IQ স্মার্ট মোটর আপনার রোবট ব্যাটারির শক্তিকে গতিশীল গতিতে রূপান্তরিত করে, আপনার রোবটের চাকা, বাহু, নখর এবং অন্যান্য ম্যানিপুলেটরের মতো বিভিন্ন কার্যকারিতাকে শক্তিশালী করে। এই প্রবন্ধটি আপনাকে IQ স্মার্ট মোটর তৈরির সময় সাধারণ সমস্যাগুলি এবং সেগুলি কীভাবে সমাধান করবেন তার সমাধান সম্পর্কে আলোচনা করবে।
আইকিউ স্মার্ট মোটর
আপনার আইকিউ স্মার্ট মোটর, একটি স্বতন্ত্র ধূসর আয়তক্ষেত্রাকার আইটেম, এর তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
- আপনার বিল্ডের সাথে নিরাপদ সংযুক্তির জন্য মাউন্টিং গর্ত।
- দক্ষ বিদ্যুৎ স্থানান্তরের জন্য মাউন্টিং গর্তের পাশে একটি বর্গাকার আউটপুট সকেট।
- রোবটের মস্তিষ্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্মার্ট কেবল পোর্ট।
IQ স্মার্ট মোটর স্পেসিফিকেশন সম্পর্কে গভীরভাবে জানতে, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আইকিউ স্মার্ট মোটর দিয়ে নির্মাণের সময় সমস্যা এবং সমাধান
সমস্যা: মোটরটি অস্থির বোধ করছে
সমাধান: মোটরের ১১টি উপরের গর্ত ব্যবহার করুন। আরও পিন একটি দৃঢ় সেটআপ প্রদান করে কারণ সংযোগের আরও পয়েন্ট থাকে। স্মার্ট মোটরকে একটি গুরুত্বপূর্ণ নির্মাণ উপাদান হিসেবে দেখা উচিত যার জন্য একটি শক্ত সংযোগ প্রয়োজন। এই সমাধানটি এই 3D নির্দেশে প্রদর্শিত হয়েছে।
একটি স্ট্যান্ডার্ড নির্মাণ অংশের মতো, মোটরটিতে আপনার কিটের যেকোনো পিন এবং স্ট্যান্ডঅফের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মাউন্টিং হোল রয়েছে, যা একটি শক্তিশালী সংযোগ নিশ্চিত করে। পিন এবং মোটর শ্যাফ্টের টুকরো ব্যবহার করে একটি বিমের সাথে সংযুক্ত একটি স্মার্ট মোটর দেখতে এই 3D নির্দেশনাটি দেখুন।
আপনার বিল্ডের সাথে স্মার্ট মোটর সংযোগ করতে, প্রথমে মাউন্টিং গর্তে পিনগুলি চাপুন। তারপর, মোটরের সাথে বিমটি সুরক্ষিত করতে পিনের উপরে আপনার রোবটের বিমটি টিপুন।
একবার ঢোকানোর পর হাত দিয়ে পিনগুলি সরানো কঠিন হতে পারে। জটিল পিন অপসারণ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন যা আপনাকে পিন টুল ব্যবহার করে দেখায়।
আইকিউ স্মার্ট মোটর মাউন্ট করা
ক্যাপস
মোটর সাপোর্ট ক্যাপ মাউন্টিং হোল এবং কানেক্টর পিন ব্যবহার করে দুটি মোটরকে একসাথে প্ল্যাটফর্ম হিসেবে বসতে দেয়। মোটর সাপোর্ট ক্যাপ চলাচলের সময় মোটরগুলিকে স্থানান্তরিত হতে বাধা দেয় এবং বিল্ডের স্থায়িত্ব বজায় রাখে, যেমনটি এই 3D নির্দেশে দেখানো হয়েছে।
মাউন্ট
মাউন্ট চারটি ২x১০ বিম রয়েছে যা দুটি মোটরকে একটি ডুয়াল মোটর সাপোর্ট ক্যাপ দ্বারা একসাথে সংযুক্ত করে। মোটরের সাথে সংযুক্ত শ্যাফ্টগুলি মাউন্টের সাথে চাকা সংযুক্ত করার জন্য সহায়তা প্রদান করে এবং মাউন্টের উপরে এবং নীচের বিমগুলি পিন ব্যবহার করে কাঠামোটিকে সহজেই বৃহত্তর রোবট বিল্ডের সাথে সংযুক্ত করতে দেয়। এই মাউন্ট ডিজাইনটি নিম্নলিখিত 3D নির্দেশে দেখানো হয়েছে।
