المغناطيس الكهربائي V5 عبارة عن مناور مضمن مع خلية العمل V5 ، والذي سيسمح لذراع خلية العمل بالتقاط العناصر التي تنجذب إلى مجال مغناطيسي وحملها وإنزالها. تسمى هذه الأنواع من العناصر المغناطيسية المغناطيسية.

image2.png

ملاحظة: المعالج هو جهاز أو مجموعة روبوت يمكنها نقل الكائنات ومعالجتها.

ستغطي المقالة التالية:


وصف المغناطيس الكهربائي V5

يحتوي المغناطيس الكهربائي V5 على مغناطيس دائم داخل المناور لحمل العناصر. يحتوي أيضًا على مغناطيس كهربائي لرفع العناصر ، أو إسقاط العناصر ، اعتمادًا على قطبية المغناطيس الكهربائي.

image4.png

يحتوي مبيت المغنطيس الكهربائي V5 على علامتي تثبيت مع فتحات مشقوقة لتوفير السهولة عند تركيب المناول على ذراع خلية العمل V5.

image8.png

تمت إضافة المغناطيس الكهربائي V5 إلى نهاية أداة الذراع كجزء من إنشاء Lab 7.

image7.png

لكي يعمل المغناطيس الكهربائي مع V5 Robot Brain ، يجب توصيل المنفذ الذكي V5 Electromagnet والمنفذ الذكي V5 Brain بكابل V5 Smart. سيعمل المغناطيس الكهربائي مع أي من المنافذ الذكية البالغ عددها 21 في V5 Brain. تستخدم خلية العمل V5 Smart Port 5 للمغناطيس الكهربائي وفقًا لـ تعليمات الإنشاء للمختبر 7. عند توصيل كبل ذكي V5 بالمنافذ ، تأكد من إدخال موصل الكبل بالكامل في المنفذ وأن لسان قفل الموصل مشغول بالكامل. سيتم إضاءة المنفذ الذكي للمغناطيس الكهربائي باللون الأحمر عند توصيله بمحرك V5 Brain.


كيف يعمل المغناطيس الكهربائي V5

يعمل المغناطيس الكهربائي V5 من خلال تدفق تيار كهربائي عبر ملف من الأسلاك يسمى الملف اللولبي. عندما يتدفق تيار كهربائي عبر الملف اللولبي ، سيتم إنتاج مجال مغناطيسي. إذا تم تغيير اتجاه التيار الكهربائي ، فسيتم أيضًا تبديل قطبية المجال المغناطيسي. سيسمح هذا للمغناطيس الكهربائي V5 بما يلي:

  • التقط الأجسام الخفيفة التي تنجذب إلى المجال المغناطيسي. سيتم التقاط هذه الأشياء عند تشغيل المغناطيس الكهربائي وإضافته إلى مغناطيسه الدائم. تحتوي الأقراص الملونة من V5 Workcell على قلب معدني ينجذب إلى المجال المغناطيسي.
  • امسك الجسم باستخدام المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم.
    • ملاحظة: يمكن إضافة قوة تعليق إضافية عن طريق ترك المغناطيس الكهربائي قيد التشغيل لفترة قصيرة من الوقت (حتى ثانية واحدة ).
  • أسقط الجسم عندما يكون المجال الكهرومغناطيسي والمجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم متوازنين.

عندما تتدفق الكهرباء عبر ملف لولبي كهربائي ، يتم إنتاج حرارة. تم استخدام الإدارة الحرارية في تصميم المغناطيس الكهربائي V5 لتجنب ارتفاع درجة الحرارة. على سبيل المثال ، إذا تم تنشيط المغناطيس الكهربائي لمدة ثانية واحدة ، فلن يقبل أمر تنشيط آخر حتى يتم إلغاء تنشيطه لمدة ثانية واحدة على الأقل.

image5.png

يجب إقران Electromagnet مع لغة البرمجة VEXcode V5 لإنشاء برنامج مستخدم لـ V5 Brain للتحكم في مناور.

لمزيد من المعلومات حول هذا الأمر ، راجع قسم التشغيل في Lab 7.


عرض لوحة القيادة للمغناطيس الكهربائي V5

من المفيد استخدام شاشة معلومات الجهاز في V5 Brain لعرض لوحة معلومات V5 Electromagnet.

ملاحظة: تأكد من احتواء V5 Brain على أحدث إصدار من البرامج الثابتة قبل عرض لوحة التحكم الرئيسية.

image3.png

لعرض لوحة القيادة ، قم بإزالة واقي الشاشة المغناطيسي V5 Brain ، وقم بتشغيل الدماغ ، وحدد "الأجهزة".

image6.png

حدد رمز Electromagnet على شاشة معلومات الجهاز.

Magnet_dashboard_1.png

ستعرض الشاشة النسبة المئوية للطاقة ، والتيار المستخدم بواسطة المغناطيس الكهربائي ، ودرجة حرارة المغناطيس الكهربائي.

Magnet_dashboard_2.png

سيؤدي تحديد الشاشة في منطقة "الإسقاط" إلى إسقاط المغناطيس الكهربائي لأي عنصر يحمله المغناطيس.

في حالة ارتفاع درجة حرارة المغناطيس ، ستتغير أيقونة المغناطيس الكهربائي إلى اللون الأحمر.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus