استخدام المشروع النموذجي "Arm Install" مع V5 Workcell

يتم استخدام مشروع مثال "تثبيت الذراع" في VEXcode V5 لعرض قيم مقياس الجهد على V5 Brain، وضبط المحركات على "COAST" أو "HOLD" أو "TARGET" لتحريك المحركات بحيث تكون مقاييس الجهد المرتبطة بها ضمن النطاق نطاق القيمة المستهدفة. يتم استخدام هذا المشروع أثناء بناء Workcell في V5 Workcell STEM Lab 1.

Workcell_armInstall.png

ستغطي هذه المقالة كل الخيارات الموجودة على شاشة V5 Brain ولماذا ستحتاج إلى استخدام هذه الوظيفة في المشروع.

للحصول على تفاصيل حول كيفية فتح واستخدام مشروع نموذجي في VEXcode V5، راجع مقالة مكتبة VEX هذه.


القيم المشتركة

عند تشغيل مشروع "تثبيت الذراع"، يعرض V5 Brain قيم مقياس الجهد للمفاصل الأربعة في Workcell.

Install_failing_coast.png

يحتوي كل مفصل على نطاق محدد مسبقًا من قيم الجهد. سيشير V5 Brain إلى ما إذا كانت هذه القيم ضمن النطاق المحدد مسبقًا (PASS) أم لا ضمن النطاق المقبول للقيم (FAIL).

يضمن استخدام مقاييس فرق الجهد في V5 Workcell أنه تم تصنيعها وتجميعها بشكل صحيح. يلزم تركيب مقاييس فرق الجهد في موضع معين وبدوران معين حتى تعرف خلية العمل "موقعها الرئيسي" وتعمل على النحو المنشود. لمزيد من المعلومات حول مقاييس فرق الجهد وكيفية عملها، راجع مقالة مكتبة VEXهذه.


'هدف'

سيعمل خيار "TARGET" على نقل المحركات المتصلة بمقاييس فرق الجهد في كل وصلة في خلية العمل إلى موقعها المستهدف. الموقع المستهدف هو المركز التقريبي لنطاق الجهد المقبول.

نطاقات الجهد:

  • المشتركة 1: 1600 - 2000
  • المشترك 2: 1900 - 2400
  • المشتركة 3: 1700 - 2100
  • المشترك 4: 200 - 650

Install_failing_TARGET.png

عند تحديد خيار الهدف لأول مرة، ستبدأ المحركات الموجودة في كل وصلة ليست ضمن النطاق المستهدف في التحرك. أثناء تحرك المحركات، سيظهر حرف "Y" أو "N" بجوار كل قيمة لمقياس الجهد. يشير هذا إلى ما إذا تم الوصول إلى الهدف ('Y' للإشارة إلى نعم) أم لا ('N' للإشارة إلى لا).

Install_target_in_process.png

نظرًا لأن الهدف يقع في المركز التقريبي للنطاق، فقد ترى قيمة مقياس الجهد عابرة ('PASS')، ولكن لم يتم الوصول إلى الهدف ('N').

Install_passing_TARGET.png

بمجرد أن تصبح قيم مقياس الجهد ضمن النطاق وضمن القيم المستهدفة لهذا المفصل، سيظهر سطر النص الموجود على V5 Brain المرتبط بالمفصل "PASS Y" باللون الأخضر.

لاحظ أن هذه العملية قد تستغرق ما يصل إلى دقيقتين حتى تكتمل. تتحرك خلية العمل بزيادات بطيئة للتأكد من أن مقياس الجهد المرتبط بهذا المفصل يقع ضمن النطاق المستهدف.


'يمسك'

install_passing_HOLD.png

يعمل خيار "HOLD" على تثبيت المحركات الأربعة الموجودة في Workcell في مكانها.

يمكن أن يكون ذلك مفيدًا أثناء تثبيت الذراع على قاعدة Workcell. قد تؤدي حركة التروس والأعمدة المتصلة بالمحركات إلى إخراج مقاييس الجهد من نطاقها المقبول. يمكن أن يساعد تثبيت المحركات في الحفاظ على تلك القيم في نطاق المرور.

لاحظ أن المحركات الموجودة في Workcell قد تظل تتحرك، حتى في وضع "HOLD"، إذا تم تطبيق ضغط كافٍ. قد يؤدي ذلك إلى إتلاف المحرك ونقل مقياس الجهد إلى موضع الفشل. تأكد من توخي الحذر عند تثبيت الذراع على قاعدة خلية العمل.


'ساحل'

install_all_passing_coast.png

يسمح خيار "COAST" للمحركات بالتحرك بحرية. يمكن أن يكون هذا مفيدًا أثناء إضافة الرقصة الرئيسية إلى التصميم بحيث يمكن للمفاصل التحرك بسهولة في موضعها.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: