عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر كتل وحدة التحكم في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين وحدة التحكم.
ملاحظة: إذا كان لديك وحدة تحكم تم تكوينها، فيجب أن يكون لديك وحدة تحكم مقترنة بـ VEX IQ Brain الخاص بك حتى يتم تشغيل مشروعك.
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة التحكم، حدد أيقونة الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "وحدة التحكم".
إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode IQ، فحدد "تم" لإكمال التكوين.
- إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون تعليمات برمجية، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
بمجرد إضافة وحدة التحكم، ستشاهد إضافة وحدة التحكم إلى نافذة الأجهزة، وستظهر كتل وحدة التحكم (مثل تلك المميزة في هذه الصورة) في صندوق الأدوات.
تعيين نظام الدفع إلى عصا التحكم الخاصة بوحدة التحكم
الآن بعد أن تمت إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت، يمكنك تعيين مجموعة نقل الحركة إلى أذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم في نافذة الأجهزة. يتيح لك هذا تعيين نظام الدفع إلى أذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم دون الحاجة إلى إضافة تعليمات برمجية إضافية.
- يستخدم المثال التالي مشروع المثال Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (الجيل الثاني).
حدد أيقونة الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "وحدة التحكم".
حدد أيقونة عصا التحكم للتبديل بين الخيارات.
- سيؤدي تحديد أيقونة عصا التحكم عدة مرات إلى التنقل بين جميع الخيارات.
- توقف بمجرد عرض وضع القيادة المطلوب.
أوضاع القيادة الأربعة التي يمكنك الاختيار من بينها هي: Left Arcade، Right Arcade، Split Arcade، Tank.
الممرات اليسرى
يتم التحكم في كل الحركات بواسطة عصا التحكم اليسرى.
الممرات الصحيحة
يتم التحكم في كل الحركات بواسطة عصا التحكم اليمنى.
سبليت آركيد
يتم التحكم في الحركة للأمام والخلف بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في الدوران بواسطة عصا التحكم اليمنى.
خزان
يتم التحكم في المحرك الأيسر بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في المحرك الأيمن بواسطة عصا التحكم اليمنى.
حدد "تم" لحفظ التكوين الخاص بك.
- الآن بعد أن تم تعيين نظام الدفع إلى أذرع التحكم وحفظ التغييرات، يمكن الآن تنزيل المشروع وتشغيله.
- راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تنزيل المشروع وتشغيله.
تعيين المحركات أو مجموعات المحركات لأزرار جهاز التحكم
بمجرد إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت، يمكنك تعيين محركات أو مجموعات محركات لأزرار تحكم محددة في نافذة الأجهزة. يتيح لك تعيين المحركات أو مجموعات المحركات في نافذة الأجهزة التحكم في المحركات الفردية أو مجموعات المحركات دون الحاجة إلى إضافة تعليمات برمجية.
- يحتوي المثال التالي على محرك ومجموعة محركات تم تكوينهما: ClawMotor وArMotorGroup.
حدد أيقونة الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "وحدة التحكم".
قم بتكوين محرك أو مجموعة محركات على زر عن طريق تحديد الأزرار الموجودة على وحدة التحكم.
- سيؤدي تحديد نفس الزر عدة مرات إلى التنقل عبر المحركات ومجموعات المحركات التي تم تكوينها.
- توقف بمجرد عرض المحرك أو مجموعة المحركات المطلوبة.
تحتوي وحدة التحكم على أربع مجموعات أزرار (L وR وE وF). يمكن أن تحتوي كل مجموعة على محرك واحد أو مجموعة محركات (ليست جزءًا من مجموعة نقل الحركة) تم تكوينها لها.
ملاحظة: بمجرد تكوين محرك أو مجموعة محركات، لن يتم عرضه كخيار للأزرار الأخرى.
حدد "تم" لحفظ التكوين الخاص بك.
- الآن بعد أن تم تعيين المحرك ومجموعة المحركات على وحدة التحكم وحفظ التغييرات، يمكن الآن تنزيل المشروع وتشغيله.
- لمزيد من المعلومات حول كيفية تنزيل المشروع وتشغيله، راجع هذه المقالة.
حذف وحدة التحكم
يمكن حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.