استخدام تكوينات Workcell المخصصة

أولاً، تأكد من أن إصدار VEXcode V5 لديك هو 2.4.0 أو أحدث. لتحديث إصدار تم تنزيله من VEXcode، عند فتح التطبيق عند توفر إصدار جديد، سيُطلب منك التحديث إلى الإصدار الأحدث. يتم تحديث تطبيق الويب الموجود في codev5.vex.com دائمًا بالإصدار الأحدث. 

حدد هنا لتنزيل أحدث إصدار من VEXcode V5.

افتح VEXcode V5 وحدد قائمة "الأجهزة".

حدد "إضافة جهاز" وحدد "ذراع" إذا لم تتم إضافته بالفعل.

لمزيد من المعلومات حول إضافة وإعادة تسمية وحذف "Arm"، هذه المقالة من مكتبة VEX.

بمجرد تحديد "الذراع"، ستظهر الشاشة الموجودة على اليسار.

سيؤدي تحديد "التكوين القياسي" إلى استخدام نفس تكوينات المنافذ المستخدمة في Workcell STEM Labs (المنافذ الذكية 1-4 والمنافذ السلكية الثلاثة AD). لا يمكنك تغيير تكوينات المنفذ هذه في هذا التكوين. إذا كنت ترغب في استخدام هذا التحديد، فحدد "تم"، وإلا حدد "تغيير التكوين" وراجع الخطوة التالية.

سيؤدي تحديد "التكوين المخصص" إلى توجيه الشاشة إلى اليسار. أنت الآن قادر على تغيير المنفذ الذي سيستخدمه كل مشترك. 

في الصورة الموجودة على اليسار، تم تحديد المنفذ 1 وتظهر القائمة "تحديد منفذ". يمكنك تحديد أي منافذ مرقمة غير مستخدمة حاليًا على النحو الذي تحدده قائمة الأجهزة.

سيؤدي تحديد منفذ من هذه القائمة إلى تعيينه للاختيار الذي قمت به (لاحظ كيف يستخدم Joint 1 الآن Smart Port 5). تتم نفس العملية لتغيير المنفذ الذي تستخدمه الأسلاك الثلاثة.

كرر خطوات التكوين المخصص لإكمال التكوين الخاص بك، مع أي منافذ تريدها. بعد تحديد اختياراتك، حدد "تم" لإضافة ذراعك إلى VEXcode. لاحظ أنه يمكنك العودة وتغيير أي منافذ إذا لزم الأمر.

من المهم معرفة أنه عند تنزيل أمثلة المشاريع أو فتح المشاريع السابقة، يكون "التكوين القياسي" هو الإعداد الافتراضي.

إذا كنت ترغب في تغيير التكوين من "التكوين القياسي" الافتراضي، فيمكنك القيام بذلك باستخدام الخطوات المذكورة أعلاه.

من المهم أن تضع في اعتبارك أن تكوين الروبوت في VEXcode V5 يجب أن يتطابق مع البنية الفعلية لـ Workcell، وإلا فلن يعمل الكود بشكل صحيح.