عند إنشاء روبوت مخصص باستخدام أي من الأجهزة التالية، يجب تهيئة كل جهاز ليكون متاحًا للاستخدام في VEXcode GO. وتشمل هذه:
- نظام الدفع - كتل نظام الدفع
- محرك غير نظام نقل الحركة - كتل الحركة
- مصد LED - مظهر المصد/كتل الاستشعار
- المغناطيس الكهربائي - كتلة المغناطيس
- مستشعر العين - كتل استشعار العين
يمكنك تكوين جهاز عن طريق تحديد "إضافة جهاز" في VEXcode GO. ما عليك سوى تكوين الأجهزة التي تستخدمها على الروبوت المخصص الخاص بك. يمكنك إضافة ما يصل إلى أربعة أجهزة Smart Port وجهاز واحد Eye Sensor.
أجهزة المنافذ الذكية:
يمكنك تكوين بناء واحد (مجموعة من الأجهزة) لكل مشروع.
إضافة جهاز إلى التكوين
لإضافة جهاز للروبوت المخصص الخاص بك، حدد رمز Robot Configuration لفتح نافذة الأجهزة.
ملاحظة: يجب اتباع هذه الخطوات في كل مرة تقوم فيها بإضافة جهاز جديد إلى الروبوت المخصص الخاص بك.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "روبوت مخصص".
إضافة مجموعة نقل الحركة - كتل مجموعة نقل الحركة
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على نظام دفع ثنائي المحرك، مثل روبوت Code Base، فستحتاج إلى إضافة نظام نقل الحركة إلى التكوين.
بعد اختيار "CUSTOM ROBOT"، حدد "DRIVETRAIN".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الأيسر به.
ملاحظة: يمكنك تحديد جانب القيادة من خلال النظر من الجزء الخلفي للروبوت الخاص بك إلى الأمام. يحتوي بناء Code Base القياسي على المحرك الأيسر في المنفذ 4 والمحرك الأيمن في المنفذ 1.
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الأيمن به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: يوجد خيار لتغيير نسبة التروس في نظام الدفع.
إضافة محرك - كتل الحركة
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على محرك لا يعتمد على مجموعة نقل الحركة، مثل تصميم ذراع الروبوت (محور واحد)، فستحتاج إلى إضافته إلى التكوين.
بعد اختيار "الروبوت المخصص"، حدد "المحرك".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: يوجد خيار لتغيير اسم المحرك في نافذة النص من Motor2 إلى اسم مختلف، وخيار لتغيير اتجاه دوران المحرك.
على سبيل المثال، إذا قام محرك برفع ذراع الروبوت المخصص لديك، فيمكنك إعادة تسمية المحرك إلى ArmMotor.
إعادة تسمية المحرك ستجعل البرمجة أسهل بكثير لأن الاسم سيظهر على كتل الحركة.
يمكن أيضًا إعادة تسمية إجراءات المحرك لتسهيل البرمجة. على سبيل المثال، يمكنك تغيير تسميات نافذة النص لاتجاه ArmMotor إلى أعلى وأسفل.
ملاحظة: بالنسبة للروبوت المتقدم للمنافسة، يجب تبديل المفتاح العادي/العكسي إلى الوضع العكسي.
سيظهر تغيير هذه التسميات أيضًا على معلمات كتل الحركة.
إضافة مصد LED - مظهر المصد/كتل الاستشعار
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مصد LED، فستحتاج إلى إضافة جهاز مصد LED إلى التكوين.
بعد اختيار "CUSTOM ROBOT"، حدد "LED BUMPER".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل مصد LED به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: يوجد خيار لتغيير اسم LED Bumper في نافذة النص من LEDBumper3 إلى اسم مختلف.
إضافة مغناطيس كهربائي - كتل المغناطيس
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مغناطيس كهربائي، فستحتاج إلى إضافة جهاز مغناطيس كهربائي إلى التكوين.
بعد تحديد "CUSTOM ROBOT"، حدد "ELECTROMAGNET".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المغناطيس الكهربائي به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: يوجد خيار لتغيير اسم المغناطيس الكهربائي في نافذة النص من Magnet2 إلى اسم مختلف.
إضافة مستشعر العين - كتل استشعار العين
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مستشعر للعين، فستحتاج إلى إضافة جهاز استشعار للعين إلى التكوين. ملحوظة: يجب توصيل مستشعر العين بمنفذ مستشعر العين - وليس أحد المنافذ الذكية الأربعة.
بعد اختيار "CUSTOM ROBOT"، حدد "EYE".
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: تأكد من توصيل مستشعر العين بمنفذ العين.
حذف جهاز
بعد إضافة الأجهزة، يمكن حذف الجهاز عن طريق تحديد الجهاز.
سيؤدي تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة إلى حذف الجهاز.