للملحق B من دليل لعبة VRC Change Up، أصبح لدى فرق المنافسة الآن الفرصة لتشغيل مباريات مهارات الروبوت باستخدام V5 Robot Brain كجهاز تحكم ميداني من خلال تطبيق Field Control.
تثبيت تطبيق التحكم الميداني
تأكد من أنك متصل بالإنترنت. يجب تنزيل أحدث إصدار من تطبيق التحكم الميداني من V5 Firmware Utility قبل أن يتم تنزيله على V5 Brain.
قم بتشغيل الأداة المساعدة للبرامج الثابتة V5. تأكد من أن جهاز V5 Brain متصل بجهازك عبر USB وأن جهاز V5 Brain يعمل بنظام التشغيل VEXos (إصدار البرنامج الثابت 1.0.12 أو أحدث).
لتنزيل تطبيق التحكم الميداني، حدد رمز الكأس.
سيتم تنزيل تطبيق التحكم الميداني في الفتحة 3 على V5 Brain. إذا كان لديك أي مشاريع حاليًا في الفتحة 3، فسيتم استبدالها.
بمجرد اكتمال تنزيل تطبيق التحكم الميداني، ستظهر أيقونة تطبيق التحكم الميداني على شاشة V5 Brain.
باستخدام تطبيق التحكم الميداني
- قبل البدء في مباراة المهارات، يجب عليك التأكد من أن الروبوت المستهدف الذي ينفذ المباراة يعمل أيضًا على VEXos 1.0.12 أو أحدث. إذا كان إصدار VEXos غير صحيح على الروبوت المستهدف، فلن يكتشف تطبيق التحكم الميداني وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف.
أنت بحاجة إلى راديو واحد لتوصيل وحدة التحكم الأساسية بالروبوت المستهدف. يجب أن يتم ضبط تكوين الراديو الخاص بالروبوت المستهدف على VEXnet.
قم بتشغيل تطبيق التحكم الميداني تمامًا كما تفعل مع أي مشروع V5 آخر عن طريق تحديد أيقونة تطبيق التحكم الميداني ثم تحديد "تشغيل".
ستظهر شاشة التحدي.
حدد نوع مطابقة المهارات التي تريد البدء بها.
- بمجرد تحديد نوع المهارة، ستحتاج إلى توصيل وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف الذي ينفذ المهارات التي يتم تشغيلها بعقل التحكم الميداني. ويتم ذلك باستخدام كابل V5 الذكي. يتم توصيل أحد طرفي الكابل بأي منفذ ذكي في Field Control Brain. يتم توصيل الطرف الآخر بأي منفذ ذكي على وحدة التحكم الأساسية لوحدة التحكم الخاصة بالروبوت. وحدة التحكم الأساسية هي وحدة التحكم التي يتصل راديوها بالروبوت المستهدف. ملاحظة: افعل وليس قم بتوصيل الكابل الذكي بمنفذ المنافسة القديم. قد يؤدي القيام بذلك إلى إلحاق ضرر جسيم بوحدة التحكم.
بمجرد الاتصال، يجب أن يتحول مثلث الخطأ الأحمر الموجود أسفل صورة وحدة التحكم إلى اللون الأخضر.
قم بربط وحدة التحكم الأساسية بالروبوت الخاص بها. تأكد من ربط وحدة التحكم الأساسية بالروبوت من خلال عرض رمز الاتصال الأخضر.
تأكد من أن الروبوت المستهدف يقوم بتشغيل المشروع الصحيح. بمجرد توصيل كل شيء بشكل صحيح ويصبح الروبوت جاهزًا للمباراة، حدد "بدء مباراة مهارات السائق" لبدء المباراة. سيعرض تطبيق التحكم الميداني عدًا تنازليًا مدته 3 ثوانٍ ثم يبدأ المباراة.
بمجرد بدء المباراة، سيتم تمكين الروبوت المستهدف والسماح له بتشغيل المباراة. سيكون هناك مؤقت للعد التنازلي مرئيًا على دماغ التحكم الميداني بالإضافة إلى وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف.
سيتم العد التنازلي لوقت المباراة حتى 0:00 وعند هذه النقطة ستنتهي المباراة وسيتم تعطيل الروبوت المستهدف.
يمكنك إنهاء المباراة مبكرًا في أي وقت عن طريق تحديد "الإنهاء مبكرًا" على شاشة Field Control Brain.
أو عن طريق الضغط على زر الطاقة الموجود على وحدة تحكم الروبوت المستهدف.
سيتم عرض الوقت المتبقي للمباراة حتى يمكن تحديد نتيجة المباراة.
بمجرد انتهاء المباراة، يجب عليك فصل وحدة تحكم الروبوت المستهدف من دماغ وحدة التحكم الميدانية لتطبيق التحكم الميداني للسماح لك ببدء مباراة أخرى. حدد "مباراة جديدة" للإعداد للمباراة التالية.
إعدادات خاصة
- عند تشغيل تطبيق التحكم الميداني، فإنه يعيد تكوين جميع المنافذ الذكية الموجودة على V5 Brain ليتم تعطيلها. يحدث هذا للتأكد من أنه لا يمكنك إقران Field Control Brain عن طريق الخطأ بوحدة التحكم الخاصة بالفريق. يحتوي تطبيق التحكم الميداني على رمز خاص يمكنه التحدث إلى المنافذ المعطلة. إذا انتهيت من استخدام V5 Brain كوحدة تحكم ميدانية، فستحتاج إلى إعادة ضبط V5 Brain مرة أخرى إلى إعدادات المصنع الافتراضية.
إذا نسيت إعادة ضبط إعدادات V5 Brain، في كل مرة يتم فيها بدء مشروع على V5 Brain، سيظهر التحذير التالي.
لإعادة ضبط إعدادات V5 Brain، حدد أولاً "الإعدادات" على شاشة V5 Brain.
ثم حدد "إعادة ضبط كافة الإعدادات".
سيطالبك V5 Brain بعد ذلك بالتأكيد. حدد "موافق".
حدد اللغة المطلوبة لـ V5 Brain للمتابعة.