تكوين وحدة تحكم في VEXcode IQ – مكتبة STEM

عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل وحدة التحكم في Toolbox حتى يتم تكوين وحدة تحكم.

ستغطي هذه المقالة ما يلي:

إضافة وحدة تحكم
تعيين مجموعة القيادة لعصا التحكم الخاصة بجهاز التحكم
تعيين المحركات لأزرار جهاز التحكم
حذف وحدة تحكم

ملاحظة: إذا كان لديك وحدة تحكم مهيأة ، يجب أن يكون لديك وحدة تحكم مقترنة بـ VEX IQ Brain لمشروعك من أجل يركض.

راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية إقران جهاز التحكم (الجيل الأول) والدماغ.

إضافة وحدة تحكم

select_device_icon.configurecontroller.png

لتكوين وحدة تحكم ، حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

select_add_a_device.clawbot_example.png

حدد "إضافة جهاز".

VEXcode_IQ _-_ dev_HfPEEHChrL.png

حدد "تحكم".

VEXcode_IQ _-_ dev_nTHQUbZ2J4.png

إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode IQ ، فحدد "تم" لإكمال التكوين.

إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون تشفير ، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.

بمجرد إضافة وحدة التحكم ، سترى وحدة التحكم مضافة إلى نافذة الأجهزة ، وستظهر كتل وحدة التحكم (مثل تلك الموضحة في هذه الصورة) في Toolbox.

تعيين مجموعة القيادة لعصا التحكم الخاصة بجهاز التحكم

الآن بعد أن تمت إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت ، يمكنك تعيين مجموعة القيادة إلى أذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم في نافذة الأجهزة. يتيح لك هذا تعيين مجموعة القيادة لأذرع التحكم الخاصة بوحدة التحكم دون الحاجة إلى إضافة رمز إضافي.

يستخدم المثال التالي مشروع مثال Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (الجيل الثاني).

select_device_icon.configurecontroller.png

حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

select_controller.assign_motors.png

حدد "تحكم".

حدد رمز عصا التحكم للتبديل بين الخيارات.

سيؤدي تحديد رمز عصا التحكم عدة مرات إلى التنقل بين جميع الخيارات.
توقف بمجرد عرض وضع القيادة المطلوب.

أوضاع القيادة الأربعة التي يمكنك الاختيار من بينها: Left Arcade و Right Arcade و Split Arcade و Tank.

VEXcode_IQ _-_ dev_699sLae7vE.png

اليسار أركيد

يتم التحكم في جميع الحركات بواسطة عصا التحكم اليسرى.

VEXcode_IQ _-_ dev_PYfqZxK9QR.png

الحق أركيد

يتم التحكم في جميع الحركات بواسطة عصا التحكم اليمنى.

VEXcode_IQ _-_ dev_gKmFQET6y9.png

سبليت أركيد

يتم التحكم في الحركة إلى الأمام والخلف بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في الانعطاف بواسطة عصا التحكم اليمنى.

VEXcode_IQ _-_ dev_2S6TPHmR8u.png

خزان

يتم التحكم في المحرك الأيسر بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في المحرك الأيمن بواسطة عصا التحكم اليمنى.

حدد "تم" لحفظ التكوين الخاص بك.

الآن بعد أن تم تعيين مجموعة القيادة لأذرع التحكم وتم حفظ التغييرات ، يمكن الآن تنزيل المشروع وتشغيله.
راجع هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تنزيل مشروع وتشغيله.

تعيين المحركات لأزرار جهاز التحكم

بمجرد إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت ، يمكنك تعيين محركات لأزرار تحكم محددة في نافذة الأجهزة. يتيح لك تعيين المحركات في نافذة الأجهزة التحكم في المحركات الفردية أو المجموعات الحركية دون الحاجة إلى إضافة رمز.