تشغيل برنامج القيادة
يعد برنامج Drive برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX V5 Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع Smart Motors وأجهزة الاستشعار ووحدة التحكم VEX V5 بدون برمجة. يقوم برنامج Drive بتعيين أذرع التحكم والأزرار الخاصة بوحدة التحكم للتحكم في منافذ ذكية محددة في الدماغ. للبدء، اتبع الخطوات التالية:
تأكد من تشغيل V5 Robot Brain وإقران وحدة التحكم.
قم بشحن بطارية V5 Robot الخاصة بك وتوصيلها بـ V5 Robot Brain حتى تتمكن من تشغيلها. لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة التحكم V5 مع V5 Brain، هذه المقالة من مكتبة VEX.
الخطوة 1: حدد أيقونة محرك الأقراص
حدد أيقونة Drive من خلال النقر عليها لإظهار شاشة Drive.
اضغط على أيقونة Wiring لمراجعة تكوينات المنفذ للتأكد من التحكم في كل شيء بشكل صحيح.
تأكد من أن الأجهزة الموجودة على جهازك تلتزم بالإعدادات الافتراضية لبرنامج التشغيل. قد يؤدي الفشل في القيام بذلك إلى تشغيل محركات متعددة غير مرتبطة بنفس مدخل وحدة التحكم. لاحظ أنه لا يلزم توصيل الأجهزة حتى يتم تشغيل هذا البرنامج. لعرض منافذ إضافية، حدد "2" أو "3" أو "4" أو "5" على الجانب الأيمن من دماغك كما هو موضح. اضغط على زر الطاقة للعودة إلى الخطوة السابقة.
الخطوة 2: حدد أيقونة التشغيل
اضغط على أيقونة التشغيل لبدء البرنامج.
يمكنك النقر فوق "إيقاف" لإيقاف البرنامج أو مراقبة وقت التشغيل أو النقر فوق أيقونة الأجهزة لرؤية المنافذ والقراءات المتصلة.
تكوينات وحدة التحكم
هناك أربعة تكوينات مختلفة لبرنامج التحكم في السائق على الدماغ: اليسار، والمزدوج، والمنفصل، واليمين. اتبع الخطوات أدناه لمعرفة ماهية كل من التكوينات الأربعة وكيفية تحديدها على الدماغ.
حدد أيقونة Drive من خلال النقر عليها لإظهار شاشة Drive.
حدد أيقونة عناصر التحكم من خلال النقر عليها لإظهار شاشة عناصر التحكم.
يتيح لك كل خيار من خيارات التحكم الأربعة في السائق التحكم في الروبوت باستخدام أذرع التحكم بطرق مختلفة.
| وصف التكوين | ضوابط عصا التحكم |
|---|---|
|
غادر قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى. |
|
|
مزدوج قم بقيادة المحرك الأيسر للروبوت باستخدام عصا التحكم اليسرى، والمحرك الأيمن للروبوت باستخدام عصا التحكم اليمنى. |
|
|
ينقسم قم بقيادة الروبوت إلى اليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى، وإلى الأمام والخلف باستخدام عصا التحكم اليسرى. |
|
|
يمين قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى. |
تخصيص التحكم في السائق
لتخصيص برنامج التحكم في برنامج التشغيل بشكل أكبر، يمكنك تحديد نافذة رمز الأجهزة للقيام بما يلي:
- قم بتغيير اتجاه حركة المحرك لكل مجموعة من الأزرار عن طريق عكس الاتجاه من "عادي" إلى "عكسي"، كما هو موضح في هذه الصور.
قم بتغيير الأزرار المستخدمة للتحكم في المحركات:
- قم بتغيير المنفذ الذي تم توصيل المحرك به فعليًا على الدماغ
- انظر إلى نافذة الأسلاك للتأكد من أن المحرك الخاص بك متصل بالأزرار المطلوبة