IQ সফল হওয়ার জন্য IQ স্মার্ট মোটর নিখুঁত হতে হবে। এই মোটর ডিজাইন করতে হাজার হাজার ঘন্টা প্রকৌশল এবং বিশ্লেষণ চলে গেছে। সবকিছু একসাথে কাজ করতে হবে: মোটর, গিয়ার, এনকোডার, সার্কিট বোর্ড, তাপ ব্যবস্থাপনা, প্যাকেজিং এবং মাউন্টিং। ব্যবহারকারীরা মোটরের দিক, গতি, ত্বরণ, অবস্থান এবং টর্কের সীমা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
সর্বোচ্চ শক্তি 1.4W একটানা এবং সর্বোচ্চ টর্ক 0.414 Nm। মোটর-টু-মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ পারফরম্যান্স রাখতে এবং লোডের মধ্যে সর্বোচ্চ গতির অনুমতি দেওয়ার জন্য মোটর প্রসেসর দ্বারা বিনামূল্যে গতি সফ্টওয়্যার-সীমিত।
স্মার্ট মোটর একটি টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস MSP430 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে 16 MHz এ চলমান অনুরোধগুলি প্রক্রিয়া করতে, গতি এবং দিক পরিমাপ করতে, কারেন্ট নিরীক্ষণ করতে এবং একটি H-ব্রিজের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে। টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস থেকেও এইচ-ব্রিজে স্বয়ংক্রিয় ওভারকারেন্ট এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা রয়েছে। গতি এবং দিক একটি অন্তর্নির্মিত কোয়াড্রেচার এনকোডারের মাধ্যমে পরিমাপ করা হয় যা ক্ষুদ্র স্লট এবং হালকা সেন্সর সহ একটি চাকা ব্যবহার করে। আউটপুট গতি এবং ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি লুপগুলি অভ্যন্তরীণভাবে প্রক্রিয়া করা হয়। কারেন্টও পরিমাপ করা হয়, নিশ্চিত করার জন্য যে মোটরগুলি ব্যবহারের সময় খুব বেশি গরম না হয়। এই সমস্ত প্রযুক্তি একটি স্মার্ট মোটর তৈরি করতে একসাথে কাজ করে যা সহজ, নমনীয় এবং শক্তিশালী।
"সঙ্গতিপূর্ণ মোটর কর্মক্ষমতা একটি গেম পরিবর্তনকারী"
IQ স্মার্ট মোটরের সবচেয়ে অনন্য ক্ষমতাগুলির মধ্যে একটি হল সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা। মোটরটি অভ্যন্তরীণভাবে ব্যাটারির ন্যূনতম ভোল্টেজের চেয়ে সামান্য কম ভোল্টেজে চলে এবং মোটরের শক্তি সঠিকভাবে +/-1% নিয়ন্ত্রিত হয়। এর মানে ব্যাটারি চার্জ বা মোটর তাপমাত্রা নির্বিশেষে মোটর প্রতিটি ম্যাচ এবং প্রতিটি স্বায়ত্তশাসিত রানের জন্য একই কাজ করবে।
মোটর সঠিক আউটপুট বেগ এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা করে, ব্যবহারকারীকে যে কোনো সময়ে মোটরের কার্যকারিতা সম্পর্কে সঠিক ধারণা দেয়। অবস্থান এবং কোণ 0.375 ডিগ্রির নির্ভুলতার সাথে রিপোর্ট করা হয়েছে। এই সমস্ত ডেটা মোটরের ড্যাশবোর্ডে রিপোর্ট করা হয়েছে (1st gen বা 2nd gen)৷
| VEXcode IQ সহ C++ এ মোটর প্রোগ্রামিং | ||
|---|---|---|
|
সেটিংস Motor.setPosition(0, ডিগ্রি); Motor.setVelocity(50, শতাংশ); Motor.setStopping(ব্রেক); Motor.setMaxTorque(50, শতাংশ); Motor.setTimeout(1, সেকেন্ড); |
অ্যাকশন মোটর.স্পিন(ফরওয়ার্ড); মোটর.স্টপ(); |
সেন্সিং Motor.isDone() Motor.isSpinning() Motor.position(ডিগ্রী) Motor.velocity(শতাংশ) Motor.current(শতাংশ) |
C++, Python, বা VEX IQ Smart Motors-এর সাথে ব্লকে প্রোগ্রামিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরির এই বিভাগটি দেখুন।
| মোটর নাম | আইকিউ স্মার্ট মোটর |
| অংশ সংখ্যা | 228-2560 |
| শীর্ষ শক্তি | 1.4W |
| গতি (RPM) | 120 RPM |
| স্টল টর্ক (Nm) | 0.414 |
| প্রতিক্রিয়া | অবস্থান বেগ বর্তমান |
| এনকোডার |
960 টিক্স/রিভ |
| মাত্রা | 2.24" W x 2" L x 1" H (56.9mm W x 50.8mm L x 25.4mm H) |
| ওজন | 0.165 পাউন্ড (75 গ্রাম) |