يمكن لفرق المنافسة إجراء مباريات مهارات الروبوت باستخدام VEX V5 Robot Brain كوحدة تحكم ميدانية عبر تطبيق Field Control. هذا الفيديو للحصول على نظرة عامة حول كيفية عمل هذا (لاحظ أن هذا الفيديو كان من موسم تغيير مسابقة VEX V5 للروبوتات في 2020-2021).
تثبيت تطبيق التحكم الميداني
تأكد من اتصالك بالإنترنت. يجب تنزيل أحدث إصدار من تطبيق التحكم الميداني من أداة V5 Firmware Utility قبل تنزيله إلى V5 Brain.
قم بتشغيل أداة V5 Firmware Utility. تأكد من أن جهاز V5 Brain متصل بجهازك عبر USB وأن جهاز V5 Brain يعمل بأحدث إصدار من VEXos .
لتنزيل تطبيق التحكم الميداني، حدد رمز الكأس.
سيتم تنزيل تطبيق التحكم الميداني إلى الفتحة رقم 3 في وحدة التحكم V5 Brain. إذا كان لديك أي مشاريع موجودة حاليًا في الخانة 3، فسيتم استبدالها.
لاحظ أن التعليمات قد تظهر بشكل مختلف قليلاً اعتمادًا على موسم مسابقة VEX V5 للروبوتات.
بمجرد اكتمال تنزيل تطبيق التحكم الميداني، سيظهر رمز تطبيق التحكم الميداني على شاشة V5 Brain.
استخدام تطبيق التحكم الميداني
قبل بدء مباراة المهارات، يجب عليك التأكد من أن الروبوت المستهدف الذي يقوم بتنفيذ المباراة يعمل أيضًا بأحدث إصدار من VEXos . إذا لم يكن إصدار VEXos صحيحًا على الروبوت المستهدف، فلن يكتشف تطبيق التحكم الميداني وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف.
أنت بحاجة إلى جهاز راديو واحد لتوصيل وحدة التحكم الرئيسية بالروبوت المستهدف. يجب ضبط إعدادات الراديو الخاصة بالروبوت المستهدف على VEXnet.
قم بتشغيل تطبيق التحكم الميداني تمامًا كما تفعل مع أي مشروع آخر من مشاريع V5 عن طريق تحديد أيقونة تطبيق التحكم الميداني ثم تحديد "تشغيل".
ستظهر شاشة التحدي. اختر نوع مباراة المهارات التي تريد البدء بها.
بمجرد اختيار نوع المهارة، ستحتاج إلى توصيل وحدة التحكم الخاصة بالروبوت المستهدف الذي يقوم بتنفيذ تشغيل المهارات بوحدة التحكم الرئيسية في المجال. يتم ذلك باستخدام كابل V5 الذكي. يتم توصيل أحد طرفي الكابل بأي منفذ ذكي على وحدة التحكم الميدانية. يتم توصيل الطرف الآخر بأي منفذ ذكي على وحدة التحكم الرئيسية للروبوت. وحدة التحكم الرئيسية هي وحدة التحكم التي يتصل جهاز الراديو الخاص بها بالروبوت المستهدف. : الكابل الذكي بمنفذ المنافسة القديم. قد يؤدي القيام بذلك إلى إلحاق ضرر بالغ بجهاز التحكم.
بمجرد الاتصال، يجب أن يتحول مثلث الخطأ الأحمر الموجود أسفل صورة وحدة التحكم إلى اللون الأخضر.
قم بتوصيل وحدة التحكم الرئيسية بالروبوت الخاص بها. تأكد من ربط وحدة التحكم الرئيسية بالروبوت من خلال عرض رمز الاتصال الأخضر.
تأكد من أن الروبوت المستهدف يقوم بتشغيل المشروع الصحيح. بمجرد توصيل كل شيء بشكل صحيح ويكون الروبوت جاهزًا للمباراة، حدد "بدء مباراة مهارات السائق" لبدء المباراة. سيعرض تطبيق التحكم الميداني عدًا تنازليًا لمدة 3 ثوانٍ ثم يبدأ المباراة.
بمجرد بدء المباراة، سيتم تفعيل الروبوت المستهدف والسماح له بخوض المباراة. سيظهر مؤقت العد التنازلي على وحدة التحكم الرئيسية وكذلك على وحدة تحكم الروبوت المستهدف.
سيبدأ العد التنازلي لوقت المباراة حتى 0:00 وعندها ستنتهي المباراة وسيتم تعطيل الروبوت المستهدف.
يمكنك إنهاء المباراة مبكراً في أي وقت عن طريق تحديد "إنهاء مبكراً" على شاشة وحدة التحكم الميدانية.
أو بالضغط على زر الطاقة الموجود على وحدة تحكم الروبوت المستهدف.
سيتم عرض الوقت المتبقي من المباراة حتى يمكن تحديد نتيجة المباراة.
بمجرد انتهاء المباراة، يجب عليك فصل وحدة تحكم الروبوت المستهدف عن وحدة التحكم الرئيسية لتطبيق التحكم الميداني للسماح لك ببدء مباراة أخرى. اختر "مباراة جديدة" للتحضير للمباراة التالية.
إعدادات خاصة
عند تشغيل تطبيق التحكم الميداني، يقوم بإعادة تكوين جميع المنافذ الذكية على وحدة التحكم V5 لتعطيلها. يحدث هذا لضمان عدم إمكانية ربط وحدة التحكم الميدانية (Field Control Brain) بوحدة تحكم الفريق عن طريق الخطأ. يحتوي تطبيق التحكم الميداني على رمز خاص يمكنه التواصل مع المنافذ المعطلة. إذا انتهيت من استخدام V5 Brain كوحدة تحكم ميدانية، فستحتاج إلى إعادة ضبط V5 Brain إلى إعدادات المصنع الافتراضية.
إذا نسيت إعادة ضبط إعدادات V5 Brain، فسيظهر التحذير التالي في كل مرة يتم فيها بدء مشروع على V5 Brain.
لإعادة ضبط إعدادات V5 Brain، حدد أولاً "الإعدادات" على شاشة V5 Brain.
ثم اختر "إعادة ضبط جميع الإعدادات".
ثم سيطلب منك جهاز V5 Brain التأكيد. اختر "موافق".
اختر اللغة المطلوبة لكي يتابع برنامج V5 Brain.