في VEXcode VR، يتحرك VR Robot حول ملاعب مختلفة تعتمد على نظام إحداثيات.


أنظمة الإحداثيات (X، Y)

نظام إحداثيات الواقع الافتراضي VEXcode يوضح نقطة التقاء المحورين X و Y عند نقطة الأصل

نظام الإحداثيات هو شبكة رياضية من القيم. هناك أنواع مختلفة من أنظمة الإحداثيات، ولكن يتم استخدام نظام الإحداثيات الديكارتيةأو المستوى (x,y) في VEXcode VR. يُعرف هذا أيضًا باسم النظام ثنائي الأبعاد (الأبعاد)، نظرًا لأن بعديه هما المحور X وY.

مستوى إحداثي يوضح نقطة الأصل في المركز حيث يتقاطع المحوران السيني والصادي

يمكن استخدام المحورين X وY لتحديد نقطة أو إحداثية محددة لروبوت الواقع الافتراضي في الملعب. يحدد الإحداثي X الموضع الأفقي (من اليسار إلى اليمين) لنقطة محددة. يحدد الإحداثي Y الوضع الرأسي (لأعلى ولأسفل) للنقطة. تتراوح ملاعب VEXcode VR من -1000 مم إلى 1000 مم لكل من المحورين X وY.

يقع مركز الملعب على الإحداثي (0، 0) أو المعروف أيضًا باسم الأصل.

موقع الروبوت على شبكة إحداثيات الواقع الافتراضي VEXcode

يمكن العثور على موقع X وY المحدد لروبوت الواقع الافتراضي في لوحة التحكم الخاصة بساحة اللعب.


حجم الملعب

تم وضع روبوت الواقع الافتراضي عند نقطة الأصل (0,0) على شبكة إحداثيات الملعب

تتراوح أبعاد الملاعب من -1000 مم إلى 1000 مم على المحورين X وY. وهذا يجعل أبعاد ملعب VEXcode VR Playground 2000 مم × 2000 مم.

روبوت الواقع الافتراضي عند نقطة الأصل (0، 0) على شبكة إحداثيات 200 مم

يبلغ قياس كل من المربعات الفردية المستخدمة لتكوين الشبكات في العديد من ملاعب VEXcode VR، مثل Grid World، 200 مم × 200 مم.


كتل

شريط أدوات VEXcode VR يحتوي على فئات خاصة بنظام الحركة، والاستشعار، والتحكم

يتميز VEXcode VR بمستشعر الموقع الذي يقرأ الإحداثيات (X، Y) من المركز الأمامي لروبوت الواقع الافتراضي. يمكن استخدام هذا المستشعر مع الموضعللكتلةلكل من قيم X و Y. 

تعرض كتلة زاوية الموضع إحداثيات X و Y للروبوت الواقع الافتراضي واتجاهه بالدرجات.

سيقوم مستشعر الموقع أيضًا بالإبلاغ عن زاوية موضع VR Robot باستخدام كتلة زاوية الموضع. 

لمزيد من المعلومات حول الكتل، قم بعرض معلومات المساعدة.


الاتجاهات

عرض علوي لروبوت الواقع الافتراضي يوضح موقعه واتجاهه الأمامي على شبكة الإحداثيات

يتبع VR Robot نظام الأرقام الدورانية من 0 إلى 359.99 في اتجاه عقارب الساعة. 

ساحة اللعب توضح موقع الروبوت واتجاهه على المحورين X و Y في نظام الإحداثيات

يمكن العثور على زاوية الموقع لروبوت الواقع الافتراضي في لوحة المعلومات الخاصة بساحة اللعب. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: