عند بناء روبوت VEX V5 مخصص، تحتاج أحيانًا إلى المزيد من الطاقة. إحدى الطرق السهلة للقيام بذلك هي إضافة محرك آخر. يُعرف هذان المحركان اللذان يعملان معًا باسم مجموعة المحركات.
كيف ترتبط المجموعات الحركية معًا ميكانيكيًا
لكي يعمل المحركان معًا، يجب أن يكونا متصلين ميكانيكيًا بطريقة ما.
تتضمن بعض طرق توصيل المحركات معًا ميكانيكيًا ما يلي:
يشترك كلا المحركين في نفس عمود الإدارة.
يشترك كلا المحركين في نفس مجموعة التروس.
يشترك كلا المحركين في نفس السلسلة ونظام العجلة المسننة.
يحتوي كلا المحركين على عجلات على نفس الجانب من نظام الدفع.
أهمية اتجاه دوران المحرك
عندما يعمل محركان معًا، من المهم جدًا ألا يتعارض الاتجاه الذي يدور فيه كل محرك مع الآخر. سيحدد اتجاه المحركات تجاه بعضها البعض الاتجاه الذي سيحتاج كل منها إلى الدوران. تعتبر ذراع الروبوت النموذجية المزودة بمحركين يعملان معًا لرفع الذراع مثالاً على كيفية عمل ذلك.
في هذه الحالة، سيحتاج ترس القيادة المتصل بالجانب الأيمن من الذراع إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يرتفع الذراع. نظرًا لأن ترس القيادة يحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس للترس المدفوع على الذراع، فإن المحرك الأيمن للذراع سيحتاج إلى تدوير ترس القيادة الأصغر في اتجاه عقارب الساعة.
ومع ذلك، على الجانب الأيسر من الذراع، يجب أن يدور الترس المُدار في الاتجاه المعاكس أو في اتجاه عقارب الساعة. وهذا يعني أيضًا أن المحرك الأيسر سيحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس عكس اتجاه عقارب الساعة.
كقاعدة عامة، إذا كان المحركان في المجموعة الحركية يواجهان بعضهما البعض كما هو الحال في التطبيق مع الذراع أعلاه، فإن دوران محرك واحد في المجموعة الحركية سيحتاج إلى عكسه حتى لا تتقاتل المحركات ضد بعضها البعض.
إذا كانت المحركات تواجه نفس الاتجاه، فسيحتاج كلا المحركين في المجموعة الحركية إلى الدوران في نفس الاتجاه.
عند استخدام VEXcode V5، من السهل جدًا عكس محرك داخل مجموعة محركات. يمكن القيام بذلك عند إضافة مجموعة المحركات كجهاز.
لمزيد من المعلومات حول تكوين مجموعة محركات في VEXcode V5، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
التطبيقات التي ستكون فيها المجموعات الحركية مفيدة
تخبرنا مبادئ الميزة الميكانيكية متى:
- يجب رفع المزيد من الوزن.
- يجب قطع مسافة أكبر.
- هناك حاجة إلى مزيد من السرعة.
- وستكون هناك حاجة إلى مزيد من القوة.
يمكن رؤية هذه المبادئ باستخدام أذرع الروبوت بالإضافة إلى محركات الأقراص.
أذرع الروبوت
قد يكون الذراع المتأرجح الواحد قادرًا على رفع الأشياء الخفيفة بمحرك واحد. ومع ذلك، إذا كان الذراع بحاجة إلى رفع جسم ثقيل، فقد يكون من الضروري استخدام محرك ثانٍ.
عند تصميم أذرع متقدمة مثل ستة أشرطة أو أربعة أشرطة مزدوجة العكسية، ستكون هناك حاجة إلى محركين. وذلك لأن هذه الأذرع قادرة على رفع الأشياء أعلى وأسرع.
محركات
عند تصميم مجموعة نقل الحركة، قد ترغب في التحرك بشكل أسرع، أو التسلق بشكل أكثر انحدارًا، أو الدفع أكثر باستخدام الروبوت الخاص بك. ستسمح لك مجموعة الدفع الرباعي بمحرك بإنجاز ذلك.
يحتوي VEXcode V5 على جهاز DRIVETRAIN رباعي المحركات والذي سيسمح لك ببرمجة نظام نقل الحركة الخاص بك.
لمزيد من المعلومات حول تكوين نظام نقل الحركة رباعي المحركات، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
ومع ذلك، فإن جهاز نظام الدفع رباعي المحركات يحد من دوران الروبوت الخاص بك إلى الدوران المحوري. إذا كان التنقل الآلي الخاص بك يتطلب دورات مختلفة، فيمكن للمجموعات الحركية أن تسمح بذلك.
استخدام المجموعات الحركية لأنواع مختلفة من المنعطفات
الروبوت الانزلاقي هو روبوت يدور عن طريق ضبط سرعة واتجاه عجلات القيادة على كل جانب من جوانب الروبوت. أنواع المنعطفات هي:
المنعطفات المحورية: يدور هذا النوع من المنعطفات على نقطة مركزية بين عجلات القيادة. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة/عجلات القيادة الموجودة على أحد جانبي الروبوت في الاتجاه المعاكس لعجلة/عجلات القيادة الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يعد هذا النوع من الدوران مفيدًا عندما يحتاج الروبوت إلى الدوران في مكانه.
سحب المنعطفات: هذا النوع من المنعطفات له نقطة محورية على جانب الروبوت. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة/العجلات الموجودة على أحد جانبي الروبوت للأمام أو للخلف ولا تتحرك عجلة القيادة/العجلات الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يمكن أن يكون هذا النوع من الأدوار مفيدًا عند اصطفاف قطعة اللعبة.
المنعطفات القوسية: هذا النوع من المنعطفات له نقطة محورية تقع خارج مجموعة نقل الحركة الخاصة بالروبوت. يحدث هذا عندما تدور عجلة/عجلات القيادة الموجودة على أحد جانبي الروبوت بسرعة أكبر أو أبطأ من عجلة/عجلات القيادة الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يسمح هذا النوع من المنعطفات بمسافة سفر أقصر عند التنقل حول العوائق.