عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر مجموعات المحركات في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين مجموعة المحركات. ستسمح لك مجموعة المحركات بربط محركين معًا في مشروع VEXcode IQ.
هناك عدد من الأسباب لإنشاء مجموعة محركات، لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX IQ، راجع هذه المقالة.
إضافة مجموعة سيارات
لتكوين مجموعة محركات، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "مجموعة السيارات".
حدد المنافذ المتصلة بالمحركات الموجودة في المجموعة الحركية في IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
بمجرد تكوين مجموعة المحركات، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
لتكوين المجموعة الحركية بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير رقم (أرقام) منفذ مجموعة السيارات
يمكنك تغيير رقم منفذ المحرك عن طريق تحديد مجموعة المحركات أولاً في نافذة الأجهزة.
ثم حدد رمز التوصيل الخاص بالمنفذ الذي تريد تغييره في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
تسمية اتجاهات مجموعة السيارات
تتيح لك شاشة خيارات مجموعة المحركات إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف". على سبيل المثال، في حالة تكوين مجموعة محركات الذراع، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و"أسفل". ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إعادة تسمية مجموعة السيارات
يمكنك أيضًا إعادة تسمية المجموعة الحركية عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول قواعد تسمية المتغيرات والأجهزة، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.
إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
عكس المحرك (المحركات) في مجموعة السيارات
تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.
بمجرد عكس المحرك، حدد "تم" لإرسال التغييرات إلى التكوين.
ملاحظة: إذا كان هناك محركان في مجموعة محركات يواجهان بعضهما البعض، كما هو الحال عندما يتشارك محركان في عمود واحد، فسوف يحتاج أحد المحركين إلى الرجوع إلى الخلف أو سيتقاتل المحركان ضد بعضهما البعض. لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX IQ، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
حذف مجموعة السيارات
ويمكن أيضًا حذف مجموعة محركة من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.
ملاحظة: إذا قمت بحذف مجموعة محركات مستخدمة بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم تلك المجموعة الحركية أيضًا.
استخدام مجموعة السيارات مع وحدة التحكم
إذا كان لديك وحدة تحكم ومجموعة محركات تم تكوينها، فيمكنك تكوين الأزرار الموجودة على وحدة التحكم للتحكم في مجموعة المحركات بأكملها، بدلاً من محرك واحد.