في VEXcode VR، يتم تكوين الروبوت تلقائيًا اعتمادًا على ساحة اللعب المحددة. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت أو مشروع قالب محدد مسبقًا. يحتوي VEX VR MazeBot على العديد من أجهزة الاستشعار والميزات الأخرى لمساعدتك في حل المتاهات باستخدام ردود فعل المستشعر.
يمكنك تحديد الروبوت الذي سيتم استخدامه في ساحة اللعب من خلال النظر إلى الأيقونة الموجودة في صفحة تحديد ساحة اللعب. تبدو أيقونة VR MazeBot مثل الصورة هنا.
ضوابط وسمات الروبوت
يتمتع VR MazeBot بعناصر التحكم والسمات المادية التالية:
- نظام الدفع مع الدوران. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "Drivetrain" من الأوامر في صندوق أدوات VEXcode VR.
- نقطة تحول الروبوت هي من مركز الروبوت. وهذا هو المكان الذي يوجد فيه القلم أيضًا.
- يبلغ طول VR MazeBot 95 ملم وعرضه 117.5 ملم.
- بالمقارنة مع روبوت الواقع الافتراضي، فإن السرعة الافتراضية لـ VR MazeBot أعلى مرتين. هذه السرعة الإضافية موجودة لمساعدة الروبوت على التنقل في المتاهات بشكل أسرع.
القلم الموجود على VR MazeBot
يحتوي القلم الموجود على VR MazeBot على جميع عناصر القلم الموجود على VR Robot.
يمكن استخدام القلم الموجود على VR MazeBot من أجل:
- قم بملء منطقة باللون المحدد باستخدام قيم RGB
- اضبط لون القلم باستخدام قيم RGB
- ارسم خطوطًا بخمسة عروض مختلفة
لمزيد من المعلومات حول القلم، راجع هذه المقالة.
ملاحظة:تشير هذه المقالة إلى VR Robot، ولكن هذا هو نفس القلم المستخدم في VR MazeBot.
أجهزة استشعار الروبوت
يحتوي VR MazeBot على أجهزة الاستشعار التالية المشتركة مع VR Robot:
- أجهزة تشفير المحرك التي تبلغ 360 درجة لكل دورة عجلة.
- مستشعر جيروسكوبي مدمج في نظام الدفع. اتجاه عقارب الساعة إيجابي.
مستشعر الموقع
يحتوي VR MazeBot على مستشعر موقع يقرأ الإحداثيات (X، Y) من نقطة التحول المركزية لروبوت VR. يقوم مستشعر الموقع أيضًا بالإبلاغ عن زاوية الموقع التي تتراوح من 0 درجة إلى 359.9 درجة وفقًا لنمط عنوان البوصلة.
لمزيد من المعلومات حول تفاصيل موقع VEXcode VR Wall Maze+ Playground، هذه المقالة.
أجهزة استشعار المسافة
بالإضافة إلى ذلك، يحتوي VR MazeBot على 3 أجهزة استشعار للمسافة. يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف ما إذا كان هناك جسم ما. في حالة وجود جسم ما، يمكن للمستشعر أيضًا اكتشاف مسافة جسم تصل إلى 10000 ملم.
يتم وضع مستشعرات المسافة الثلاثة حول الجزء العلوي من الروبوت.
- واحد يواجه الأمام
- واحد يواجه اليمين
- واحد يواجه اليسار
يتم تحديد أسماء المستشعرات حسب موقعها عند النظر للأمام من الجزء الخلفي للروبوت كما هو موضح في هذه الصورة هنا من Wall Maze+ Playground. من المهم أن نأخذ ذلك في الاعتبار أثناء ترميز أجهزة الاستشعار.
استخدم وحدة التحكم في الشاشة لرؤية البيانات التي يتم إرجاعها بواسطة كل مستشعر. تعد مراقبة القيم مفيدة عند التخطيط لمشروع باستخدام بيانات المستشعر لمعرفة ما يحدث في الوقت الفعلي أثناء تحرك الروبوت عبر المتاهة.
لمزيد من المعلومات حول استخدام Monitor Console، هذه المقالة.
مستشعر العين
يوجد أيضًا مستشعر العين خلف مستشعر المسافة الأمامية المواجه للملعب. وهذا ما يسمى "DownEye". توضح الصورة هنا مكان وجود DownEye على الجانب.
يمكن استخدام DownEye للكشف عن مواقع النهاية الحمراء في الملعب.