هل تستخدم VEX IQ (الجيل الأول)؟ راجع هذا المقال.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ (الجيل الثاني)، لن تظهر الكتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد رمز الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام الدفع بمحركين".
ملاحظة: لتكوين نظام دفع رباعي المحركات، راجع هذه المقالة.
حدد المنافذ التي يتصل بها المحرك الأيسر والمحرك الأيمن في VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
يحتوي دماغ معدل الذكاء (الجيل الثاني) على جيروسكوبي مدمج يُشار إليه باسم "قصور الدماغ" لتمييزه عن الجيروسكوب الخارجي الذي تتم إضافته عند تكوين دماغ معدل الذكاء (الجيل الأول). لتكوين هذا الجيروسكوب، حدد "القصور الذاتي للدماغ".
ملاحظة: يدور الجيروسكوب "القصور الذاتي للدماغ" المدمج في الدماغ (الجيل الثاني) في اتجاه عقارب الساعة - بينما يدور الجيروسكوب (الجيل الأول) عكس اتجاه عقارب الساعة.
ستلاحظ ظهور أيقونة Brain Inertial في الزاوية اليمنى العليا من نافذة الأجهزة.
بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى والمحركات اليمنى في نظام الدفع عن طريق تحديد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.
ثم حدد تم لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".
عكس نظام الدفع
تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.