سيشرح لك هذا الفيديو كيفية إصلاح الوصلات في جهاز V5 Workcell لإتقانه.
هذا الفيديو من VEX Professional Development Plus. تعرف على المزيد حول PD+.
الخطوات من الفيديو تجدونها أدناه:
تحذير: لتجنب إتلاف خلية العمل، لا استخدم خيار "الهدف" في مشروع "تثبيت الذراع" بمجرد توصيل الذراع بقاعدة خلية العمل. قد يؤدي القيام بذلك إلى حدوث ضرر دائم لبنية Workcell.
تثبيت المفصل 1
إذا فشل Joint 1، فاتبع الخطوات التالية لإصلاحه:
- تأكد من إدخال الكابلات ثلاثية الأسلاك بالكامل في الدماغ.
- تأكد من إدخال كل مقياس جهد في منفذ ثلاثي الأسلاك المحدد في الكود الخاص بك.
- تأكد من أن جميع كابلات التمديد ذات الثلاثة أسلاك متصلة بالكامل وموصولة بالتيار الكهربائي بحيث يكون لكلاهما نفس اتجاه اللون.
- تأكد من إدخال الكبل الذكي المتصل بكل محرك بالكامل في الدماغ في المنفذ الذكي المحدد في الكود الخاص بك.
- قم بتشغيل المشروع النموذجي "Arm Install"، ثم حدد "COAST". سيسمح لك ذلك بعرض قيم الجهد دون قفل المحركات أو تحريكها. لا تقم بتحديد الهدف، لأن ذلك قد يؤدي إلى تلف خلية العمل الخاصة بك.
- قم بالعرض أسفل القرص الدوار الموجود على ذراع Workcell لتحديد موقع طوق العمود المرفق أعلى مقياس الجهد المشترك 1. قم بفك طوق العمود هذا.
- حرك العمود لأسفل حتى لا يعود داخل شعاع القفل المركزي، ولكن أبقه لا يزال مثبتًا في مقياس الجهد كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
-
قم بتدوير العمود أثناء عرض قيم مقياس الجهد للمفصل 1 على شاشة الدماغ. استمر في تدوير العمود حتى تصل قيمة الجهد المشترك 1 إلى 1800 تقريبًا.
: نظرًا لأن شعاع القفل المركزي يحتوي على إدخال مربع، فستحتاج إلى تدوير العمود بزيادات قدرها 90 درجة كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك. سترى "PASS" لأي قيم بين 1600 و2000.
- أعد إدخال العمود في شعاع القفل المركزي. تأكد من أن قيمة مقياس الجهد لا تزال ضمن نطاق التمرير على شاشة Brain أثناء قيامك بإدخال العمود في شعاع القفل المركزي.
- بمجرد إعادة إدخال العمود بشكل آمن في عارضة القفل المركزية، قم بإعادة ربط وربط طوق العمود المرفق فوق مقياس الجهد المشترك 1 أسفل القرص الدوار على ذراع خلية العمل.
إصلاح المفاصل من 2 إلى 4
إذا تعطلت واحدة أو أكثر من المفاصل من 2 إلى 4، فاتبع الخطوات التالية لإصلاحها:
- تأكد من إدخال الكابلات بشكل صحيح. تأكد من إدخال الكابلات ثلاثية الأسلاك بالكامل في الدماغ.
- تأكد من إدخال كل مقياس جهد في منفذ ثلاثي الأسلاك المحدد في الكود الخاص بك.
- تأكد من أن جميع كابلات التمديد ذات الثلاثة أسلاك متصلة بالكامل وموصولة بالتيار الكهربائي بحيث يكون لكلاهما نفس اتجاه اللون.
- تأكد من إدخال الكبل الذكي المتصل بكل محرك بالكامل في الدماغ في المنفذ الذكي المحدد في الكود الخاص بك.
- قم بإيقاف تشغيل الدماغ.
- قم بإزالة الرقصة الرئيسية، ثم افصل الذراع عن القاعدة والقرص الدوار.
- القوة على الدماغ.
- قم بتشغيل مشروع "تثبيت الذراع" وحدد "الهدف". سيؤدي ذلك إلى تحريك المحركات بحيث تكون مقاييس الجهد ضمن نطاق المرور الخاص بها.
- سوف تظهر شاشة الدماغ الآن أن جميع المفاصل تمر وتقع ضمن النطاق "Y".
- بمجرد أن تصبح جميع المفاصل الآن في نطاق التمرير، حدد "HOLD" لتثبيت المحركات في مكانها.
- أعد توصيل الذراع بالقاعدة بينما تكون المحركات في وضع "HOLD". احتفظ بالرقصة الرئيسية في الذراع لمساعدتك على إعادة ربط الذراع بالقاعدة.
إذا لم تنجح أي من خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها المذكورة أعلاه، فيرجى الاتصال بدعم VEX على support@vex.com.