فهم نظام البناء البلاستيكي VEX IQ

نظام البناء البلاستيكي VEX هو نظام سهل التركيب بدون أدوات مصمم لسرعة التجميع وتعدد الاستخدامات. باستخدام نظام قياسي ثلاثي الأبعاد لجميع القطع البلاستيكية VEX، يمكنك البناء في أي اتجاه وتوصيل القطع دائمًا ببقية البناء.

يتكون نظام البناء البلاستيكي VEX من فئات الأجزاء التالية:

إلكترونيات - عقل الروبوت، والبطارية، والمحركات، وأجهزة الاستشعار لإضفاء الحياة والذكاء على الروبوت الخاص بك.

المكونات الهيكلية - العوارض والألواح هي اللبنات الأساسية للروبوت الخاص بك.

يتم استخدام المثبتات - الدبابيس والمباعدات وموصلات الزاوية لتوصيل المكونات الهيكلية.

مكونات الحركة - العجلات، التروس، البكرات، والملحقات الأخرى توفر الحركة والقدرات الإضافية لروبوتك.

من الأدوات المساعدة المفيدة عند استخدام نظام البناء البلاستيكي VEX هي مسطرة VEX IQ Parts. تحتوي هذه المسطرة على مقياس 1:1، لذلك يمكن وضع الأجزاء مباشرة على النسخة المطبوعة لسهولة التعرف عليها. راجع هذه المقالة للحصول على معلومات حول المسطرة وروابط لملفات PDF القابلة للطباعة.هذه المعلومات مفيدة عند تجميع VEX IQ Robot Build، أو البحث في خط منتجات VEX عن جزء بديل.

أنظمة تحديد المقاسات للأجزاء

هناك العديد من أنظمة التحجيم المرتبطة بنظام البناء البلاستيكي VEX. يتضمن ذلك نظام Pitch للمنتجات الهيكلية، وتحجيم دبابيس الموصل، وأنظمة تحجيم منتجات الحركة.

رسم تخطيطي يقارن بين حجم العمود وحجم قطعة اللوحة. تم تصنيف العمود على أنه عمود ذو درجة ميل 4x، وتُظهر القياسات أنه يصل طوله إلى 4 فتحات على اللوحة.

الملعب هو المسافة بين نقطتين متقابلتين متتاليتين. مع نظام البناء البلاستيكي VEX، تعد هذه وحدة واحدة في نظام شبكي ثلاثي الأبعاد. جميع فتحات التثبيت العادية متباعدة بمقدار 1x (12.7 مم / 0.5 بوصة). يتم تحديد حجم الأعمدة والمواجهات والموصلات الزاوية والحزم والألواح بمضاعفات صحيحة لطبقة الصوت.

يسمح هذا بالإشارة إلى القطع الهيكلية باسم "عدد الثقوب". باستخدام هذه الطريقة، يبلغ عرض العارضة 1 × 12 فتحة واحدة وطولها 12 فتحة. تحتوي العوارض والألواح 2x على صف مركزي من الثقوب التي تعمل بين مجموعة الثقوب الشبكية. يتم تعويض هذه الثقوب بمقدار 1⁄2 فتحة مما يسمح بالعديد من خيارات التجميع الإضافية. عند اتباع مجموعة من تعليمات بناء VEX، يعد الاهتمام الشديد بعدد الثقوب أمرًا ضروريًا للنجاح. عند إنشاء مجموعات روبوت مخصصة، فإن حساب عدد الثقوب يمكن أن يضمن أن الهياكل متوازية ولها زوايا مربعة.

عد الثقوب متوازي ومربع
تم عرض خطوة تعليمات البناء كمثال. في هذه الخطوة، يتم توصيل قطعة المحرك الذكي بالعارضة باستخدام 6 دبابيس توصيل 1 في 1. تم تمييز الخطوط الخضراء لتوضيح الموقع الدقيق وعدد كل قطعة. تم عرض خطوة تعليمات البناء كمثال. في هذه الخطوة، يتم عرض العوارض الهيكلية وتشير الخطوط إلى الجوانب المتوازية والجوانب المربعة أو الزوايا القائمة (90 درجة).
قطع شعاع 1x2، 1x4، و 1x6.

تحتوي بعض العوارض على فتحة مركزية إضافية ضمن طولها. تسمح هذه الفتحة الإضافية بإدخال عمود من خلال مركز الجزء، أو توصيل أجزاء إضافية في منتصف الشعاع. يمكن الاطلاع على قائمة كاملة بالعوارض ذات الفتحة المركزية في هذه المقالة.

مثال على استخدام دبوس موصل 1x2
تم عرض خطوة تعليمات البناء كمثال. في هذه الخطوة، يتم استخدام 4 دبابيس توصيل 1x2 لتوصيل قطع مختلفة من عوارض الهيكل معًا. يمكن لدبابيس التوصيل 1x2 توصيل قطعتين من جانب واحد، وقطعة واحدة من الجانب الآخر. 

تُستخدم دبابيس الموصل عادةً لتوصيل الحزم والألواح والموصلات الزاوية في متوازي. يتم تحديد الدبابيس بناءً على عدد الحزم التي يمكن توصيلها معًا (على سبيل المثال، 1x1 أو 1x2)، حيث تشير علامة "x" في الاسم إلى موقع الحافة. في حالة تسمية دبابيس الموصل، يشير مصطلح "الملعب" إلى سمك الشعاع (سمكه 6.35 مم / 0.25 بوصة). على سبيل المثال، يعني دبوس الموصل 1x2 أنه يمكن إدخال جانب واحد من الدبوس من خلال شعاع واحد ويمكن إدخال الجانب الآخر من الدبوس من خلال سماكتين من الحزم.

مثال على استخدام موصل الزاوية 1x2
تم عرض خطوة تعليمات البناء كمثال. في هذه الخطوة، يتم استخدام موصل الزاوية 1x2 مع اثنين من الدبابيس 1x1 لتوصيل قطعتين من العارضة معًا بزاوية قائمة. 

تُستخدم موصلات الزاوية عادةً لتوصيل العوارض والألواح في اتجاه عمودي. تأتي موصلات الزوايا في مجموعة متنوعة من الاتجاهات، مما يسمح بعدد لا نهائي تقريبًا من الخيارات لإنشاء تصميمات ثلاثية الأبعاد. كما هو الحال مع العوارض والألواح، يتم تحديد موصلات الزوايا بناءً على ارتفاع وعدد الثقوب.

ترس ذو 12 سنًا بكرة 10 مم إطار مقاس 200 مم
قطعة تروس ذات 12 سنًا. قطعة بكرة 10 مم. قطعة إطار مقاس 200 مم.

منتجات الحركةتنقسم إلى ثلاث فئات، لكل منها تعريف الحجم المناسب.

يستخدم تحديد حجم التروس والعجلات المسننة عدد الأسنان الموجودة على المكون. على سبيل المثال، سيكون للترس ذو 12 سنًا 12 سنًا حول محيط الترس، وسيحتوي الترس ذو 8 أسنان على 8 أسنان حول محيطه. أسنان التروس أصغر حجمًا من أسنان العجلة المسننة.

يستخدم تحديد حجم البكرة قطر البكرة بالملليمتر، لذا يبلغ قطر البكرة 10 مم 10 مم.

يتم تصنيف الإطارات والعجلات متعددة الاتجاهات حسب محيط الإطار، وهو ما يساوي المسافة التي سيدورها الإطار بالملليمتر بعد دورة واحدة. على سبيل المثال، سوف يتدحرج إطار مقاس 200 مم مسافة 200 مليمتر بعد أن يدور دورة واحدة، كما هو موضح في الرسوم المتحركة أدناه.

نصائح لتجميع وتفكيك نظام البناء البلاستيكي VEX 

يجب أن يكون تجميع وتفكيك نظام البناء البلاستيكي VEX أمرًا سهلاً. بعد الانتهاء من عدة بنيات سيتم تطوير العديد من التقنيات. وفيما يلي بعض الأمثلة على ذلك.

نصائح التجميع

استخدم عارضة 1X للحصول على قوة إضافية عند تركيب العناصر الصغيرة على الأعمدة. أدخل العمود في فتحة في العارضة فوق العنصر الصغير ثم اضغط لأسفل على العارضة، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
يمكن إدخال الدبابيس المغطاة في ثقب ثم وضعها على سطح صلب. يمكن تثبيت الدبوس عن طريق تطبيق قوة لأسفل على المكون، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
تصبح أطواق عمود المطاط أكثر ليونة وأسهل في التركيب إذا تم تسخينها عن طريق حملها في يدك لبضع ثوانٍ، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.

نصائح التفكيك

أداة دبوس VEX

رسم تخطيطي لأداة VEX Pin Tool، مع تسمية النقطة في المنتصف باسم الساحب، ونهاية أحد المقابض باسم الدافع، والمقبض الآخر باسم الرافعة.

رسم تخطيطي لأداة VEX Pin Tool، مع ميزة Puller المميزة في مربع أحمر.

تحتوي أداة VEX Pin Tool على العديد من الميزات التي يمكن استخدامها لتسهيل عملية التفكيك. يمكن استخدام أداة السحب فقط عن طريق وضع الأداة فوق الدبوس غير المرغوب فيه، والضغط على المقابض، وسحب الدبوس للخارج.

رسم تخطيطي لأداة VEX Pin Tool، مع ميزة Pusher المميزة في مربع أحمر.

تم تصميم كل مقبض أيضًا ليتم استخدامه للتفكيك. تم إنشاء جانب واحد لدفع الدبابيس (مثل الموصل المغطى 0x2) والتي لن تتمكن الأداة عادةً من الإمساك بها.

رسم تخطيطي لأداة VEX Pin Tool، مع تمييز ميزة Lever في مربع أحمر.

يشتمل الجانب الآخر على الرافعة التي يمكن استخدامها لفصل العارضتين.

يمكن إزالة دبابيس التوصيل بسلاسة من المحركات الذكية أو أجهزة الاستشعار أو أدمغة الروبوت باستخدام شعاع 1X. ضع شعاع 1X على الدبوس ثم قم بتدوير الشعاع أثناء سحبه للخارج، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
قم بإزالة دبابيس الموصل عن طريق الضغط على شعاع مقابل الجزء الخلفي من الدبوس ثم سحب الدبوس من الجانب الآخر، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
يمكن فصل الفواصل وموصلات الفواصل عن طريق دفع عمود من خلال موصل الفواصل، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
قم بإزالة موصلات الزاوية عن طريق إدخال عمود معدني من خلال إحدى الفتحات ثم اسحب لأعلى، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك.
مع العناية المناسبة وتقنيات البناء الجيدة، من المفترض أن يدوم نظام البناء البلاستيكي VEX لعدة مواسم من إنشاء نسخ متعددة من الروبوتات. ومع ذلك، يمكن أن تنثني أو تنكسر الأجزاء الصغيرة مثل دبابيس التوصيل. عند حدوث ذلك، يجب التخلص من الأجزاء/إعادة تدويرها واستبدالها بأجزاء جديدة. رمز إعادة التدوير مع الرقم 7.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: