تشغيل برنامج القيادة مع V5 Brain

تشغيل برنامج درايف

يعد برنامج Drive برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX V5 Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع Smart Motors وأجهزة الاستشعار ووحدة التحكم VEX V5 بدون برمجة. يقوم برنامج Drive بتعيين أذرع التحكم والأزرار الخاصة بوحدة التحكم للتحكم في منافذ ذكية محددة في الدماغ. للبدء، اتبع الخطوات التالية:

تأكد من تشغيل V5 Robot Brain وإقران وحدة التحكم.

قم بشحن بطارية V5 Robot الخاصة بك وتوصيلها بـ V5 Robot Brain حتى تتمكن من تشغيلها. لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة التحكم V5 مع V5 Brain، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.

الخطوة 1: حدد أيقونة محرك الأقراص

حدد رمز Drive بالنقر فوقه لإظهار شاشة Drive.

wires.jpg

اضغط على أيقونة Wiring لمراجعة تكوينات المنفذ للتأكد من التحكم في كل شيء بشكل صحيح.

التكوينات.jpg

تأكد من أن الأجهزة الموجودة على جهازك تلتزم بالإعدادات الافتراضية لبرنامج التشغيل. قد يؤدي الفشل في القيام بذلك إلى تشغيل محركات متعددة غير مرتبطة بنفس مدخل وحدة التحكم. لاحظ أنه ليسيجب توصيل كافة الأجهزة حتى يتم تشغيل هذا البرنامج. لعرض منافذ إضافية، حدد "2" أو "3" أو "4" أو "5" على الجانب الأيمن من دماغك كما هو موضح. اضغط على زر الطاقة للعودة إلى الخطوة السابقة.

الخطوة 2: حدد أيقونة التشغيل

اضغط على أيقونة التشغيل لبدء البرنامج.

يمكنك النقر فوق "إيقاف" لإيقاف البرنامج أو مراقبة وقت التشغيل أو النقر فوق أيقونة الأجهزة لرؤية المنافذ والقراءات المتصلة.

تكوينات وحدة التحكم

هناك أربعة تكوينات مختلفة لبرنامج التحكم في السائق على الدماغ: اليسار، والمزدوج، والمنفصل، واليمين. اتبع الخطوات أدناه لمعرفة ماهية كل من التكوينات الأربعة وكيفية تحديدها على الدماغ.

5dc33b785c0be.jpeg

حدد أيقونة Drive من خلال النقر عليها لإظهار شاشة Drive.

control.jpg

حدد أيقونة عناصر التحكم من خلال النقر عليها لإظهار شاشة عناصر التحكم.

يتيح لك كل خيار من خيارات التحكم الأربعة في السائق التحكم في الروبوت باستخدام أذرع التحكم بطرق مختلفة.

وصف التكوين ضوابط عصا التحكم

غادر

قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى.

left.jpg

مزدوج

قم بقيادة المحرك الأيسر للروبوت باستخدام عصا التحكم اليسرى، والمحرك الأيمن للروبوت باستخدام عصا التحكم اليمنى.

Dual.jpg

ينقسم

قم بقيادة الروبوت إلى اليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى، وإلى الأمام والخلف باستخدام عصا التحكم اليسرى.

Split.jpg

يمين

قم بقيادة الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى.

right.jpg

تخصيص التحكم في السائق

wire__2_.jpg الاتجاهات2.jpg

لتخصيص برنامج التحكم في برنامج التشغيل بشكل أكبر، يمكنك تحديد نافذة رمز الأجهزة للقيام بما يلي:

  • قم بتغيير اتجاه حركة المحرك لكل مجموعة من الأزرار عن طريق عكس الاتجاه من "Normal" إلى "Reverse"، كما هو موضح في هذه الصور.

التكوينات.jpg

قم بتغيير الأزرار المستخدمة للتحكم في المحركات:

  • قم بتغيير المنفذ الذي تم توصيل المحرك به فعليًا على الدماغ
  • انظر إلى نافذة الأسلاك للتأكد من أن المحرك الخاص بك متصل بالأزرار المطلوبة

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: