بدء وتنزيل وتشغيل مشروع VEXcode IQ C++ – مكتبة VEX

يعد بدء وتنزيل مشاريع C++ في VEXcode IQ أمرًا سهلاً.

كيفية بدء مشروع C++

أيقونة تطبيق VEXcode IQ.

قم بتشغيل VEXcode IQ.

تم افتتاح مشروع Blocks جديد في VEXcode IQ.

النظام الأساسي افتراضيًا لواجهة الكتل.

شريط أدوات VEXcode IQ مع قائمة الملف المفتوحة وخيار مشروع النص الجديد المميز. مشروع النص الجديد هو الخيار الثاني في القائمة، أسفل مشروع الكتل الجديدة.

حدد "ملف"، ثم "مشروع نص جديد" لفتح واجهة النص.

VEXcode IQ حدد موجه لغة المشروع الذي يحتوي على خيارات لـ Python أو C++. لا يمكن تشغيل Python إلا على IQ من الجيل الثاني، ولكن مشاريع C++ تعمل على IQ من الجيل الأول والثاني. يمكن تحديد اللغة لفتح مشروع جديد، أو يوجد أدناه زر إلغاء الذي سيقوم بإغلاق القائمة.

حدد C++ من نافذة لغة المشروع.

تم افتتاح مشروع C++ جديد في VEXcode IQ.

سيتم فتح واجهة C++.

كيفية بناء مشروع C++

سيوضح لك هذا القسم كيفية إنشاء مشروع C++ أساسي باستخدام أوامر من Toolbox. سيعمل المشروع الموضح هنا على دفع IQ Clawbot للأمام لمسافة 200 ملم.

شريط أدوات VEXcode IQ مع قائمة الملف المفتوحة وخيار فتح الأمثلة المميزة. "فتح الأمثلة" هو الخيار الخامس في القائمة، أسفل مشروع الكتل الجديد، ومشروع النص الجديد، وفتح، وفتح الأخير.

حدد "ملف" ثم "فتح الأمثلة" لفتح مشروع القالب.

صورة مصغرة لمشروع محرك Clawbot Drivetrain 2. يتم عرض المشروع المثال مرتين ويتم تسميته للإشارة إلى أن المشروع يحتوي على إصدار من الجيل الأول وإصدار من الجيل الثاني.

حدد قالب Clawbot (نظام الدفع بمحركين). القوالب عبارة عن مشاريع فارغة ذات تكوينات جهاز محددة مسبقًا.

تم فتح VEXcode IQ مع نموذج مشروع مثال، بما في ذلك الأجهزة التي تم تكوينها وتعليقات الكود مع وصف للمشروع.

لاحظ أن مجموعة من تعليقات المشروع مفتوحة في مساحة العمل. سوف تقوم بإضافة الأوامر بعد التعليقات.

تم فتح مشروع مثال VEXcode IQ باستخدام قالب محرك Clawbot Drivetrain 2. يتم تسليط الضوء على سطر فارغ محدد من التعليمات البرمجية في السطر 22، داخل الوظيفة الرئيسية وأسفل التعليق الذي ينص على بدء كود المشروع.

حدد إدخال في نهاية السطر الأخير من الكود (السطر 21). يجب أن يؤدي هذا إلى إنشاء السطر المرقم التالي (السطر 22). هذا هو المكان الذي ستبدأ فيه بإضافة التعليمات البرمجية إلى المشروع.

قم بإنشاء VEXcode IQ باستخدام الأمر Drive for المميز في مجموعة أدوات C++.

يمكنك الآن إضافة أوامر من Toolbox. حدد الأمر Drive for.

تم فتح مشروع مثال VEXcode IQ باستخدام قالب محرك Clawbot Drivetrain 2. يحتوي الآن سطر التعليمات البرمجية الفارغ سابقًا على أمر Drive for الذي يقرأ Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

اسحب الأمر Drive for إلى مساحة العمل وضعه في السطر الأخير من المشروع (السطر 22).

كيفية تنزيل وتشغيل مشروع C++

شريط أدوات VEXcode IQ مع تمييز حقل اسم المشروع وإعادة تسميته إلى Drive Forward. على يمين اسم المشروع يوجد ملصق مكتوب عليه "تم الحفظ".

أولاً، قم بتسمية مشروع C++ الخاص بك وحفظه. قم بعرض إحدى المقالات التالية للحصول على معلومات تفصيلية حول كيفية حفظ مشروع VEXcode IQ C++:

تم فتح VEXcode IQ مع القائمة المنسدلة Slots. هناك 4 فتحات متاحة لتنزيل المشاريع على Brain، ويتم تمييز الفتحة الأولى.

ثم اختر أيًا من فتحات الدماغ التي ستقوم بتنزيل المشروع عليها. للقيام بذلك، حدد زر "الفتحة" الموجود على شريط الأدوات.

شريط أدوات VEXcode IQ مع أيقونة Brain باللون الأخضر المميزة، مما يشير إلى أن Brain متصل.

بعد ذلك، قم بتوصيل Brain بجهازك (مباشرة عبر Micro-USB أو عبر VEX Controller) وتحقق من أن أيقونة Brain باللون الأخضر.

شريط أدوات VEXcode IQ مع أيقونة التنزيل المميزة بين أيقونة Brain وRun.

حدد الزر "تنزيل" لتنزيل المشروع إلى الدماغ. سيتم تنزيل المشروع إلى الفتحة المختارة.

شريط أدوات VEXcode IQ مع أيقونة التشغيل المميزة بين أيقونة التنزيل ورمز الإيقاف.

أخيرًا، حدد "تشغيل" لبدء المشروع بينما لا يزال الروبوت متصلاً بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

تظهر شاشة Brain من الجيل الثاني لـ VEXcode IQ مع فتح خيارات مشروع Drive Forward وتحديد زر التشغيل. تظهر شاشة VEXcode IQ 1st gen Brain مع فتح قائمة البرامج وتحديد برنامج DriveForward.

أو افصل Brain عن جهازك وقم بتشغيل المشروع على IQ Brain.