استخدام AprilTags مع مستشعر الرؤية AI

تُعدّ علامات AprilTag عبارة عن علامات مرئية مصممة لسهولة الكشف والتعرف عليها بواسطة أنظمة الرؤية الحاسوبية. تتميز هذه العلامات المربعة بنمط فريد من نوعه باللونين الأبيض والأسود يسمح للكاميرات والبرامج بالتعرف عليها بسرعة وتحديد موقعها واتجاهها الدقيق في مساحة ثلاثية الأبعاد.

: على عكس التوقيعات اللونية ورموز الألوان، لا تتطلب معرفات AprilTag أي إعداد في أداة AI Vision Utility. سيكتشف روبوت VEX AIM Coding معرّفات AprilTag على الفور.

نافذة AI Vision Utility في VEXcode AIM، تُظهر عرض الكاميرا المباشر في النافذة الموجودة على اليسار، والتي تحتوي على ثلاث علامات April.

يتضمن جهاز VEX AIM خمسة معرفات AprilTag أرجوانية اللون، كل منها برقم فريد يسمح لمستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي بالتمييز بينها. يمكن استخدام معرفات AprilTag هذه للتنقل في جميع أنحاء الحقل ولتحديد نقاط الاهتمام.

إذا كنت بحاجة إلى معرفات AprilTag إضافية، بزيارة لتنزيل وطباعة المعرفات ذات الأرقام الأعلى (حتى 37).

بث مباشر من كاميرا الرؤية الذكية لروبوت AIM مع علامة شهر أبريل باللون الأرجواني.

تتيح معرفات AprilTag الوصول إلى 10 خصائص مختلفة لاستخدامها عند البرمجة:

  • عرض
  • ارتفاع
  • سنتر إكس
  • سنتري
  • محمل
  • تناوب
  • 1X
  • الأصل Y
  • بطاقة تعريف
  • نتيجة

للحصول على معلومات حول ماهية هذه الخصائص وكيفية استخدامها في مشروع VEXcode، راجع موقع VEX AIM API المرجعي لـ Blocks أو Python.

يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول كيفية فهم البيانات من مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي هنا.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: