AprilTags هي علامات مرئية مصممة ليتم اكتشافها وتحديدها بسهولة بواسطة أنظمة الرؤية الحاسوبية. تتميز هذه العلامات المربعة بنمط فريد من نوعه باللونين الأبيض والأسود يسمح للكاميرات والبرامج بالتعرف عليها بسرعة وتحديد موقعها واتجاهها الدقيق في مساحة ثلاثية الأبعاد.
يأتي VEX AIM مع AprilTags الأرجوانية. يحتوي كل AprilTag على رقم تعريف قابل للتعريف يسمح لجهاز استشعار الرؤية AI بالتمييز بينهما. يتيح هذا إمكانية استخدام AprilTags للتنقل حول الحقل أو تحديد نقاط الاهتمام.
انتقل إلى هنا للحصول على مزيد من المعلومات حول البيانات المتعلقة بـ AprilTags المكتشفة.
تمكين اكتشاف AprilTag
لكي تتمكن من اكتشاف AprilTags، يجب أولاً تمكين وضع الكشف الخاص به في علامة التبويب AI Vision.
حددلوحة التحكم AIM في الجزء العلوي الأيمن من VEXcode AIM. سيتم فتح علامة التبويب AI Vision. قم بتحديد التبديل الموجود أسفل AprilTag Detection لتشغيل AprilTag Detection Mode.
ستشاهد وضع الكشف عن AprilTag الجديد مضبوطًا على التشغيل.
يمكن استخدام موقع VEX API لمعرفة المزيد حول برمجة VEX AIM باستخدام AprilTags.