البناء باستخدام مجموعات VEX V5 Motor

عند بناء روبوت VEX V5 مخصص ، فأنت في بعض الأحيان تحتاج فقط إلى مزيد من القوة. إحدى الطرق السهلة للقيام بذلك هي إضافة محرك آخر. يعرف هذان المحركان اللذان يعملان معًا باسم مجموعة المحركات.

سوف تشرح هذه المقالة:


كيف ترتبط المجموعات الحركية معًا ميكانيكيًا

لكي يعمل محركان معًا ، يجب أن يكونا متصلين ميكانيكيًا بطريقة ما.

تتضمن بعض طرق توصيل المحركات معًا ميكانيكيًا ما يلي:

image9.png

كلا المحركين يشتركان في نفس عمود القيادة.

image16.png

كلا المحركين يشتركان في نفس مجموعة التروس.

image15.png

كلا المحركين يشتركان في نفس السلسلة ونظام العجلة المسننة.

image1.png

يحتوي كلا المحركين على عجلات على نفس الجانب من مجموعة القيادة.


أهمية اتجاه دوران المحرك

عندما يعمل محركان معًا ، من المهم جدًا ألا يتعارض اتجاه كل محرك مع الآخر. سيحدد اتجاه المحركات لبعضها البعض الاتجاه الذي سيحتاجه كل منهما للدوران. يعتبر ذراع الروبوت النموذجي بمحركين يعملان معًا لرفع الذراع مثالًا على كيفية عمل ذلك.

image21.png

في هذه الحالة ، سيحتاج الترس المُدار المتصل بالجانب الأيمن من الذراع إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يرفع الذراع. نظرًا لأن معدات القيادة تحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس للعتاد المدار على الذراع ، فإن المحرك الأيمن للذراع سيحتاج إلى تدوير ترس القيادة الأصغر في اتجاه عقارب الساعة.

image13.png

ومع ذلك ، على الجانب الأيسر من الذراع ، سيحتاج الترس المُدار إلى الدوران في الاتجاه المعاكس أو في اتجاه عقارب الساعة. هذا يعني أيضًا أن المحرك الأيسر سيحتاج إلى الدوران في عكس اتجاه عقارب الساعة.

image20.png

كقاعدة عامة ، إذا كان المحركان في مجموعة المحركات يواجهان بعضهما البعض كما هو الحال في التطبيق مع الذراع أعلاه ، فسيلزم عكس دوران أحد المحركات في المجموعة الحركية حتى لا تتصارع المحركات مع بعضها البعض.

image19.png

إذا كانت المحركات تواجه نفس الاتجاه ، فسيحتاج كلا المحركين في مجموعة المحركات إلى الدوران في نفس الاتجاه.

image11.png

عند استخدام VEXcode V5 ، من السهل جدًا عكس المحرك داخل مجموعة المحركات. يمكن القيام بذلك عند إضافة مجموعة المحركات كجهاز.
لمزيد من المعلومات حول تكوين مجموعة محركات في VEXcode V5 ، ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.


التطبيقات التي ستكون المجموعات الحركية مفيدة فيها

تخبرنا مبادئ الميزة الميكانيكية عندما:

  • يجب رفع المزيد من الوزن.
  • يجب قطع مسافة أكبر.
  • هناك حاجة إلى مزيد من السرعة.
  • ستكون هناك حاجة لمزيد من القوة.

يمكن رؤية هذه المبادئ من خلال أذرع الروبوت بالإضافة إلى محركات الأقراص.

أذرع الروبوت

image6.pngimage2.png

قد يكون ذراع التأرجح الفردي قادرًا على رفع الأشياء الخفيفة بمحرك واحد. ومع ذلك ، إذا احتاج الذراع إلى رفع جسم ثقيل ، فقد يكون من الضروري استخدام محرك ثانٍ.

image18.pngimage14.png

عند تصميم أذرع متطورة مثل قضيب ذو ستة أعمدة أو أربعة أعمدة مزدوجة الاتجاه ، ستكون هناك حاجة إلى محركين. هذا لأن هذه الأذرع قادرة على رفع الأشياء أعلى وأسرع.

محركات

image3.png

عند تصميم نظام نقل الحركة ، قد ترغب في التحرك بشكل أسرع ، أو الصعود أكثر انحدارًا ، أو الدفع أكثر باستخدام الروبوت الخاص بك. سيسمح لك نظام الدفع رباعي المحركات بإنجاز ذلك.

image12.png

يحتوي VEXcode V5 على جهاز DRIVETRAIN رباعي المحركات والذي سيسمح لك ببرمجة مجموعة القيادة الخاصة بك.
لمزيد من المعلومات حول تكوين نظام دفع رباعي المحركات ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.

ومع ذلك ، فإن جهاز الدفع الرباعي يحد من تحول الروبوت الخاص بك إلى المنعطفات المحورية. إذا كان التنقل في الروبوت يتطلب دورات مختلفة ، فيمكن لمجموعات المحركات السماح بذلك.


استخدام مجموعات المحركات لأنواع مختلفة من المنعطفات

الروبوت الانزلاقي هو روبوت يتحول عن طريق ضبط سرعة واتجاه عجلات القيادة على كل جانب من جوانب الروبوت. أنواع المنعطفات هي:

image4.pngimage5.png

دوران محوري: هذا النوع من محاور الدوران على نقطة مركزية بين عجلات القيادة. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة / العجلات الموجودة على جانب واحد من الروبوت في الاتجاه المعاكس إلى عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. هذا النوع من الدوران مفيد عندما يحتاج الروبوت إلى الدوران في مكانه.

image10.pngimage8.png

اسحب المنعطفات: هذا النوع من الدوران له نقطة محورية على جانب الروبوت. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة / العجلات على جانب واحد من الروبوت للأمام أو للخلف ولا تتحرك عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. يمكن أن يكون هذا النوع من الدوران مفيدًا عند الاصطفاف بقطعة لعبة.

image7.pngimage17.png

المنعطفات القوسية: هذا النوع من المنعطفات له نقطة محورية تقع خارج مجموعة قيادة الروبوت. يحدث هذا عندما تدور عجلة القيادة / العجلات على جانب واحد من الروبوت بسرعة أسرع أو أبطأ من عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. يسمح هذا النوع من الدوران بمسافة انتقال أقصر عند التنقل حول العوائق.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus