استخدام V5 Robot Brain للتحكم الميداني في تحدي مهارات الروبوت

وفقًا للملحق ب من دليل VRC Change Up Game، تتمتع فرق المنافسة الآن بفرصة تشغيل مباريات مهارات الروبوت باستخدام V5 Robot Brain كوحدة تحكم ميدانية عبر تطبيق التحكم الميداني.


تثبيت تطبيق التحكم الميداني

V5_Firmware_Utility_Icon_copy.jpg

يتم تنزيل تطبيق التحكم الميداني إلى V5 Brain باستخدام V5 Firmware Utility.

يمكن تنزيل هذه الأداة لنظامي التشغيل Windows وMac.

تأكد من أنك متصل بالإنترنت. يجب تنزيل أحدث إصدار من تطبيق التحكم الميداني من V5 Firmware Utility قبل أن يتم تنزيله على V5 Brain.

step_1.png

قم بتشغيل الأداة المساعدة للبرامج الثابتة V5. تأكد من توصيل V5 Brain بجهازك عبر USB وأن V5 Brain يقوم بتشغيل أحدث VEXos (إصدار البرنامج الثابت 1.0.12 أو أحدث).

step_2.png

لتنزيل تطبيق التحكم الميداني، حدد رمز الكأس.

step_3.png

سيتم تنزيل تطبيق التحكم الميداني في الفتحة 3 على V5 Brain. إذا كان لديك أي مشاريع حاليًا في الفتحة 3، فسيتم استبدالها.

step_4.png

بمجرد اكتمال تنزيل تطبيق التحكم الميداني، ستظهر أيقونة تطبيق التحكم الميداني على شاشة V5 Brain.


باستخدام تطبيق التحكم الميداني

    • قبل بدء مباراة المهارات، يجب عليك التأكد من أن الروبوت المستهدف الذي ينفذ المباراة يعمل أيضًا بنظام VEXos 1.0.12 أو أحدث. إذا كان إصدار VEXos غير صحيح على الروبوت المستهدف، فلن يكتشف تطبيق التحكم الميداني وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف.

VEXnet.png

أنت بحاجة إلى راديو واحد لتوصيل وحدة التحكم الأساسية بالروبوت المستهدف. يجب أن يتم ضبط تكوين الراديو الخاص بالروبوت المستهدف على VEXnet.

Run_skills_callout.png

قم بتشغيل تطبيق التحكم الميداني تمامًا كما تفعل مع أي مشروع V5 آخر عن طريق تحديد أيقونة تطبيق التحكم الميداني ثم تحديد "تشغيل".

step_8.png

ستظهر شاشة التحدي.

step_9.png

حدد نوع مطابقة المهارات التي تريد البدء بها.

    • بمجرد تحديد نوع المهارة، ستحتاج إلى توصيل وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف الذي ينفذ المهارات التي يتم تشغيلها بعقل التحكم الميداني. ويتم ذلك باستخدام كابل V5 الذكي. يتم توصيل أحد طرفي الكابل بأي منفذ ذكي في Field Control Brain. يتم توصيل الطرف الآخر بأي منفذ ذكي على وحدة التحكم الأساسية لوحدة التحكم الخاصة بالروبوت. وحدة التحكم الأساسية هي وحدة التحكم التي يتصل راديوها بالروبوت المستهدف. ملاحظة: افعل وليس قم بتوصيل الكابل الذكي بمنفذ المنافسة القديم. قد يؤدي القيام بذلك إلى إلحاق ضرر جسيم بوحدة التحكم.

Step_11.png

بمجرد الاتصال، يجب أن يتحول مثلث الخطأ الأحمر الموجود أسفل صورة وحدة التحكم إلى اللون الأخضر.

step_12.png

قم بربط وحدة التحكم الأساسية بالروبوت الخاص بها. تأكد من ربط وحدة التحكم الأساسية بالروبوت من خلال عرض رمز الاتصال الأخضر.

step_13.png

تأكد من أن الروبوت المستهدف يقوم بتشغيل المشروع الصحيح. بمجرد توصيل كل شيء بشكل صحيح ويصبح الروبوت جاهزًا للمباراة، حدد "بدء مباراة مهارات السائق" لبدء المباراة. سيعرض تطبيق التحكم الميداني عدًا تنازليًا مدته 3 ثوانٍ ثم يبدأ المباراة.

step_14.png

بمجرد بدء المباراة، سيتم تمكين الروبوت المستهدف والسماح له بتشغيل المباراة. سيكون هناك مؤقت للعد التنازلي مرئيًا على دماغ التحكم الميداني بالإضافة إلى وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف.

step_15.png

سيتم العد التنازلي لوقت المباراة حتى 0:00 وعند هذه النقطة ستنتهي المباراة وسيتم تعطيل الروبوت المستهدف.

step_16.png

يمكنك إنهاء المباراة مبكرًا في أي وقت عن طريق تحديد "الإنهاء مبكرًا" على شاشة Field Control Brain.

Controller_power_button.png

أو عن طريق الضغط على زر الطاقة الموجود على وحدة تحكم الروبوت المستهدف.

step_18.png

سيتم عرض الوقت المتبقي للمباراة حتى يمكن تحديد نتيجة المباراة.

step_19.png

بمجرد انتهاء المباراة، يجب عليك فصل وحدة تحكم الروبوت المستهدف من دماغ وحدة التحكم الميدانية لتطبيق التحكم الميداني للسماح لك ببدء مباراة أخرى. حدد "مباراة جديدة" للإعداد للمباراة التالية.


إعدادات خاصة

    • عند تشغيل تطبيق التحكم الميداني، فإنه يعيد تكوين جميع المنافذ الذكية الموجودة على V5 Brain ليتم تعطيلها. يحدث هذا للتأكد من أنه لا يمكنك إقران Field Control Brain عن طريق الخطأ بوحدة التحكم الخاصة بالفريق. يحتوي تطبيق التحكم الميداني على رمز خاص يمكنه التحدث إلى المنافذ المعطلة. إذا انتهيت من استخدام V5 Brain كوحدة تحكم ميدانية، فستحتاج إلى إعادة ضبط V5 Brain مرة أخرى إلى إعدادات المصنع الافتراضية.

step_21.png

إذا نسيت إعادة ضبط إعدادات V5 Brain، في كل مرة يتم فيها بدء مشروع على V5 Brain، سيظهر التحذير التالي.

الإعدادات.png

لإعادة ضبط إعدادات V5 Brain، حدد أولاً "الإعدادات" على شاشة V5 Brain.

Reset_all_settings.png

ثم حدد "إعادة ضبط كافة الإعدادات".

step_24.png

سيطالبك V5 Brain بعد ذلك بالتأكيد. حدد "موافق".

step_25.png

حدد اللغة المطلوبة لـ V5 Brain للمتابعة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: