিষ্কে নির্দিষ্ট স্মার্ট পোর্টগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে কন্ট্রোলারের জয়স্টিক এবং বোতামগুলিকে ম্যাপ করে৷ শুরু করতে, নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
নিশ্চিত করুন যে V5 রোবট মস্তিষ্ক চালু আছে এবং কন্ট্রোলার যুক্ত আছে।
আপনার V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ করুন এবং V5 রোবট ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে আপনি এটি চালু করতে পারেন। V5 কন্ট্রোলারকে V5 ব্রেইনের সাথে যুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ধাপ 1: ড্রাইভ আইকন নির্বাচন করুন
ড্রাইভ স্ক্রীন আনতে এটিতে ট্যাপ করে ড্রাইভ আইকনটি নির্বাচন করুন৷
সবকিছু সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে পোর্ট কনফিগারেশন পর্যালোচনা করতে ওয়্যারিং আইকনে আলতো চাপুন।
আপনার বিল্ডে থাকা ডিভাইসগুলি ড্রাইভার প্রোগ্রামের ডিফল্টগুলি মেনে চলে কিনা তা পরীক্ষা করুন৷ এটি করতে ব্যর্থ হলে একাধিক, সম্পর্কহীন মোটর একই কন্ট্রোলার ইনপুট দ্বারা চালিত হতে পারে। মনে রাখবেন যে এই প্রোগ্রামটি চালানোর জন্যনয় সমস্ত ডিভাইস সংযুক্ত থাকতে হবে। অতিরিক্ত পোর্ট দেখতে, আপনার মস্তিষ্কের ডানদিকে "2", "3", "4", বা "5" নির্বাচন করুন। আগের ধাপে ফিরে যেতে পাওয়ার বোতাম টিপুন।
ধাপ 2: রান আইকন নির্বাচন করুন
প্রোগ্রামটি শুরু করতে রান আইকনে আলতো চাপুন।
আপনি প্রোগ্রামটি বন্ধ করতে স্টপ ট্যাপ করতে পারেন, চলমান সময় নিরীক্ষণ করতে পারেন বা সংযুক্ত পোর্ট এবং রিডিংগুলি দেখতে ডিভাইস আইকনে আলতো চাপুন৷
কন্ট্রোলার কনফিগারেশন
মস্তিষ্কে ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামের চারটি ভিন্ন কনফিগারেশন রয়েছে: বাম, দ্বৈত, বিভক্ত এবং ডান। চারটি কনফিগারেশনের প্রতিটি কী এবং কীভাবে সেগুলিকে মস্তিষ্কে নির্বাচন করতে হয় তা জানতে নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন৷
ড্রাইভ স্ক্রীন আনতে এটিতে ট্যাপ করে ড্রাইভ আইকনটি নির্বাচন করুন৷
কন্ট্রোল স্ক্রীন আনতে এটিতে ট্যাপ করে নিয়ন্ত্রণ আইকন নির্বাচন করুন।
চারটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ বিকল্পের প্রতিটি আপনাকে বিভিন্ন উপায়ে জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
| কনফিগারেশন বিবরণ | জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণ |
|---|---|
|
বাম বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটটিকে সামনে, বিপরীত, বাম এবং ডানে চালান। |
|
|
দ্বৈত বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটের বাম মোটর এবং ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটের ডান মোটর চালান। |
|
|
বিভক্ত ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটটিকে বাম এবং ডানে চালান এবং বাম জয়স্টিক ব্যবহার করে এগিয়ে এবং বিপরীত করুন। |
|
|
ঠিক ডান জয়স্টিক ব্যবহার করে রোবটটিকে সামনের দিকে, বিপরীত, বাম এবং ডানে চালান। |
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ কাস্টমাইজ করা
ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামটিকে আরও কাস্টমাইজ করতে আপনি ডিভাইস আইকন উইন্ডোটি নির্বাচন করতে পারেন:
- এই চিত্রগুলিতে দেখানো হিসাবে 'স্বাভাবিক' থেকে 'বিপরীত' দিকটি বিপরীত করে বোতামগুলির প্রতিটি সেটের জন্য মোটর চলাচলের দিক পরিবর্তন করুন।
কোন মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে কোন বোতাম ব্যবহার করা হয় তা পরিবর্তন করুন:
- মস্তিষ্কে মোটরটি শারীরিকভাবে প্লাগ ইন করা হয়েছে তা পরিবর্তন করুন
- আপনার মোটর পছন্দসই বোতামগুলির সাথে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করতে ওয়্যারিং উইন্ডোটি দেখুন