মোটর ড্রাইভট্রেন
মোটর ড্রাইভট্রেন বলতে রোবটটি সরানোর জন্য দায়ী সিস্টেমকে বোঝায়। ড্রাইভট্রেনে বৃহত্তর রোবট বিল্ডের সাথে সংযুক্ত মোটর থাকে, যার মধ্যে চাকা সহ রোবটের মূল বডিও থাকে। ড্রাইভট্রেন মোটর থেকে শক্তিকে গতিতে রূপান্তরিত করে, যা রোবটকে সামনে, পিছনে এবং ঘুরতে সাহায্য করে। এই 3D নির্দেশনায় মোটর ড্রাইভট্রেন সহ একটি রোবট দেখুন।
সমস্যা: মোটরগুলি মাউন্ট করা কঠিন।
সমাধান: মোটর লাগানোর সর্বোত্তম উপায়ের জন্য যে বিষয়গুলি মনে রাখতে হবে:
- স্মার্ট কেবল পোর্টটি অ্যাক্সেসযোগ্য কিনা তা নিশ্চিত করুন।
- মোটর এবং অন্যান্য যন্ত্রের মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়িয়ে চলুন।
- বর্গাকার আউটপুট সকেটটি এমনভাবে স্থাপন করুন যাতে ইচ্ছামতো বিদ্যুৎ সরবরাহ করা যায়।
আপনি যদি একজন নবীন হন, তাহলে builds.vex.comথেকে IQ Education Kit Builds একত্রিত করে শুরু করুন। কার্যকর নির্মাণ পদ্ধতির সাথে নিজেকে পরিচিত করা ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলিকে উপকৃত করবে।
এই ছবিতে IQ Clawbot দেখানো হয়েছে, যা কার্যকরভাবে তার ড্রাইভট্রেন, বাহু এবং নখর প্রক্রিয়ার জন্য স্মার্ট মোটরস ব্যবহার করে।
সমস্যা:মোটরটি মেকানিজমটি সরাচ্ছে না
সমাধান: মোটরের অনন্য বর্গাকার সকেটটি সহজ শ্যাফ্ট সংযোগের সুযোগ করে দেয়। এর পূর্ণ শক্তি ব্যবহার করার জন্য, আপনাকে প্রথমে একটি ড্রাইভিং শ্যাফ্ট সংযুক্ত করতে হবে। যেকোনো শ্যাফ্ট মোটরের পৃষ্ঠের সাথে সমান না হওয়া পর্যন্ত ঢোকান, যাতে অবিরাম বিদ্যুৎ সরবরাহ নিশ্চিত হয়। যদি আপনার মোটরটি সংযুক্ত থাকে কিন্তু চলমান না থাকে, তাহলে শ্যাফ্টটি সম্পূর্ণরূপে ঢোকানো আছে কিনা তা দুবার পরীক্ষা করুন, কখনও কখনও সময়ের সাথে সাথে এটি পিছলে বেরিয়ে যেতে পারে এবং রোবট ব্যবহার করতে পারে। নীচের 3D নির্দেশে যেমন দেখানো হয়েছে, মাউন্টিং প্রক্রিয়ার সময় যেকোনো শ্যাফ্ট মোটরের সকেটে একত্রিত করা যেতে পারে।
তাদের বর্গাকার আকৃতির জন্য ধন্যবাদ, যেকোনো শ্যাফ্ট মোটরের আউটপুট সকেটে ফিট করতে পারে, প্রয়োজনীয় প্রক্রিয়ার দিকে শক্তি নির্দেশ করে। মোটরটি ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত শ্যাফ্টটিকে সম্পূর্ণভাবে মোটরের ভেতরে ঠেলে দিন, যাতে মসৃণ বিদ্যুৎ সঞ্চালন সম্ভব হয়।
VEX IQ শ্যাফ্ট নির্বাচন, ক্যাপচার এবং সমর্থন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
আরও সাহায্যের প্রয়োজন? মেকানিজম, অ্যাসেম্বলি এবং ড্রাইভট্রেন সম্পর্কে অন্তর্দৃষ্টির জন্য VEX IQ লাইব্রেরির মেকানিক্যাল বিভাগটি ঘুরে দেখুন। হাতে-কলমে শেখার জন্য, মোটর মাউন্টিং উদাহরণের জন্য builds.vex.com এ IQ বিল্ডগুলি দিয়ে শুরু করুন।