فهم نظام الإحداثيات في VEXcode VR

في VEXcode VR، يتحرك VR Robot حول ملاعب مختلفة تعتمد على نظام إحداثيات.


أنظمة الإحداثيات (X، Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

نظام الإحداثيات هو شبكة رياضية من القيم. هناك أنواع مختلفة من أنظمة الإحداثيات، ولكن يتم استخدام نظام الإحداثيات الديكارتيةأو المستوى (x,y) في VEXcode VR. يُعرف هذا أيضًا باسم النظام ثنائي الأبعاد (الأبعاد)، نظرًا لأن بعديه هما المحور X وY.

خريطة قبضة مع أصل المحور

يمكن استخدام المحورين X وY لتحديد نقطة أو إحداثية محددة لروبوت الواقع الافتراضي في الملعب. يحدد الإحداثي X الموضع الأفقي (من اليسار إلى اليمين) لنقطة محددة. يحدد الإحداثي Y الوضع الرأسي (لأعلى ولأسفل) للنقطة. تتراوح ملاعب VEXcode VR من -1000 مم إلى 1000 مم لكل من المحورين X وY.

يقع مركز الملعب على الإحداثي (0، 0) أو المعروف أيضًا باسم الأصل.

موقع لوحة المعلومات xy

يمكن العثور على موقع X وY المحدد لروبوت الواقع الافتراضي في لوحة التحكم الخاصة بساحة اللعب.


حجم الملعب

الشبكة مع الروبوت

تتراوح أبعاد الملاعب من -1000 مم إلى 1000 مم على المحورين X وY. وهذا يجعل أبعاد ملعب VEXcode VR Playground 2000 مم × 2000 مم.

200mm-with-robot.jpg

يبلغ قياس كل من المربعات الفردية المستخدمة لتكوين الشبكات في العديد من ملاعب VEXcode VR، مثل Grid World، 200 مم × 200 مم.


كتل

موضع القائمة المنسدلة للكتلة

يتميز VEXcode VR بمستشعر الموقع الذي يقرأ الإحداثيات (X، Y) من المركز الأمامي لروبوت الواقع الافتراضي. يمكن استخدام هذا المستشعر مع الموضعللكتلةلكل من قيم X و Y. 

كتلة زاوية الموقف

سيقوم مستشعر الموقع أيضًا بالإبلاغ عن زاوية موضع VR Robot باستخدام كتلة زاوية الموضع

لمزيد من المعلومات حول الكتل، قم بعرض معلومات المساعدة.


الاتجاهات

VR روبوت عرض من أعلى إلى أسفل

يتبع VR Robot نظام الأرقام الدورانية من 0 إلى 359.99 في اتجاه عقارب الساعة. 

زاوية موقع لوحة القيادة

يمكن العثور على زاوية الموقع لروبوت الواقع الافتراضي في لوحة المعلومات الخاصة بساحة اللعب

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: