تمت أرشفة هذه المقالة. انظر المقال المحدث هنا.
يمكنك استخدام وحدة التحكم VEX IQ مع الروبوت الخاص بك دون البرمجة باستخدام مشروع VEXcode IQ المخصص.
في هذا المثال، سنقوم بتكوين محركين فرديين ومجموعة نقل الحركة التي سيتم تخصيصها لأزرار وحدة التحكم وعصا التحكم. المحركان الفرديان اللذان سنستخدمهما في هذا المثال هما محركي Arm وClaw من تكوين Clawbot. إذا لم يكن لديك Clawbot، فلا يزال بإمكانك إضافة محركين فرديين باتباع نفس الخطوات.
منافذ المحركات الفردية ونظام الدفع هي كما يلي:
- المحركات:
- محرك الذراع: المنفذ 10
- محرك المخلب: المنفذ 11
- نظام الدفع:
- المحرك الأيسر: المنفذ 1
- المحرك الأيمن: المنفذ 6
الخطوات التي سنتبعها في هذا المقال هي:
- إضافة المحركات
- إضافة مجموعة نقل الحركة
- إضافة وحدة تحكم
- تعيين المحركات لأزرار جهاز التحكم
- تعيين نظام الدفع إلى عصا التحكم الخاصة بوحدة التحكم
- حفظ التغييرات
- تنزيل وتشغيل المشروع
إضافة المحركات
لتكوين محرك، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "المحرك".
حدد رقم المنفذ المطلوب لمحركك. في هذا المثال، حدد المنفذ 10 لمحرك الذراع الخاص بك.
أعد تسمية محرك الذراع عن طريق تغيير الاسم الموجود في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات إلى "ArmMotor". إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إلى أن الاسم المختار غير متوفر.
بمجرد إعادة تسمية المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين. اترك اختيار الاتجاه كما هو إلا إذا كنت ترغب في تخصيص المحرك بشكل أكبر.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
ملاحظة: لمزيد من التفاصيل حول تكوين المحرك، انقر هنا.
كرر خطوات "إضافة محرك" لإضافة محرك المخلب وحدد المنفذ 11. لا تقم بإضافة محركات Drivetrain باستخدام هذه الخطوات.
بمجرد إضافة المحركات، فإن الخطوة التالية هي إضافة نظام الدفع. يمكن استخدام نظام الدفع مع الجيروسكوب وبدونه. سيركز هذا المثال على إضافة نظام الدفع بدون الجيروسكوب.
- لتكوين نظام نقل الحركة باستخدام الجيروسكوب هنا.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة إذا لم تكن مفتوحة بالفعل.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام نقل الحركة 2-محرك".
حدد أرقام المنافذ المطلوبة للمحركات اليسرى واليمنى. في هذا المثال، سنختار المنفذ 1 للمحرك الأيسر والمنفذ 6 للمحرك الأيمن. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة. يظهر المنفذ 2 باللون الرمادي كمثال لمنفذ غير متوفر.
قم بإيقاف تشغيل الجيروسكوب عن طريق إلغاء تحديد مربع الجيروسكوب.
بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة. اترك إعدادات Drivetrain كما هي إلا إذا كنت ترغب في تخصيصها بشكل أكبر.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
ملاحظة: لمزيد من الخيارات حول تكوين نظام نقل الحركة بدون جيروسكوب، انقر هنا.
يمكن الآن إضافة وحدة التحكم إلى التكوين بعد تكوين المحركات الفردية ونظام نقل الحركة.
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة التحكم، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة إذا لم تكن مفتوحة بالفعل.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "وحدة التحكم".
الآن بعد أن تمت إضافة وحدة التحكم إلى تكوين الروبوت، يمكن الآن تعيين محركات الذراع والمخلب لأزرار وحدة التحكم ويمكن تعيين نظام الدفع إلى عصي التحكم الخاصة بوحدة التحكم.
تعيين المحركات لأزرار جهاز التحكم
قم بتكوين المحرك على زر من خلال النقر على الأزرار الموجودة على وحدة التحكم. سيؤدي النقر فوق الزر نفسه عدة مرات إلى التنقل عبر المحركات التي تم تكوينها. توقف بمجرد عرض المحرك المطلوب. تحتوي وحدة التحكم على أربع مجموعات أزرار (L وR وE وF). يمكن أن يكون لكل مجموعة محرك واحد (ليس منفصلاً عن مجموعة نقل الحركة) تم تكوينه لها. على سبيل المثال، لا يمكن تكوين ArmMotor لكل من مجموعتي الأزرار L وR، بل واحدة منهما فقط. بمجرد تكوين المحرك، لن يتم عرضه كخيار للأزرار الأخرى.
تعيين نظام الدفع إلى عصا التحكم الخاصة بوحدة التحكم
يمكنك تغيير وضع القيادة للروبوت باستخدام عصا التحكم عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين الأوضاع حتى يظهر الوضع المطلوب. الأوضاع الأربعة هي: Left Arcade، Right Arcade، Split Arcade، Tank.
الممرات اليسرى - يتم التحكم في كل الحركات بواسطة عصا التحكم اليسرى.
الممر الأيمن - يتم التحكم في كل الحركات بواسطة عصا التحكم اليمنى.
Split Arcade - يتم التحكم في الحركة للأمام والخلف بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في الدوران بواسطة عصا التحكم اليمنى.
الخزان - يتم التحكم في المحرك الأيسر بواسطة عصا التحكم اليسرى بينما يتم التحكم في المحرك الأيمن بواسطة عصا التحكم اليمنى.
ملاحظة: لمزيد من الخيارات حول تكوين وحدة التحكم، انقر هنا.
بمجرد تكوين وحدة التحكم، يجب حفظ التغييرات.
حفظ التغييرات
حدد "تم" لإكمال التكوين وإلا فلن يتم حفظ التغييرات.
الآن بعد أن تم تكوين وحدة التحكم وحفظ التغييرات، يمكن الآن تنزيل المشروع وتشغيله.
تنزيل وتشغيل المشروع
حدد تنزيل لتنزيل المشروع إلى الفتحة المحددة في Brain.
ملاحظة: ستتحول أيقونات التنزيل والتشغيل والإيقاف إلى اللون الرمادي لفترة وجيزة حتى يكتمل التنزيل.
حدد تشغيل لبدء المشروع بينما لا يزال الروبوت الخاص بك متصلاً بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول كيفية تنزيل المشروع وتشغيله، انقر هنا.