تكوين روبوت مخصص في VEXcode GO

عند إنشاء روبوت مخصص بأي من الأجهزة التالية ، يجب تهيئة كل جهاز ليكون متاحًا للاستخدام في VEXcode GO. وتشمل هذه:

  • نظام الدفع - كتل نظام الدفع
  • محرك بدون محرك - كتل الحركة
  • مصد LED - مظاهر ممتصة للصدمات / كتل استشعار
  • المغناطيس الكهربائي - كتلة المغناطيس
  • مستشعر العين - كتل استشعار العين

Brain_with_ports.jpg

يمكنك تكوين جهاز عن طريق تحديد "إضافة جهاز" في VEXcode GO. تحتاج فقط إلى تكوين الأجهزة التي تستخدمها على الروبوت المخصص الخاص بك. يمكنك إضافة ما يصل إلى أربعة أجهزة ذات منافذ ذكية وواحد جهاز استشعار العين.

أجهزة المنافذ الذكية:

يمكنك تكوين بناء واحد (مجموعة من الأجهزة) لكل مشروع.


إضافة جهاز إلى التكوين

Screen_Shot_2020-10-28_at_5.13.19_PM.png

لإضافة جهاز للروبوت المخصص الخاص بك ، حدد أيقونة تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.

ملاحظة: يجب اتباع هذه الخطوات في كل مرة تضيف فيها جهازًا جديدًا إلى برنامج الروبوت المخصص الخاص بك.

Screen_Shot_2020-10-28_at_5.13.57_PM.png

حدد "إضافة جهاز".

2020-10-24_12-03-26.jpg

حدد "روبوت مخصص".


إضافة مجموعة القيادة - كتل نظام الدفع

codebase_writing.png

إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على محرك ثنائي المحرك ، مثل روبوت Code Base ، فستحتاج إلى إضافة مجموعة قيادة إلى التكوين.

2020-10-24_13-34-31A.jpg

بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "DRIVETRAIN".

2020-10-24_13-43-46A.jpg

حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الأيسر به.

codebase-back.png

ملاحظة: يمكنك تحديد جانب القيادة بالنظر من مؤخرة الروبوت إلى الأمام. يحتوي بناء Code Base القياسي على المحرك الأيسر في المنفذ 4 والمحرك الأيمن في المنفذ 1.

2020-10-24_13-53-09A.jpg

حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الصحيح به.

2020-10-24_14-26-01.jpg

حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: هناك خيار لتغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة.

2020-10-24_14-39-46.jpg

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، ستتوفر كتل مجموعة القيادة التالية لمشروعك.

لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئة "Drivetrain" ، اعرض معلومات المساعدة.


إضافة محرك - كتل الحركة

1-محور-ذراع. png

إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على محرك غير محرك ، مثل بناء ذراع الروبوت (1-محور) ، فستحتاج إلى إضافته إلى التكوين.

2020-10-24_15-22-39A.jpg

بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "MOTOR".

2020-10-25_16-02-23A.jpg

حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك به.

2020-10-24_15-32-55A.jpg

حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم المحرك في نافذة النص من Motor2 إلى اسم مختلف ، وخيار لتغيير اتجاه دوران المحرك.

2020-10-28_9-18-23.jpg

على سبيل المثال ، إذا رفع محرك ذراعًا على روبوتك المخصص ، فيمكنك إعادة تسمية المحرك إلى ArmMotor.

2020-10-28_9-25-27.jpg

ستجعل إعادة تسمية المحرك البرمجة أسهل بكثير لأن الاسم سيظهر على كتل الحركة.

2020-10-28_11-04-04A.jpg

يمكن أيضًا إعادة تسمية إجراءات المحرك لتسهيل البرمجة. على سبيل المثال ، يمكنك تغيير ملصقات النوافذ النصية لاتجاه ArmMotor لأعلى ولأسفل.

ملاحظة: بالنسبة للروبوت المتقدم للمنافسة، يجب تبديل المفتاح العادي/العكسي إلى العكسي.

2020-10-28_11-13-41.jpg

سيظهر تغيير هذه التسميات أيضًا على معلمات كتل الحركة.

Motion.png

بمجرد تكوين المحرك ، ستتوفر كتل الحركة التالية لمشروعك.

لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئة "الحركة" ، اعرض معلومات المساعدة.


إضافة مصد LED - مظاهر ممتصة للصدمات / كتل استشعار

led_bumper.png

إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على LED Bumper ، فستحتاج إلى إضافة جهاز LED Bumper إلى التكوين.

2020-10-24_13-34-31B.jpg

بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "LED BUMPER".

2020-10-25_15-28-57A.jpg

حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل مصد LED به.

2020-10-25_15-34-58A.jpg

حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم LED Bumper في نافذة النص من LEDBumper3 إلى اسم مختلف .

2020-10-25_15-41-29A.jpg

بمجرد تكوين LED Bumper ، ستتوفر كتل "Bumper Looks" و "Bumper Sensing" لمشروعك.

لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئتي "Bumper Looks" و "Bumper Sensing" ، اعرض معلومات المساعدة.


إضافة مغناطيس كهربائي - كتل مغناطيسية

electromagnet.png

إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مغناطيس كهربائي ، فستحتاج إلى إضافة جهاز مغناطيسي كهربائي إلى التكوين.

2020-10-25_11-01-55A.jpg

بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "ELECTROMAGNET".

2020-10-25_15-57-52a.jpg

حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المغناطيس الكهربائي به.

2020-10-25_16-04-07A.jpg

حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم Electromagnet في نافذة النص من Magnet2 إلى اسم مختلف.

2020-10-25_16-13-01.jpg

بمجرد تكوين المغناطيس الكهربائي ، ستتوفر كتلة المغناطيس التالية لمشروعك.

لمزيد من المعلومات حول الأمر Magnet ، اعرض معلومات التعليمات.


إضافة مستشعر العين - كتل استشعار العين

code-base-eye-sensor.png

إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مستشعر العين ، فستحتاج إلى إضافة جهاز استشعار العين إلى التكوين. ملاحظة: يجب توصيل مستشعر العين بمنفذ مستشعر العين - وليس أحد المنافذ الأربعة الذكية.

2020-10-24_13-34-31Y.jpg

بعد تحديد "الروبوت المخصص" ، حدد "العين".

2020-10-25_16-37-08A.jpg

حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: تأكد من توصيل مستشعر العين بمنفذ العين.

Eye_sensing.png

بمجرد تكوين مستشعر العين ، ستتوفر قوالب استشعار العين التالية لمشروعك.

لمزيد من المعلومات حول أوامر مستشعر العين ، اعرض معلومات المساعدة.


حذف جهاز

replace.jpg

بعد إضافة الأجهزة ، يمكن حذف الجهاز عن طريق تحديد الجهاز.

2020-10-25_17-12-00.jpg

سيؤدي تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة إلى حذف الجهاز.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: