تسمح وحدة التحكم بالطباعة للمستخدم بعرض الرسائل أو الإبلاغ عن قيم المستشعر أو تقديم البيانات من مشاريع VEXcode V5. تسمح وحدة التحكم بالطباعة أيضًا للمستخدمين بحفظ مخرجات الطباعة كملف نصي.
يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم في الطباعة لعرض معلومات العملية، وتوفير إشارات مرئية تمكن المستخدم من رؤية ما يحدث في مشروع VEXcode في لحظة زمنية محددة ، وبالتالي إجراء اتصال مرئي بين المشروع وإجراءات روبوت V5.
كيفية فتح وحدة التحكم بالطباعة
توجد وحدة التحكم بالطباعة في شاشة العرض V5. لفتح وحدة التحكم بالطباعة، حدد رمز شاشة العرض بجوار التعليمات.
سيتم فتح شاشة العرض بمجرد تحديدها. توجد وحدة التحكم بالطباعة على الجانب الأيمن.
كيفية استخدام وحدة التحكم بالطباعة في مشروع
انظر وارسم الكتل التي تُشغّل وحدة التحكم في الطباعة
يتم استخدام كتل المظهر المتخصصة ضمن مشروع VEXcode V5 لتشغيل وحدة تحكم الطباعة. تقوم هذه الكتل بطباعة الكلمات أو الأرقام أو القيم المبلغ عنها من المتغيرات أو حساب عامل التشغيل أو القيم المبلغ عنها من جهاز استشعار أو جهاز.
توفر ميزة التعليمات في VEXcode V5 معلومات إضافية حول هذه الكتل البرمجية وغيرها. راجع هذه المقالة للحصول على معلومات حول كيفية الوصول إلى ميزة "المساعدة".
ملاحظة: يمكن أيضًا استخدام كتلة [تعيين لون القلم] ضمن فئة الرسم في وحدة تحكم الطباعة عن طريق تحديد "وحدة التحكم" من القائمة المنسدلة.
استخدم كتل البحث مع وحدة تحكم الطباعة في المشروع
استخدم كتل البحث داخل المشروع لطباعة رسالة أو عرض البيانات في وحدة التحكم بالطباعة. لاستخدام كتل الطباعة، حدد كتلة البحث المطلوبة وأضفها إلى المشروع. حدد "وحدة التحكم" من القائمة المنسدلة.
ملاحظة: يجب إضافة كتلة [Set Cursor] بعد كتلة [Print] حتى يظهر النص في وحدة تحكم الطباعة.
بمجرد تحديد "تشغيل"، سيتم تشغيل المشروع وسيظهر نص "طباعة" أو القيم المبرمجة في وحدة تحكم الطباعة وفقًا لما يمليه مشروع VEXcode V5.
استخدم رسم الكتل مع وحدة تحكم الطباعة في المشروع
استخدم كتل الرسم داخل المشروع لتغيير لون النص في وحدة التحكم بالطباعة. لاستخدام كتلة [تعيين لون القلم]، حدد كتلة [تعيين لون القلم] وأضفها إلى المشروع. حدد "وحدة التحكم" من القائمة المنسدلة.
ملاحظة: كتلة [تعيين لون القلم] هي كتلة الرسم الوحيدة التي يمكن استخدامها في وحدة التحكم.
بمجرد تحديد "تشغيل"، سيتم تشغيل المشروع وسيظهر نص "الطباعة" الملون أو القيم المبرمجة في وحدة تحكم الطباعة وفقًا لما يمليه مشروع VEXcode V5.
امسح الصفوف في وحدة تحكم الطباعة
هناك طريقتان لمسح كافة المعلومات من وحدة التحكم بالطباعة. الطريقة الأولى لمسح النص بالكامل هي تحديد الزر "مسح" الموجود أسفل يسار وحدة التحكم بالطباعة.
هناك طريقة أخرى لمسح وحدة تحكم الطباعة وهي استخدام كتلة مسح كافة الصفوف. أضف الكتلة مسح كافة الصفوف إلى المشروع لإزالة كافة الأسطر في وحدة التحكم بالطباعة. في هذا المشروع، ستتم طباعة كلمة "Hello" على وحدة تحكم الطباعة. بعد 5 ثوان، سيتم مسح كافة الصفوف. بعد ذلك، ستتم طباعة كلمة "Goodbye" على وحدة تحكم الطباعة.
احفظ من وحدة تحكم الطباعة
من السهل حفظ المعلومات من وحدة تحكم الطباعة على جهازك. حدد "حفظ" في الجزء السفلي من وحدة التحكم بالطباعة لحفظ النص بالكامل كملف .
بمجرد تحديد الزر "حفظ"، سيتم حفظ الملف تلقائيًا في مجلد التنزيلات على جهازك كملف .
ملاحظة: الملف لا يحفظ الألوان المطبوعة.
مشاريع نموذجية باستخدام وحدة تحكم الطباعة
الإبلاغ عن القيم والبيانات المتغيرة في المشروع
يمكن استخدام وحدة التحكم في الطباعة للإبلاغ عن القيم المتغيرة في لحظات منفصلة داخل المشروع. استخدم وحدة تحكم الطباعة لطباعة قيمة "myVariable"، أو إظهار عدد المرات التي يمر فيها المشروع خلال حلقة.
الإبلاغ عن قيم وبيانات الاستشعار في المشروع
ملاحظة: يستخدم المشروع في هذه المقالة قالب Clawbot (نظام الدفع، محرك ثنائي، بالقصور الذاتي).
تتيح البيانات التي تم التقاطها بواسطة وحدة تحكم الطباعة للمستخدم رؤية معلومات قيمة حول عمليات المشروع بما في ذلك معلومات مستشعر V5 Robot. عندما يتم تشغيل كتلة Print ، يمكن برمجتها لعرض المعلومات التي تم التقاطها في الوقت الحالي.
في المشروع التالي، تعرض وحدة التحكم في الطباعة المعلومات التي تم الإبلاغ عنها بواسطة مستشعر القصور الذاتي V5 Clawbot على النحو المنصوص عليه في كتلتي الشكل والاستشعار داخل المشروع. تتضمن هذه المعلومات التغييرات التي يلتقطها مستشعر القصور الذاتي في لحظات منفصلة أثناء تشغيل المشروع: الوقت بالثواني ودوران V5 Clawbot بالدرجات.