استخدام المغناطيس الكهربائي V5 مع V5 Workcell

هذه المقالة مخصصة لـ V5 Workcell.
هل تبحث عن CTE Workcell؟ قم بالزيارة هنا.

V5 وركسيل

إن المغناطيس الكهربائي V5 عبارة عن مناور متضمن في V5 Workcell، والذي سيسمح لذراع Workcell بالتقاط العناصر المنجذبة إلى المجال المغناطيسي وإمساكها وإسقاطها. تسمى هذه الأنواع من العناصر بالمغناطيسية الحديدية.

image2.png

ملاحظة: المناول هو جهاز أو مجموعة روبوت يمكنها تحريك الأشياء ومعالجتها.


وصف المغناطيس الكهربائي V5

يحتوي المغناطيس الكهربائي V5 على مغناطيس دائم داخل المعالج للاحتفاظ بالأشياء. كما أن لديها مغناطيسًا كهربائيًا لرفع العناصر أو إسقاطها، اعتمادًا على قطبية المغناطيس الكهربائي.

image4.png

يحتوي غلاف المغناطيس الكهربائي V5 على لساني تثبيت مزودين بفتحات مشقوقة لتوفير السهولة عند تركيب المعالج على ذراع V5 Workcell.

image8.png

تمت إضافة المغناطيس الكهربائي V5 إلى نهاية أدوات الذراع كجزء من Lab 7 build.

image7.png

لكي يعمل المغناطيس الكهربائي مع V5 Robot Brain، يجب توصيل المنفذ الذكي للمغناطيس الكهربائي V5 والمنفذ الذكي لـ V5 Brain بكابل V5 الذكي. سيعمل المغناطيس الكهربائي مع أي من المنافذ الذكية الـ 21 الموجودة على V5 Brain. يستخدم V5 Workcell المنفذ الذكي 5 للمغناطيس الكهربائي وفقًا التصميم الخاصة بالمعمل 7. عند توصيل كابل V5 Smart بالمنافذ، تأكد من إدخال موصل الكابل بالكامل في المنفذ وأن لسان قفل الموصل مثبت بالكامل. سيتم إضاءة المنفذ الذكي الخاص بالمغناطيس الكهربائي باللون الأحمر عند توصيله بجهاز V5 Brain الذي يعمل بالطاقة.


كيف يعمل المغناطيس الكهربائي V5

يعمل المغناطيس الكهربائي V5 من خلال تدفق تيار كهربائي عبر ملف من الأسلاك يسمى الملف اللولبي. عندما يتدفق تيار كهربائي عبر الملف اللولبي، سيتم إنتاج مجال مغناطيسي. إذا تغير اتجاه التيار الكهربائي فإن قطبية المجال المغناطيسي سوف تتغير أيضا. سيسمح هذا للمغناطيس الكهربائي V5 بما يلي:

  • التقط الأجسام الخفيفة التي تنجذب إلى المجال المغناطيسي. سيتم التقاط هذه الأشياء عند تشغيل المغناطيس الكهربائي وإضافتها إلى مغناطيسه الدائم. تحتوي الأقراص الملونة الخاصة بـ V5 Workcell على قلب معدني ينجذب إلى المجال المغناطيسي.
  • أمسك الجسم باستخدام المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم.
    • ملاحظة: يمكن إضافة قوة احتجاز إضافية عن طريق ترك المغناطيس الكهربائي قيد التشغيل لفترة قصيرة من الوقت (تصل إلى ثانية واحدة).
  • أسقط الجسم عندما يكون المجال الكهرومغناطيسي والمجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم متوازنين.

عندما تتدفق الكهرباء من خلال الملف اللولبي الكهربائي يتم إنتاج الحرارة. تم استخدام الإدارة الحرارية في تصميم المغناطيس الكهربائي V5 لتجنب ارتفاع درجة الحرارة. على سبيل المثال، إذا تم تنشيط المغناطيس الكهربائي لمدة ثانية واحدة، فلن يقبل أمر تنشيط آخر حتى يتم إلغاء تنشيطه لمدة ثانية واحدة على الأقل.

image5.png

يجب أن يتم إقران المغناطيس الكهربائي مع لغة البرمجة VEXcode V5 لإنشاء برنامج مستخدم لـ V5 Brain للتحكم في المعالج.

لمزيد من المعلومات حول هذا الأمر، راجع قسم التشغيل في المعمل 7.


عرض لوحة معلومات المغناطيس الكهربائي V5

من المفيد استخدام شاشة معلومات الجهاز على V5 Brain لعرض لوحة معلومات V5 Electromagnet.

ملاحظة: تأكد من أن V5 Brain لديه أحدث إصدار من البرنامج الثابت قبل عرض لوحة المعلومات.

image3.png

لعرض لوحة المعلومات، قم بإزالة واقي الشاشة المغناطيسي V5 Brain، وقم بتشغيل Brain، ثم حدد "الأجهزة".

image6.png

حدد أيقونة المغناطيس الكهربائي على شاشة معلومات الجهاز.

Magnet_dashboard_1.png

ستعرض الشاشة نسبة الطاقة والتيار الذي يستخدمه المغناطيس الكهربائي ودرجة حرارة المغناطيس الكهربائي.

Magnet_dashboard_2.png

سيؤدي تحديد الشاشة في منطقة "الإفلات" إلى إسقاط المغناطيس الكهربائي لأي عنصر يحمله المغناطيس.

إذا تم تسخين المغناطيس بشكل زائد، فسوف يتغير رمز المغناطيس الكهربائي إلى اللون الأحمر.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: