طائرة VEX AIR بدون طيار هي طائرة بدون طيار خفيفة الوزن وقابلة للتعديل ومصممة للطيران الداخلي. توفر هذه المقالة نظرة عامة على مكوناتها الرئيسية ومواضع أجهزة الاستشعار ومواقع المنافذ لمساعدة الطيارين والمعلمين على التعرف على تصميم الطائرة بدون طيار وقدراتها.

تتمتع طائرة VEX AIR بدون طيار بالميزات التالية:

  • أجهزة استشعار مدمجة تتضمن أجهزة استشعار المدى والرؤية والقصور الذاتي لجمع البيانات أثناء المشروع.
  • زر الطاقة لتشغيل الطائرة بدون طيار وإيقاف تشغيلها.
  • مؤشرات LED التي توضح حالة الطائرة بدون طيار أو مستوى البطارية الحالي.
  • منفذ USB-C لإقران الطائرة بدون طيار مع وحدة التحكم VEX AIR Drone.
  • حجرة البطارية حيث يمكن إدخال البطاريات وإزالتها.
  • أربعة مراوح تسمح للطائرة بدون طيار بالإقلاع والتحرك.
  • أربعة أقدام هبوط تقع أسفل كل واقي للمروحة لدعم الهبوط المستقر.
  • منفذ وحدة يمكن استخدامه لتوصيل إحدى الوحدات الثلاث المتاحة لاستخدام المشروع.

أجهزة الاستشعار

بالإضافة إلى وجود مستشعر بالقصور الذاتي يمكن للطائرة بدون طيار استخدامه لمراقبة حركتها، فإنها تحتوي أيضًا على مستشعرين للرؤية ومستشعرين للمدى.

أجهزة استشعار الرؤية

منظر أمامي للطائرة هورنت، مع مستشعر الرؤية المواجه للأمام مرئيًا ومُسلطًا الضوء عليه. يشير هذا المستشعر إلى الأمام مباشرة.
منظر للطائرة هورنت من الأسفل، مع مستشعر الرؤية المواجه للأسفل مرئيًا ومُسلطًا الضوء عليه. يشير هذا المستشعر إلى الأسفل مباشرة.

تحتوي الطائرة بدون طيار على مستشعرين للرؤية، أحدهما في المقدمة (مواجه للأمام) والآخر أسفلها (مواجه للأسفل).
يمكن
المستشعرات اكتشاف معرفات AprilTag. لمزيد من المعلومات حول برمجة مستشعر الرؤية، راجع مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode لـ كتلة أو Python.

أجهزة استشعار المدى

منظر أمامي للطائرة هورنت، مع مستشعر المدى المواجه للأمام مرئيًا ومُسلطًا الضوء عليه. يشير هذا المستشعر إلى الأمام مباشرة.
منظر للطائرة هورنت من الأسفل، مع مستشعر المدى المواجه للأسفل مرئيًا ومُسلطًا الضوء عليه. يشير هذا المستشعر إلى الأسفل مباشرة.

يتم وضع أجهزة استشعار المدى بجانب كل مستشعر رؤية (واحد مواجه للأمام وواحد مواجه للأسفل).
يمكن
المستشعرات قياس المسافة إلى الأشياء القريبة.  لمزيد من المعلومات حول برمجة مستشعر المدى، راجع مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode لـ كتلة أو Python.

عناصر

زر الطاقة

منظر بزاوية للطائرة هورنت من الأعلى، مع إبراز زر الطاقة الخاص بها. يقع زر الطاقة في الجزء العلوي من إطار Hornet وبالقرب من المقدمة.

يقع زر الطاقة في الجزء العلوي من الطائرة بدون طيار.

سيتم تشغيل الطائرة بدون طيار تلقائيًا عند إدخال البطارية. لتشغيل الطائرة بدون طيار يدويًا، اضغط باستمرار على زر الطاقة حتى يتحول مؤشر LED إلى اللون الأبيض، ثم حرره كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

لإيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار يدويًا، اضغط باستمرار على زر الطاقة حتى ينطفئ مؤشر LED كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

مؤشر LED

منظر بزاوية للطائرة هورنت من الأعلى، مع مؤشر LED الخاص بها المميز بجوار زر الطاقة.

بجوار زر الطاقة يوجد مؤشر LED للطائرة بدون طيار. يُظهر هذا الحالة الحالية أو مستوى بطارية الطائرة بدون طيار. 

  • أبيض — يمكن تحرير زر الطاقة لتشغيل الطائرة بدون طيار أو إيقاف تشغيلها.
  • أزرق - تم تمكين قفل المروحة.
  • أخضر - شحن البطارية وصل إلى 50% أو أعلى.
  • الأصفر - شحن البطارية يتراوح بين 20-50%.
  • أحمر - شحن البطارية يتراوح بين 0-20%.

إذا كان مؤشر LED يومض فإن الطائرة بدون طيار مقترنة حاليًا بجهاز التحكم في الطائرة بدون طيار VEX AIR.

يشير مؤشر LED إلى أن الطائرة بدون طيار غير مقترنة حاليًا.

منفذ USB-C

منظر بزاوية للجزء الخلفي من جهاز Hornet، مع إبراز منفذ USB-C أسفل حجرة البطارية.

يقع منفذ USB-C في الجزء الخلفي من الطائرة بدون طيار. يتم استخدامه لربط الطائرة بدون طيار بوحدة التحكم باستخدام كابل USB.

لمزيد من المعلومات حول إقران الطائرة بدون طيار بوحدة التحكم، انتقل إلى هنا.

حجرة البطارية

منظر بزاوية للجزء الخلفي من جهاز Hornet، مع إبراز حجرة البطارية أعلى منفذ USB-C.

يقع حجرة البطارية في الجزء الخلفي من الطائرة بدون طيار. يحتوي هذا الجهاز على البطارية أثناء الطيران.

لمزيد من المعلومات حول بطاريات الطائرة بدون طيار، اذهب هنا.

المراوح

منظر بزاوية لطائرة هورنت من الأعلى مع إبراز مراوحها الأربعة.

تم تجهيز الطائرة بدون طيار بأربعة مراوح ذات 4 شفرات تعمل على توليد الرفع والتحكم في حركتها أثناء الطيران.

للحصول على معلومات حول صيانة مراوح الطائرة بدون طيار، اذهب هنا.

أقدام الهبوط

منظر بزاوية للطائرة هورنت من الأعلى مع إبراز أقدامها الأربعة المخصصة للهبوط. تتواجد أقدام الهبوط على الجانب الخارجي من واقيات المروحة.

يأتي كل واقي للمروحة مع قدم هبوط، مما يسمح للطائرة بدون طيار بالهبوط بأمان.

للحصول على معلومات حول صيانة أقدام هبوط الطائرة بدون طيار، اذهب إلى هنا.

منفذ الوحدة

منظر بزاوية للطائرة هورنت من الأسفل، مع إبراز منفذ وحدة المهمة الخاصة بها. يقع هذا المنفذ في الجزء السفلي من إطار طائرة هورنت، بين مراوحها الأربعة.

يوجد على الجانب السفلي من الطائرة بدون طيار منفذ حيث يمكن ربط الوحدات واستخدامها أثناء المشاريع.

للحصول على معلومات حول استخدام الوحدات النمطية، اذهب إلى هنا.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: