وصف
هذا المستشعر هو مفتاح. يخبر الروبوت ما إذا تم الضغط على المصد الخاص به (قيمة المستشعر 1) أو تحريره (قيمة المستشعر 0).
كيفية عمل مفتاح المصد: إكمال الدائرة
يعتمد مفتاح VEX Bumper Switch على الجهاز الكهربائي الأكثر استخدامًا: المفتاح. يتكون المفتاح من محطتين (أماكن لتوصيل السلك) وجسر سلكي "لإجراء" الاتصال عند الضغط على المفتاح. كما هو موضح في الرسوم المتحركة أدناه، عندما تضغط على السلك المتصل، فإنك "تكمل" الدائرة، ويسجل دماغ الروبوت ذلك في برنامجك.
يعد مفتاح المصد جزءًا من دائرة غير متصلة أو مكسورة. عند الضغط على مفتاح المصد، يتم الاتصال، ويتم السماح بتدفق الكهرباء.
إعداد مفتاح المصد
التنسيب
يعد وضع مفتاح المصد مهمًا جدًا للحصول على قراءات دقيقة.
تأكد من عدم وجود أي هيكل على الروبوت أمام الزر الموجود على وجه المستشعر.
يجب أن يكون هناك مسار واضح أمام المستشعر بين أي جسم يتم الضغط عليه والمستشعر.
قراءة نتائج تبديل المصد
من المفيد استخدام كتل الطباعة لطباعة نتائج مفتاح المصد.
بمجرد إنشاء وتشغيل مشروع يطبع نتائج Bumper Switch، ستتمكن من رؤيتها على شاشة Brain.
إضافة مفتاح المصد كجهاز في VEXcode EXP
عندما يتم استخدام جهاز استشعار مع لغة برمجة، يجب تكوينه ضمن تلك اللغة.
باستخدام VEXcode EXP، يتم تحقيق ذلك باستخدام ميزة "إضافة جهاز" من نافذة الأجهزة. سوف تحتاج إلى الذهاب إلى أجهزة الاستشعار ذات 3 أسلاك.
في قسم 3 أسلاك من الأجهزة ستجد مفتاح Bumper Switch
لإضافة مفتاح Bumper Switch إلى التكوين، اتبع الخطوات الموضحة في هذه المقالة.
الاستخدامات الشائعة لمفتاح المصد
استشعار الصحافة
تتيح هذه الميزة للروبوت الخاص بك اكتشاف متى يضغط شيء ما على مفتاح المصد.
يتم استخدام المشروع النموذجي الموضح على اليسار لتشفير روبوت مزود بمفتاح ممتص الصدمات مثبت في المقدمة للقيادة حتى يتم الضغط على المستشعر، ثم التوقف عن القيادة بمجرد الضغط على مفتاح المصد.
الأحداث الوفير
تسمح هذه الميزة لبرنامجك بتشغيل تعليمات برمجية محددة عند اكتشاف شيء ما يضغط على مفتاح المصد.
يتم استخدام نموذج المشروع الموضح على اليسار لتشفير روبوت مزود بمفتاح ممتص الصدمات مثبت في المقدمة للقيادة في مربع، وفي أي وقت يتم الضغط على مفتاح المصد سيطبع الدماغ True.