আইকিউ স্মার্ট মোটর আপনার রোবট ব্যাটারির শক্তিকে গতিশীল আন্দোলনে রূপান্তরিত করে, আপনার রোবটের বিভিন্ন কার্যকারিতা যেমন চাকা, বাহু, নখর এবং অন্যান্য ম্যানিপুলেটরকে শক্তি দেয়। আইকিউ স্মার্ট মোটর তৈরি করার সময় এই নিবন্ধটি আপনাকে সাধারণ সমস্যাগুলির মধ্য দিয়ে নিয়ে যাবে এবং কীভাবে সেগুলিকে মোকাবেলা করতে হবে তার সমাধানগুলি।
আইকিউ স্মার্ট মোটর
আপনার আইকিউ স্মার্ট মোটর, একটি স্বতন্ত্র ধূসর আয়তক্ষেত্রাকার আইটেম, এর তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
- আপনার বিল্ডে সুরক্ষিত সংযুক্তির জন্য মাউন্টিং গর্ত।
- দক্ষ শক্তি স্থানান্তরের জন্য মাউন্টিং গর্তের পাশে একটি বর্গাকার আউটপুট সকেট।
- রোবট মস্তিষ্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্মার্ট কেবল পোর্ট।
আইকিউ স্মার্ট মোটর স্পেসিফিকেশনে গভীরভাবে ডুব দেওয়ার জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আইকিউ স্মার্ট মোটর তৈরি করার সময় সমস্যা এবং সমাধান
সমস্যা: মোটর অস্থির বোধ করে
সমাধান: মোটরের 11টি উপরের গর্ত ব্যবহার করুন। আরো পিন একটি দৃঢ় সেটআপ প্রদান করে কারণ সংযোগের আরও পয়েন্ট আছে। স্মার্ট মোটরটিকে একটি মূল নির্মাণ উপাদান হিসাবে দেখা উচিত যার জন্য একটি শক্ত সংযোগ প্রয়োজন।
একটি আদর্শ নির্মাণ অংশের মতো, মোটরটিতে আপনার কিট থেকে যেকোনো পিন এবং স্ট্যান্ডঅফের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মাউন্টিং হোল রয়েছে, একটি শক্তিশালী সংযোগ নিশ্চিত করে।
একবার ঢোকানোর পরে হাত দিয়ে পিনগুলি সরানো চ্যালেঞ্জিং হতে পারে। জটিল পিনগুলি সরানোর বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন যা আপনাকে পিন টুল ব্যবহার করে নিয়ে যায়।
সমস্যা: মোটরগুলি মাউন্ট করা কঠিন
সমাধান: মোটর মাউন্ট করার সর্বোত্তম উপায়ের জন্য টি জিনিস মাথায় রাখতে হবে:
- স্মার্ট কেবল পোর্ট অ্যাক্সেসযোগ্য তা নিশ্চিত করুন।
- মোটর এবং অন্যান্য প্রক্রিয়ার মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়িয়ে চলুন।
- বর্গাকার আউটপুট সকেটকে ইচ্ছামত পাওয়ার ডেলিভারি করার জন্য অবস্থান করুন।
আপনি যদি একজন নবীন হন, তাহলে builds.vex.comথেকে আইকিউ এডুকেশন কিট বিল্ডস একত্রিত করে শুরু করুন। কার্যকর বিল্ডিং অনুশীলনের সাথে নিজেকে পরিচিত করা ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিকে উপকৃত করবে।
এই চিত্রটি আইকিউ ক্লববটকে দেখায়, কার্যকরভাবে স্মার্ট মোটরকে এর ড্রাইভট্রেন, বাহু এবং নখর প্রক্রিয়ার জন্য ব্যবহার করে।
সমস্যা:মোটর প্রক্রিয়াটি সরছে না
সমাধান: মোটরের অনন্য বর্গাকার সকেট সহজবোধ্য শ্যাফ্ট সংযোগের জন্য অনুমতি দেয়। এটির সম্পূর্ণ শক্তি নিয়োগ করতে, আপনাকে প্রথমে একটি ড্রাইভিং শ্যাফ্ট সংযুক্ত করতে হবে। মোটর পৃষ্ঠের সাথে ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত যে কোনও শ্যাফ্ট ঢোকান, অবিচ্ছিন্ন বিদ্যুৎ সরবরাহ নিশ্চিত করুন। যদি আপনার মোটর সংযুক্ত থাকে কিন্তু নড়াচড়া না করে, শ্যাফ্টটি সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো হয়েছে তা দুবার চেক করুন, কখনও কখনও এটি সময়ের সাথে স্খলিত হতে পারে এবং রোবট ব্যবহার করতে পারে। নীচে চিত্রিত হিসাবে, মাউন্টিং প্রক্রিয়া চলাকালীন যে কোনও শ্যাফ্ট মোটর সকেটে একত্রিত হতে পারে।
তাদের বর্গাকার আকৃতির জন্য ধন্যবাদ, যে কোনও শ্যাফ্ট মোটরের আউটপুট সকেটে ফিট করতে পারে, প্রয়োজনীয় ব্যবস্থায় শক্তি নির্দেশ করে। মসৃণ পাওয়ার ট্রান্সমিশন সক্ষম করে ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত কেবল শ্যাফ্টটিকে মোটরটিতে সম্পূর্ণরূপে ধাক্কা দিন।
VEX IQ shafts নির্বাচন, ক্যাপচার এবং সমর্থন করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আরও সহায়তা প্রয়োজন? প্রক্রিয়া, সমাবেশ, এবং ড্রাইভট্রেনের অন্তর্দৃষ্টির জন্য VEX IQ লাইব্রেরির যান্ত্রিক বিভাগটি অন্বেষণ করুন। হ্যান্ডস-অন শেখার জন্য, মোটর মাউন্টিং উদাহরণের জন্য builds.vex.com এ IQ বিল্ড দিয়ে শুরু করুন।