عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل وحدة التحكم في Toolbox حتى يتم تكوين وحدة تحكم.

ستغطي هذه المقالة ما يلي:

ملاحظة: إذا كان لديك وحدة تحكم مهيأة ، يجب أن يكون لديك وحدة تحكم مقترنة بـ VEX IQ Brain لمشروعك من أجل يركض.


إضافة وحدة تحكم

select_device_icon.configurecontroller.png

لتكوين وحدة تحكم ، حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

select_add_a_device.clawbot_example.png

حدد "إضافة جهاز".

VEXcode_IQ _-_ dev_HfPEEHChrL.png

حدد "تحكم".

VEXcode_IQ _-_ dev_nTHQUbZ2J4.png

إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode IQ ، فحدد "تم" لإكمال التكوين.

  • إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون تشفير ، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.

controllerblocks_added.png

بمجرد إضافة وحدة التحكم ، سترى وحدة التحكم مضافة إلى نافذة الأجهزة ، وستظهر كتل وحدة التحكم (مثل تلك الموضحة في هذه الصورة) في Toolbox.


تعيين مجموعة القيادة لعصا التحكم الخاصة بجهاز التحكم

الآن بعد أن تمت إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت ، يمكنك تعيين مجموعة القيادة إلى أذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم في نافذة الأجهزة. يتيح لك هذا تعيين مجموعة القيادة لأذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم دون الحاجة إلى إضافة رمز إضافي.

  • يستخدم المثال التالي مشروع مثال Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (الجيل الثاني).

select_device_icon.configurecontroller.png

حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

select_controller.assign_motors.png

حدد "تحكم".

select_joystick_to_toggle_through.png

حدد رمز عصا التحكم للتبديل بين الخيارات.

  • سيؤدي تحديد رمز عصا التحكم عدة مرات إلى التنقل بين جميع الخيارات.
  • توقف بمجرد عرض وضع القيادة المطلوب.

أوضاع القيادة الأربعة التي يمكنك الاختيار من بينها: Left Arcade و Right Arcade و Split Arcade و Tank.

 

VEXcode_IQ _-_ dev_699sLae7vE.png

اليسار أركيد

يتم التحكم في جميع الحركات بواسطة عصا التحكم اليسرى.

VEXcode_IQ _-_ dev_PYfqZxK9QR.png

الحق أركيد

يتم التحكم في جميع الحركات بواسطة عصا التحكم اليمنى.

VEXcode_IQ _-_ dev_gKmFQET6y9.png

سبليت أركيد

يتم التحكم في الحركة إلى الأمام والخلف بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في الانعطاف بواسطة عصا التحكم اليمنى.

VEXcode_IQ _-_ dev_2S6TPHmR8u.png

خزان

يتم التحكم في المحرك الأيسر بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في المحرك الأيمن بواسطة عصا التحكم اليمنى.

 

select_done_once_joysticks_are_assigned.png

حدد "تم" لحفظ التكوين الخاص بك.


تعيين المحركات لأزرار جهاز التحكم

بمجرد إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت ، يمكنك تعيين محركات لأزرار تحكم محددة في نافذة الأجهزة. يتيح لك تعيين المحركات في نافذة الأجهزة التحكم في المحركات الفردية أو المجموعات الحركية دون الحاجة إلى إضافة رمز.

  • يحتوي المثال التالي على محركين تم تكوينهما: ClawMotor و ArmMotor.

select_device_icon.configurecontroller.png

حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.


select_controller.assign_motors.png

حدد "تحكم".

VEXcode_IQ _-_ dev_QB0B9OJ7cb.png

قم بتكوين محرك إلى زر عن طريق تحديد الأزرار الموجودة على جهاز التحكم.

  • سيؤدي تحديد نفس الزر عدة مرات إلى الدوران عبر المحركات التي تم تكوينها.
  • توقف بمجرد عرض المحرك المطلوب.

تحتوي وحدة التحكم على أربع مجموعات أزرار (L و R و E و F). يمكن أن تحتوي كل مجموعة على محرك واحد (ليس جزءًا من مجموعة القيادة) تم تكوينه لها.

ملاحظة: بمجرد تكوين محرك ، لن يتم عرضه كخيار للأزرار الأخرى.

select_done_when_motors_are_assigned.png

حدد "تم" لحفظ التكوين الخاص بك.


حذف وحدة تحكم

VEXcode_IQ _-_ dev_tmOKvfLKwB.png

يمكن حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: