البدء باستخدام مستشعر الرؤية IQ AI مع VEX IQ (الجيل الثاني) – مكتبة VEX

مستشعر الرؤية VEX IQ AI Vision Sensor هو مستشعر متقدم يسمح لروبوت VEX IQ (الجيل الثاني) الخاص بك برؤية العالم من حوله والتفاعل معه بطرق لا يستطيع أي مستشعر آخر القيام بها. يلتقط مستشعر الرؤية AI المعلومات البصرية من مجال رؤية كبير بدقة عالية، وهو قادر على اكتشاف الأشياء ثنائية وثلاثية الأبعاد.

يعمل مستشعر الرؤية AI Vision على توسيع قدرات المستشعرات الأخرى في مجموعة IQ (الجيل الثاني)، مع مجال رؤية أوسع وأعمق، والقدرة على اكتشاف ألوان ومجموعات محددة من الألوان داخلها. يمكنه أيضًا اكتشاف معرفات AprilTag ومجموعة من الكائنات المدربة مسبقًا. يمكن للمستشعر الإبلاغ عن قدر كبير من البيانات حول ما يكتشفه، حتى تتمكن من تحديد موقع كائن أو موقع في الفضاء باستخدام بيانات المستشعر.

مستشعر الرؤية VEX IQ AI كما يُرى من الجانب.

ما الذي يمكن لجهاز استشعار الرؤية IQ AI اكتشافه؟

يمكن تكوين هذا المستشعر للتعرف على توقيعات الألوان من مصادر مختلفة، بما في ذلك الكائنات ثلاثية الأبعاد (3D) ذات الألوان الصلبة والصور المطبوعة ثنائية الأبعاد (2D). بالإضافة إلى ذلك، لديه القدرة على تعلم والتعرف على مجموعات الألوان، أو رموز الألوان. يمكن لمستشعر الرؤية AI أيضًا اكتشاف معرفات AprilTag وتصنيفات الذكاء الاصطناعي المدربة مسبقًا.

واجهة أداة AI Vision حيث يتم تتبع مكعب أزرق. يعرض الجانب الأيسر المكعب بإحداثيات X:174، Y:109، والأبعاد W:88، H:100. على الجانب الأيمن، يتم تسمية إعدادات اللون باللون الأزرق، مع تعيين نطاق اللون على 10 وتعيين نطاق التشبع على 0.20. يوجد زر تعيين اللون وعينة لون تعرض الظل المحدد من اللون الأزرق. يوجد أدناه خيار لإضافة اللون وزر معطل يسمى إضافة رمز اللون.

توقيعات الألوان هي ألوان محددة سيكتشفها مستشعر الرؤية AI. يقوم المستشعر بتحديد وحدات البكسل لهذا اللون المحدد ضمن مجال الرؤية ويقوم بإرسال بيانات حول تلك المنطقة.

لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر الرؤية AI الخاص بك لاكتشاف ألوان معينة، راجع هذه المقالة.

واجهة أداة AI Vision لتتبع مكعبين، أحدهما أزرق والآخر أخضر، تم تسميتهما باسم

رموز الألوان عبارة عن تسلسلات من توقيعات لونية. إنها تسمح لمستشعر الرؤية AI بتحديد وتمييز أنماط محددة من البكسلات الملونة.

لمزيد من المعلومات حول كيفية إنشاءرموز الألوان، راجع هذه المقالة.

تظهر الصورة ثلاثة AprilTags يتم تعقبها بواسطة نظام الرؤية. العلامة اليسرى تحمل العلامة ID:0، مع إحداثيات X:110، Y:96، W:41، H:41، وزاوية A:350°. العلامة الوسطى تحمل العلامة ID:3، مع إحداثيات X:187، Y:180، W:57، H:57، وزاوية A:1°. العلامة اليمنى تحمل العلامة ID:9، مع إحداثيات X:237، Y:89، W:38، H:38، وزاوية A:3°. يتم تحديد كل علامة، مما يشير إلى تعقبها بواسطة النظام.

معرفات AprilTag هي علامات مرئية ذات أنماط تباين عالية محددة يمكن لمستشعر الرؤية AI اكتشافها وتحديدها.

لمزيد من المعلومات حول معرفات AprilTag وكيفية تمكين اكتشافها، راجع هذه المقالة.

تصنيفات الذكاء الاصطناعي هي كائنات محددة تم تدريب مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي ليكون قادرًا على اكتشافها. وتشمل هذه العناصر عناصر الفصل الدراسي VEX، مثل Buckyballs وRings، بالإضافة إلى عناصر لعبة المنافسة.

لمزيد من المعلومات حول ما يمكن لمستشعر الرؤية اكتشافه من تصنيفات الذكاء الاصطناعي وكيفية تمكين اكتشافها، راجع هذه المقالة.

البدء باستخدام مستشعر الرؤية AI

استخدم الروابط أدناه لمساعدتك عند البدء في استخدام مستشعر الرؤية AI في إعدادك.

ربط مستشعر الرؤية AI وتحديث البرامج الثابتة
- قم بزيارة هذه المقالة للتعرف على الخطوات الخاصة بكيفية توصيل مستشعر الرؤية AI بجهاز VEXcode IQ المستند إلى الويب.
- اطلع على هذه المقالة للتعرف على خطوات كيفية توصيل مستشعر الرؤية AI بتطبيق VEXcode IQ.
افتح مشروعًا مثالاً وقم بتشغيله في VEXcode IQ لمعرفة كيفية استخدام مستشعر الرؤية AI.
- لمعرفة المزيد حول الوصول إلى مشاريع المثال في VEXcode IQ، اطلع على أحد المقالات التالية – Blocksأو Pythonأو C++.
قم بتكوين توقيع اللون في أداة AI Vision لاستخدامه في مشروع.
- قم بزيارة هذه المقالة لمعرفة كيفية تكوين توقيعات الألوان في VEXcode IQ.

هل تريد أن تتعلم المزيد؟

تعرف على المزيد حول الترميز باستخدام مستشعر الرؤية AI باستخدام مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode api.vex.com.