يتيح لك برنامج محاكاة الطيران VEX AIR في VEXcode AIR التدرب على قيادة طائرة VEX AIR بدون طيار في بيئة افتراضية آمنة. سيمنحك هذا الوقت الكافي للتدرب على الطيران والاعتياد على كيفية تحريك وحدة التحكم في الطائرة بدون طيار VEX AIR للطائرة بدون طيار في الهواء، قبل الإقلاع لأول مرة.
تشرح هذه المقالة كيفية البدء في استخدام المحاكي، والخيارات المتاحة داخله.
الوصول إلى المحاكي
تأكد من أن برنامج VEXcode AIR مفتوح على جهازك. راجع هذه الصفحة لمزيد من المعلومات حول الوصول إلى VEXcode AIR.
حدد علامة التبويب Simulator في الزاوية العلوية اليسرى من الشاشة لفتح برنامج محاكاة الطيران VEX AIR.
في برنامج VEXcode، سيتم فتح المحاكي على تخطيط حلقات التدريب، مما يعرض عرض الطيار.
عند فتح جهاز المحاكاة، سيصدر جهاز التحكم صوتًا وسيظهر مربع حوار في منتصف الشاشة يشير إلى أن قفل المروحة مُفعّل.
ستشير شاشة وحدة التحكم أيضًا إلى أن وحدة التحكم متصلة بجهاز المحاكاة.
: إذا كان جهاز التحكم متصلاً بالفعل بطائرة VEX AIR Drone فعلية، فلن تتمكن من الوصول إلى جهاز المحاكاة. سيُطلب منك إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار لاستخدام جهاز المحاكاة.
قفل المروحة
يتم تفعيل قفل المروحة بشكل افتراضي عند فتح جهاز المحاكاة. يُعد قفل المروحة في طائرة VEX AIR بدون طيار ميزة أمان مهمة تساعد على ضمان التشغيل الآمن للطائرة بدون طيار. لمعرفة المزيد عن قفل المروحة في الطائرة بدون طيار، راجع هذه المقالة.
لا يمكن للطائرة بدون طيار الإقلاع عند تفعيل قفل المروحة. على غرار كيفية عمل قفل المروحة في الطائرة بدون طيار الفعلية، سيتم قفل المراوح في أي وقت تتم فيه إعادة ضبط جهاز المحاكاة أو تغيير التخطيط.
أثناء تفعيل قفل المروحة، سيومض زر الطاقة الموجود على الطائرة بدون طيار الافتراضية في جهاز المحاكاة باللون الأزرق كما هو موضح في هذا الفيديو. سيومض زر الطاقة الموجود على وحدة التحكم الفعلية باللون الأزرق أيضًا.
حدد زر الطاقة على الطائرة بدون طيار الافتراضية في مربع الحوار لإلغاء قفل المروحة، كما هو موضح في هذا الفيديو. بعد ذلك سيتم فك قفل المراوح، وستكون الطائرة بدون طيار جاهزة للطيران.
استخدام وحدة التحكم مع المحاكي
مع تعطيل قفل المروحة، يمكن التحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام نفس عناصر التحكم المستخدمة في الطيران الحقيقي! يستخدم المحاكي نفس عناصر التحكم المستخدمة في مشروع default_fly. لمعرفة المزيد حول جميع إعدادات وحدة التحكم المتاحة في محاكي الطيران VEX AIR، راجع هذه المقالة.
الطيران في جهاز المحاكاة
أقلع باستخدام زر إقلاع & هبوط الموجود على وحدة التحكم. اضغط على الزر لفتح قائمة المشروع. ثم اضغط باستمرار على الزر حتى تقلع الطائرة بدون طيار من المنصة.
سيؤدي الضغط على زر إقلاع & هبوط أثناء الطيران في جهاز المحاكاة إلى هبوط الطائرة بدون طيار. اضغط على الزر لفتح القائمة. ثم اضغط على الزر مرة أخرى، أو المس زر Land على شاشة وحدة التحكم، لإنزال الطائرة بدون طيار في موقعها الحالي.
يتم التحكم في حركة الطائرة بدون طيار عن طريق حركات عصا التحكم. راجع هذه المقالة لمعرفة المزيد عن عناصر التحكم في مشروع default_fly.
خاصية التوقف الطارئ تعمل أيضاً في جهاز المحاكاة. سيؤدي الضغط على أزرار قفل المروحة و الإقلاع & الهبوط في نفس الوقت إلى إيقاف تشغيل المحركات على الفور وسيؤدي إلى سقوط الطائرة بدون طيار على الأرض، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك. تُعد ميزة الأمان هذه مهمة بشكل خاص عند تحليق طائرة بدون طيار حقيقية، ويُعد تعلم كيفية استخدامها في جهاز المحاكاة جزءًا من تطوير عادات الطيران الآمنة.
خيارات الكاميرا
تساعدك زوايا الكاميرا المختلفة في محاكي الطيران VEX AIR على رؤية الطائرة بدون طيار من زوايا متعددة. سيساعدك هذا على فهم موقع طائرتك بدون طيار وحركتها وبيئتها بشكل أفضل أثناء الطيران. يعتمد اختيار زاوية الكاميرا الأنسب لك على تفضيلاتك والمهمة التي تحاول إنجازها.
لتغيير زاوية رؤية الكاميرا للطائرة بدون طيار، حدد الزر تغيير زاوية الرؤية على وحدة التحكم.
سيؤدي هذا إلى التبديل بين خيارات الكاميرا التالية، كما هو موضح في الفيديو أعلاه:
- عرض الطيار - يعرض الطائرة بدون طيار من موقع الطيار خارج الميدان، تمامًا كما هو الحال في المسابقة. تساعد هذه الرؤية على بناء الوعي المكاني وممارسة الطيران بخط البصر.
-
الكاميرا الأمامية - تعرض الكاميرا المواجهة للأمام (المطابقة للكاميرا الأمامية للطائرة بدون طيار) لإظهار ما "تراه" الطائرة بدون طيار مباشرة إلى الأمام. إنه مفيد للتنقل عبر العقبات أو الاصطفاف مع الأهداف.
- يعرض هذا العرض في جهاز المحاكاة مساحة شاشة أصغر، بما في ذلك الرموز الموجودة على شاشة وحدة التحكم، لمحاكاة ما يمكن رؤيته أثناء استخدام عرض الكاميرا الأمامية أثناء رحلات الطائرات بدون طيار الفعلية.
-
الكاميرا السفلية - تعرض عرض الكاميرا المواجهة للأسفل (مطابقة لكاميرا الطائرة بدون طيار السفلية). يُعد هذا مفيدًا للتوافق مع الكائنات وعناصر التقييم.
- يعرض هذا العرض في جهاز المحاكاة مساحة شاشة أصغر، بما في ذلك الرموز الموجودة على شاشة وحدة التحكم، لمحاكاة ما يمكن رؤيته أثناء استخدام عرض الكاميرا السفلية أثناء رحلات الطائرات بدون طيار الفعلية.
- مطاردة العرض - تتبع خلف الطائرة بدون طيار أثناء تحركها. توفر هذه الرؤية منظورًا ديناميكيًا يساعد على تصور مسارات الطيران وتغييرات الاتجاه.
- شاشة مقسمة 1 - يجمع بين عرض المطاردة في الأعلى و الكاميرا الأمامية في الأسفل.
- شاشة مقسمة 2 - يجمع بين عرض المطاردة في الأعلى و الكاميرا السفلية في الأسفل.
تكوين وحدة التحكم
حدد زر معلومات الموجود في أسفل يمين الشاشة لعرض إعدادات وحدة التحكم.
يعرض تكوين وحدة التحكم عناصر التحكم بناءً على الإعدادات الحالية. حدد الزر X في الزاوية العلوية اليسرى لإغلاق التكوين والعودة إلى الحقل.
ميزات في محاكي الطيران
تخطيطات المحاكاة
يوجد تصميمان تدريبيان متاحان في جهاز المحاكاة.
تم تصميم تخطيط الحلقات لممارسة حركات الطائرات بدون طيار الأساسية. تساعد الحلقات المرمزة بالألوان الطلاب على ممارسة حركات محددة، مثل استخدام الحلقات الصفراء لممارسة الدوران (الانحراف).
يمكن للطلاب أيضاً الطيران عبر حلقات متعددة لدمج الحركات في مسارات طيران أكثر تعقيداً. تقوم العدادات الموجودة في الزاوية العلوية اليسرى بتتبع عدد الحلقات التي تم الطيران من خلالها وأي تصادمات.
تم تصميم تخطيط المنافسة للطلاب الذين يشعرون بالراحة مع حركات الطائرات بدون طيار الأساسية. يمكن للطلاب التدرب على التقاط الأشياء وتسليمها باستخدام الوحدات النمطية. يوجد عداد في الزاوية العلوية اليسرى لتتبع عدد الأشياء التي تم تسليمها بنجاح.
خريطة مصغرة
تُظهر الخريطة المصغرة في الزاوية السفلية اليسرى من جهاز المحاكاة مسار الطائرة بدون طيار في عرض من أعلى إلى أسفل للحقل أثناء تحليقك.
يظهر خط يرسم مسار الطائرة بدون طيار في الوقت الفعلي على الخريطة المصغرة للمساعدة في تتبع مسار الرحلة.
يمكن إيقاف تشغيل الخريطة المصغرة في قائمة التحقق قبل الرحلة في أي وقت.
قائمة التحقق قبل الرحلة
حدد رمز Gear الموجود في أسفل يمين الشاشة لفتح قائمة التحقق قبل الرحلة.
في قائمة التحقق قبل الرحلة، يمكنك تحديد الخيارات التي تريدها للتخطيط والوحدة وموقع الطيار وصوت الطائرة بدون طيار والخريطة المصغرة. بشكل افتراضي، سيبدأ المحاكي في تخطيط الحلقات، مع وحدة المغناطيس، من وضع الطيار الجانبي، مع إيقاف تشغيل الصوت، وتشغيل الخريطة المصغرة.
حدد زر تأكيد الموجود أسفل النافذة لحفظ اختياراتك. سيؤدي تحديد الزر X في الزاوية العلوية اليسرى إلى إغلاق قائمة الاختيارات دون حفظ اختياراتك.
عند تحديد خيار منافسة تخطيط"، يظهر خيار "جانب الملعب" الإضافي. الوضع الافتراضي هو الجانب الأحمر، مما يضع الطائرة بدون طيار على المنصة الأقرب إلى عناصر اللعبة الحمراء.
التسجيل
تتميز جميع التصميمات بنظام تسجيل النقاط لمساعدتك على مراقبة تقدمك ونجاحك أثناء الطيران وإكمال المهام في الميدان. فيما يلي بعض خيارات تسجيل النقاط في جهاز المحاكاة.
في وضع التدريب Rings Layout، يشير العداد إلى عدد الحلقات التي يتم الطيران من خلالها، وعدد مرات اصطدام الطائرة بدون طيار بحلقة.
في وضع التدريب المنافسة التخطيط، يشير العداد إلى عدد الحلقات التي تم تمريرها، وعدد عناصر اللعبة الموضوعة في أو على كل موقع من مواقع التسجيل.
إعادة الضبط
حدد زر إعادة الضبط في الزاوية اليمنى السفلية من الشاشة لإعادة ضبط المجال وإعادة الطائرة بدون طيار إلى موضع البداية على المنصة، مع تمكين قفل المروحة.
مدرسة الطيران في جهاز المحاكاة
بالإضافة إلى تصميمي التدريب، تتوفر تصميمات إضافية كجزء من مدرسة الطيران.
تتيح مدرسة الطيران للمستخدمين فرصة اختبار مهاراتهم في الطيران من خلال تحديات قائمة على المهام مباشرة من دورة الطيران الافتراضية VEX AIR، بالإضافة إلى التعليقات الفورية والشارات القابلة للمشاركة. يتيح ذلك للمستخدمين تتبع التقدم ومشاركته بوضوح مع مرور الوقت.
لفتح مدرسة الطيران، حدد زر مدرسة الطيران في الزاوية اليسرى السفلية من جهاز المحاكاة.
اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول استخدام مدرسة الطيران.
قفل المروحة في تصميم المنافسة
في تصميم المنافسة، يحتوي مربع حوار قفل المروحة أيضًا على خيار لتحديد الوحدة.
اختر الوحدة التي تريدها - مغناطيسي أو بمحرك. يتم تحديد خيار المغناطيس بشكل افتراضي.
في كل مرة تهبط فيها الطائرة بدون طيار على منصة، سيصبح قفل المروحة متاحًا حتى تتمكن من تغيير الوحدة.
ستظهر عبارة Prop Lock Available في أعلى شاشة المحاكاة، مما يشير إلى إمكانية تفعيل قفل المروحة.
حدد زر قفل المروحة على وحدة التحكم في طائرة VEX AIR بدون طيار لتفعيل قفل المروحة.
سيظهر نفس مربع الحوار مشيرًا إلى أن قفل المروحة مُفعّل، وسيعطي خيار تحديد وحدة نمطية. حدد الوحدة التي تريدها، ويمكنك إلغاء قفل المروحة ومواصلة الطيران باستخدام الوحدة الجديدة.