يعد تجميع VEX V5 Workcell نشاطًا ممتعًا وتعليميًا.
توفر تعليمات البناء الموجودة في قسم البحث في V5 Workcell STEM Labs قوائم الأجزاء والرسوم التوضيحية التفصيلية لتوجيه المتعلم أثناء التجميع.
ومع ذلك، هناك بعض النصائح والحيل التي يمكن أن تجعل إنشاء V5 Workcell واستخدامه أكثر سهولة.
ما هي إلكترونيات V5؟
تشتمل منتجات V5 الإلكترونية على دماغ الروبوت V5، و بطارية الروبوت V5، والمغناطيس الكهربائي V5، وأجهزة الاستشعار.
دماغ الروبوت V5
تعمل بطارية V5 Robot Brain وV5 Robot كوحدة تحكم ومصدر للطاقة لخلية العمل V5.
تم تقديم دماغ الروبوت V5 وبطارية الروبوت V5 في المختبر 1: الروبوتات الصناعية. تتوفر مجموعة كبيرة من المقالات V5 Robot Brain و V5 Robot Battery على مكتبة VEX لتوفير المزيد من المعلومات حول الأجهزة ووظائفها.
مغناطيس كهربائي V5
المغناطيس الكهربائي V5 هو المعالج المستخدم في V5 Workcell لالتقاط الأقراص الملونة. تمت إضافته في بناء Lab 7.
يعمل المغناطيس الكهربائي V5 من خلال تدفق تيار كهربائي عبر ملف من الأسلاك يسمى الملف اللولبي. عندما يتدفق تيار كهربائي عبر الملف اللولبي، سيتم إنتاج مجال مغناطيسي. إذا تغير اتجاه التيار الكهربائي فإن قطبية المجال المغناطيسي سوف تتغير أيضا.
أجهزة الاستشعار
هناك نوعان مختلفان من أجهزة الاستشعار المستخدمة في V5 Workcell، وأجهزة الاستشعار ثلاثية الأسلاك وأجهزة الاستشعار V5.
- أجهزة استشعار ثلاثية الأسلاك: تتضمن أجهزة الاستشعار ثلاثية الأسلاك مقاييس الجهد المستخدمة للتحكم في مفاصل الذراع والتي تمت إضافتها في المختبر 1، ومفتاح الصدمات v2 المضاف في المختبر 2 لمحاكاة إيقاف التشغيل الكهربائي لخلية العمل، و أجهزة تعقب الخطوط المضافة في المختبر 10 والتي تستخدم للكشف عن الأقراص الموجودة على أنظمة الناقل.
- أجهزة الاستشعار V5: تم تصميم أجهزة الاستشعار V5 للعمل بشكل خاص مع V5 Robot Brain وتستخدم منافذ Brain الذكية. المستشعر البصري V5 هو أحد مستشعرات V5 ويُستخدم لاكتشاف لون الأقراص.
النصائح والحيل عند العمل مع V5 Electronics
نصائح وحيل V5 Robot Brain وبطارية V5 Robot:
- إذا كانت المحركات وأجهزة الاستشعار الخاصة بك لا تعمل، فقد لا تكون متصلة بشكل صحيح. تأكد من إدخال كابلات V5 الذكية بالكامل وقفلها في منافذها.
- لا يمكن لأي جزء إلكتروني من V5 Workcell أن يعمل بدون طاقة. تأكد من شحن بطارية الروبوت V5 قبل استخدام النظام.
النصائح والحيل الخاصة بالمغناطيس الكهربائي V5:
إذا لم تنجح في التقاط القرص بالذراع الآلية، فتأكد من ضبط كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي] على "التعزيز". سيؤدي هذا إلى تشغيل المغناطيس الكهربائي V5 وإضافة قوته إلى المغناطيس الدائم الموجود في المعالج.
من أجل التقاط قرص، يجب أن يكون المغناطيس الكهربائي V5 قريبًا جدًا من القرص أو ملامسًا له.
لإسقاط قرص تأكد من ضبط كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي] على "إسقاط". سيؤدي ذلك إلى موازنة المجال الكهرومغناطيسي والمجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم في معالج المغناطيس الكهربائي V5.
3-نصائح وحيل لأجهزة الاستشعار السلكية:
يمكن ثني الموصلات الدبوسية لأجهزة الاستشعار ثلاثية الأسلاك و/أو وضعها بشكل غير صحيح. ويجب توخي الحذر عند توصيلها بمنافذ ثلاثية الأسلاك في V5 Robot Brain. تأكد من إدخال الموصلات بالكامل في منفذ ثلاثي الأسلاك.
تأكد من توصيل الموصلات المكونة من 3 أسلاك بمنفذ 3 أسلاك في الاتجاه الصحيح باستخدام اللسان البلاستيكي الموجود عليها. يتم ربط المنافذ بحيث يمكنك توصيل الكابل بطريقة واحدة فقط.
إذا تم استخدام كبل تمديد 3 أسلاك فلن يكون هناك حماية لاتجاه المفتاح للاتصال بين الكابلين. يجب توخي الحذر للتأكد من تطابق ألوان الكابلات ثلاثية الأسلاك عند توصيلها ببعضها البعض.
نصائح وحيل لقياس الجهد:
قد تنزلق مقاييس فرق الجهد المكونة من 3 أسلاك الموجودة على الذراع الآلي المتصلة بخلية العمل V5 عند كل مفصل أو تحتاج إلى تعديل. إذا حدث هذا، فاتبع الإجراء الموجود في قسم Play من المختبر 1 لضبط مقاييس الجهد وإعادة اختبارها.
النصائح والحيل الخاصة بتتبع الخط:
إذا لم يتمكن Line Tracker من اكتشاف الأقراص كما هو متوقع، فقد يلزم تغيير قيمة العتبة.
للحصول على معلومات حول كيفية قياس عتبة Line Tracker،قسم Play في Lab 10. يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول Line Trackers في هذه المقالة مكتبة VEX حول استخدام V5 3-Wire Line Tracker.
نصائح وحيل المستشعر البصري V5:
إذا لم يقرأ المستشعر البصري القيم بشكل صحيح، فقد تكون نافذة المستشعر مسدودة. تأكد من عدم وجود عائق في نافذة المستشعر البصري.
يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول المستشعر البصري V5 في هذه المقالة حول استخدام المستشعر البصري V5مكتبة VEX.
نصائح وحيل للكابلات الذكية V5:
إذا وجدت أن كابلات V5 Smart التي تأتي في V5 Workcell Kit ليست بالطول الذي تريده، فيمكنك صنع كابل خاص بك. لصنع كابلات V5 الذكية المخصصة الخاصة بك ، اتبع الإرشادات في مكتبة أدوات العقص VEX، المادة. يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول الكابلات فيمكتبة VEX توصيل وإدارة كابلات V5.