البناء باستخدام مجموعات VEX V5 Motor

كلا المحركين يشتركان في نفس عمود القيادة.

كلا المحركين يشتركان في نفس مجموعة التروس.

كلا المحركين يشتركان في نفس السلسلة ونظام العجلة المسننة.

يحتوي كلا المحركين على عجلات على نفس الجانب من مجموعة القيادة.

في هذه الحالة ، سيحتاج الترس المُدار المتصل بالجانب الأيمن من الذراع إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يرفع الذراع. نظرًا لأن معدات القيادة تحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس للعتاد المدار على الذراع ، فإن المحرك الأيمن للذراع سيحتاج إلى تدوير ترس القيادة الأصغر في اتجاه عقارب الساعة.

ومع ذلك ، على الجانب الأيسر من الذراع ، سيحتاج الترس المُدار إلى الدوران في الاتجاه المعاكس أو في اتجاه عقارب الساعة. هذا يعني أيضًا أن المحرك الأيسر سيحتاج إلى الدوران في عكس اتجاه عقارب الساعة.

كقاعدة عامة ، إذا كان المحركان في مجموعة المحركات يواجهان بعضهما البعض كما هو الحال في التطبيق مع الذراع أعلاه ، فسيلزم عكس دوران أحد المحركات في المجموعة الحركية حتى لا تتصارع المحركات مع بعضها البعض.

إذا كانت المحركات تواجه نفس الاتجاه ، فسيحتاج كلا المحركين في مجموعة المحركات إلى الدوران في نفس الاتجاه.

عند استخدام VEXcode V5 ، من السهل جدًا عكس المحرك داخل مجموعة المحركات. يمكن القيام بذلك عند إضافة مجموعة المحركات كجهاز.
لمزيد من المعلومات حول تكوين مجموعة محركات في VEXcode V5 ، ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.

قد يكون ذراع التأرجح الفردي قادرًا على رفع الأشياء الخفيفة بمحرك واحد. ومع ذلك ، إذا احتاج الذراع إلى رفع جسم ثقيل ، فقد يكون من الضروري استخدام محرك ثانٍ.

عند تصميم أذرع متطورة مثل قضيب ذو ستة أعمدة أو أربعة أعمدة مزدوجة الاتجاه ، ستكون هناك حاجة إلى محركين. هذا لأن هذه الأذرع قادرة على رفع الأشياء أعلى وأسرع.

عند تصميم نظام نقل الحركة ، قد ترغب في التحرك بشكل أسرع ، أو الصعود أكثر انحدارًا ، أو الدفع أكثر باستخدام الروبوت الخاص بك. سيسمح لك نظام الدفع رباعي المحركات بإنجاز ذلك.

يحتوي VEXcode V5 على جهاز DRIVETRAIN رباعي المحركات والذي سيسمح لك ببرمجة مجموعة القيادة الخاصة بك.
لمزيد من المعلومات حول تكوين نظام دفع رباعي المحركات ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.

دوران محوري: هذا النوع من محاور الدوران على نقطة مركزية بين عجلات القيادة. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة / العجلات الموجودة على جانب واحد من الروبوت في الاتجاه المعاكس إلى عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. هذا النوع من الدوران مفيد عندما يحتاج الروبوت إلى الدوران في مكانه.

اسحب المنعطفات: هذا النوع من الدوران له نقطة محورية على جانب الروبوت. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة / العجلات على جانب واحد من الروبوت للأمام أو للخلف ولا تتحرك عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. يمكن أن يكون هذا النوع من الدوران مفيدًا عند الاصطفاف بقطعة لعبة.

المنعطفات القوسية: هذا النوع من المنعطفات له نقطة محورية تقع خارج مجموعة قيادة الروبوت. يحدث هذا عندما تدور عجلة القيادة / العجلات على جانب واحد من الروبوت بسرعة أسرع أو أبطأ من عجلة القيادة / العجلات على الجانب الآخر من الروبوت. يسمح هذا النوع من الدوران بمسافة انتقال أقصر عند التنقل حول العوائق.