VEX EXP এর সাথে AI ভিশন সেন্সর দিয়ে শুরু করা

এআই ভিশন সেন্সর হল একটি উন্নত সেন্সর যা আপনার রোবটকে তার চারপাশের বিশ্বকে এমনভাবে দেখতে এবং তার সাথে যোগাযোগ করতে দেয় যা অন্য কোনও সেন্সর পারে না। এআই ভিশন সেন্সর উচ্চ রেজোলিউশনে একটি বৃহৎ দৃশ্য ক্ষেত্র থেকে দৃশ্যমান তথ্য ধারণ করে এবং দ্বিমাত্রিক এবং ত্রিমাত্রিক উভয় ধরণের বস্তু সনাক্ত করতে সক্ষম। 

এআই ভিশন সেন্সরটি এক্সপি কিটের অন্যান্য সেন্সরগুলির ক্ষমতাকে আরও বিস্তৃত করে, যার দৃষ্টিভঙ্গি আরও বিস্তৃত এবং গভীরতর, এবং এর মধ্যে নির্দিষ্ট রঙ এবং রঙের সংমিশ্রণ সনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে। এটি এপ্রিলট্যাগ এবং পূর্ব-প্রশিক্ষিত বস্তুর একটি গ্রুপও সনাক্ত করতে পারে। সেন্সরটি কী সনাক্ত করে সে সম্পর্কে প্রচুর তথ্য রিপোর্ট করতে পারে, তাই আপনি সেন্সর ডেটা ব্যবহার করে মহাকাশে কোনও বস্তু বা অবস্থান সনাক্ত করতে পারেন। 

 

পাশ থেকে দেখা যাচ্ছে VEX AI ভিশন সেন্সর।

 

এআই ভিশন সেন্সর কী সনাক্ত করতে পারে?

এই সেন্সরটি বিভিন্ন উৎস থেকে রঙিন স্বাক্ষর সনাক্ত করার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে কঠিন রঙের ত্রিমাত্রিক (3D) বস্তু এবং মুদ্রিত দ্বি-মাত্রিক (2D) ছবি। উপরন্তু, এটি রঙের সংমিশ্রণ বা রঙের কোড শেখার এবং চিনতে সক্ষম। এআই ভিশন সেন্সর এপ্রিলট্যাগ এবং এআই শ্রেণীবিভাগও সনাক্ত করতে পারে। 

এআই ভিশন ইউটিলিটি যেখানে একটি নীল ঘনক ট্র্যাক করা হচ্ছে। বাম দিকে X:174, Y:109, এবং মাত্রা W:88, H:100 সহ ঘনকটি প্রদর্শিত হয়। ডান দিকে, রঙের সেটিংস নীল হিসাবে লেবেলযুক্ত, রঙের পরিসর 10 তে সেট করা হয়েছে এবং স্যাচুরেশন পরিসর 0.20 তে সেট করা হয়েছে। একটি সেট কালার বোতাম এবং একটি কালার সোয়াচ আছে যা নির্বাচিত নীল রঙের ছায়া দেখায়। এর নিচে রঙ যোগ করার একটি বিকল্প এবং রঙ কোড যোগ করুন লেবেলযুক্ত একটি নিষ্ক্রিয় বোতাম রয়েছে।

রঙের স্বাক্ষর হল নির্দিষ্ট রঙ যা এআই ভিশন সেন্সর সনাক্ত করবে। সেন্সরটি দৃশ্যক্ষেত্রের মধ্যে সেই কনফিগার করা রঙের পিক্সেলগুলি সনাক্ত করে এবং সেই অঞ্চল সম্পর্কে ডেটা রিপোর্ট করে। 

নির্দিষ্ট রঙ সনাক্ত করার জন্য আপনার AI ভিশন সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode EXP-তে AI ভিশন সেন্সর দিয়ে রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করা দেখুন।

এআই ভিশন ইউটিলিটি দুটি কিউব ট্র্যাক করছে, একটি বাম দিকে নীল এবং একটি ডানদিকে সবুজ। ইন্টারফেসে নীল এবং সবুজ রঙ যোগ করা হয়েছে, এবং নীচে নীল তারপর সবুজ রঙের একটি রঙ কোড যোগ করা হয়েছে। ভিউ উইন্ডোতে, কিউবগুলিতে নীল সবুজ ক্রম চিহ্নিত করা হয়েছে।

রঙের কোড হল রঙের স্বাক্ষরএর ক্রম। তারা এআই ভিশন সেন্সরকে রঙিন পিক্সেলের নির্দিষ্ট প্যাটার্ন সনাক্ত এবং আলাদা করতে দেয়।

কালার কোডতৈরি করার পদ্ধতি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode EXP-এ AI ভিশন সেন্সর দিয়ে কালার কোড কনফিগার করার দেখুন।

এআই ভিশন ইউটিলিটি তিনটি এপ্রিলট্যাগ ট্র্যাক করছে। প্রতিটি ট্যাগ চিহ্নিত, অবস্থান এবং রূপরেখাযুক্ত, যা সিস্টেম দ্বারা এর ট্র্যাকিং নির্দেশ করে। এই উদাহরণে এপ্রিলট্যাগ আইডি গুলি 0, 9, এবং 3 পড়ে।

এপ্রিলট্যাগ হল নির্দিষ্ট প্যাটার্ন সহ ভিজ্যুয়াল মার্কার যা এআই ভিশন সেন্সর সনাক্ত করতে এবং সনাক্ত করতে পারে। 

এপ্রিলট্যাগ এবং কীভাবে তাদের সনাক্তকরণ সক্ষম করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode EXP-তে AI ভিশন সেন্সর দিয়ে এপ্রিলট্যাগ ব্যবহার করা দেখুন।

এআই ভিশন ইউটিলিটি দ্বারা চারটি বস্তু ট্র্যাক করা হচ্ছে, দুটি বল এবং দুটি রিং। প্রতিটি বস্তু চিহ্নিত, অবস্থান এবং রূপরেখা তৈরি করা হয়, যা সিস্টেম দ্বারা এর ট্র্যাকিং নির্দেশ করে। ইউটিলিটিটি বস্তুর আকৃতি এবং রঙ নোট করে, এই উদাহরণে একটি লাল বল, একটি নীল বল, একটি সবুজ রিং এবং একটি লাল রিং রয়েছে।

এআই শ্রেণীবিভাগ হল নির্দিষ্ট বস্তু যা সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য এআই ভিশন সেন্সরকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে VEX ক্লাসরুমের জিনিসপত্র, যেমন বাকিবল এবং রিং, এবং প্রতিযোগিতামূলক খেলার উপাদান।

AI ভিশন সেন্সর দ্বারা কোন AI শ্রেণীবিভাগ সনাক্ত করা যায় এবং কীভাবে তাদের সনাক্তকরণ সক্ষম করা যায় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode EXPএ AI ভিশন সেন্সর সহ AI শ্রেণীবিভাগ দেখুন।

আপনার সেটিংয়ে এআই ভিশন সেন্সর দিয়ে শুরু করা

এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহার শুরু করার সময় আপনাকে সাহায্য করার জন্য নীচের লিঙ্কগুলি ব্যবহার করুন।

আরও জানতে চান?

VEX লাইব্রেরির এই বিভাগের নিবন্ধ থেকে AI ভিশন সেন্সরের কোডিং সম্পর্কে আরও জানুন। 

এআই ভিশন সেন্সরের জন্য পৃথক ব্লক বা টেক্সট-কমান্ড সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, api.vex.comদেখুন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: