إذا لم يعمل ذراع الروبوت CTE 6-Axis الخاص بك كما هو متوقع، فهناك عدة أشياء يمكنك تجربتها للمساعدة في حل المشكلة. اتبع الإرشادات الواردة في هذه المقالة للمساعدة في تشغيل ذراعك المكونة من 6 محاور.
التحقق من الكابلات الخاصة بك
الخطوة الأولى لاستكشاف أخطاء ذراع CTE 6-Axis وإصلاحها هي التأكد من تشغيله وتوصيله بشكل صحيح.
تأكد من إدخال كابل الطاقة بالكامل في الجزء الخلفي من الذراع ذي الستة محاور، وتوصيله بمصدر الطاقة. اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول تشغيل الذراع ذي الستة محاور.
تأكد من إدخال كابل USB-C بالكامل في منفذ USB-C الموجود على الجزء الخلفي من الذراع ذي المحاور الستة وتوصيله بالكمبيوتر. بمجرد تشغيل الجهاز وتوصيله بالكمبيوتر، سيظهر ضوء المؤشر الأخضر. اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول توصيل الذراع المكون من 6 محاور مباشرة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
ملاحظة: بعد الاتصال الأولي، إذا تم فصل كابل USB-C وظل كابل الطاقة متصلاً، فقد يستمر الضوء الأخضر في الظهور.
تحقق من اتصالات VEXcode الخاصة بك
بمجرد التأكد من تشغيل الذراع ذي المحاور الستة وتوصيله بجهازك، فإن الخطوة التالية هي التأكد من صحة إعدادات VEXcode.
اتصال مباشر
إذا كنت تريد توصيل الذراع المكون من 6 محاور مباشرة بجهاز VEXcode EXP، فتأكد من اتباع الخطوات في المقالة الخاصة بالجهاز في هذا القسم. يجب أن ترى شعار CTE في الزاوية اليسرى العليا من VEXcode عند استخدام الاتصال المباشر، كما هو موضح هنا.
تأكد من تحديث البرامج الثابتة للذراع ذي المحاور الستة. إذا كان رمز الذراع المكون من 6 محاور في شريط أدوات VEXcode يظهر باللون البرتقالي، فيجب تحديث البرنامج الثابت. قم بالاطلاع على المقالات أدناه لمعرفة المزيد حول تحديث البرامج الثابتة على الذراع ذي المحاور الستة:
الاتصال مع دماغ EXP
عند الاتصال بـ EXP Brain، تأكد من عدم توصيل كابل USB-C وسلك الطاقة بذراع 6 محاور. يجب توصيل الذراع المكون من 6 محاور بالدماغ فقط عبر الكابل الذكي.
تأكد من رؤية شعار EXP في الزاوية اليسرى العليا من VEXcode، كما هو موضح هنا. قم بزيارة هذه المقالة لمعرفة المزيد حول إنشاء مشروع New Blocks في VEXcode EXP.
بعد ذلك، تأكد من تكوين الذراع المكون من 6 محاور بشكل صحيح. تأكد من أن المنفذ المحدد في التكوين يتطابق مع المنفذ الذي تم توصيل الذراع 6-Axis Arm به على جهاز EXP Brain الخاص بك. اقرأ هذه المقالة للتعرف على خطوات كيفية تكوين ذراع مكون من 6 محاور في VEXcode EXP.
تأكد من تحديث البرامج الثابتة للذراع ذي المحاور الستة. لتحديث البرامج الثابتة، ستحتاج إلى فصل الذراع ذي الستة محاور عن الدماغ، مباشرة VEXcode، كما هو موضح أعلاه.
قم بالاطلاع على المقالات أدناه لمعرفة المزيد حول تحديث البرامج الثابتة على الذراع ذي المحاور الستة:
التحقق من الذراع ذي الستة محاور باستخدام المعلقة التعليمية
بمجرد تشغيل الذراع المكون من 6 محاور وتوصيله بنجاح، وتأكدك من تحديث البرنامج الثابت، فإن الخطوة التالية هي توصيل الذراع المكون من 6 محاور مباشرة واستخدام Teach Pendant للمساعدة في تشخيص المشكلة. عند استخدام Teach Pendant، تأكد من أن الذراع المكون من 6 محاور غير متصل بالدماغ. يجب توصيل الذراع المكون من 6 محاور مباشرة بـ VEXcode لاستخدام Teach Pendant. اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى قلادة التدريس باستخدام الذراع ذي المحاور الستة.
انتقل إلى الوضع الآمن
قم بتحديدالانتقال إلى الوضع الآمن في الجزء العلوي من قلادة التدريس لمعرفة ما إذا كان ذراعك المكون من 6 محاور يمكنه الوصول إلى الوضع الآمن بنجاح. اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى قلادة التدريس باستخدام الذراع ذي المحاور الستة.
هرول الذراع
بعد ذلك، استخدم أزرار تحريك الذراع لمحاولة تحريك الذراع المكون من 6 محاور على طول كل محور. تأكد من أن الذراع المكون من 6 محاور يتحرك عند الضغط على الزر، وانظر إلى قيم X وY وZ في لوحة المعلومات لتتأكد من تغيرها أثناء تحرك الذراع المكون من 6 محاور. اقرأ هذه المقالة لمعرفة المزيد عن الركض باستخدام قلادة Teach Pendant.
تعليم أخطاء المعلقات
إذا ظهر خطأ في حالة Teach Pendant أثناء تحريك الذراع ذي المحاور الستة، فهناك خطوات إضافية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها يمكنك اتخاذها لمحاولة حل المشكلة.
سوف تنبهك الحالة في لوحة معلومات Teach Pendant إلى وجود أخطاء في ذراعك المكونة من 6 محاور. عند وجود خطأ، سيظهر شريط الحالة باللون الأحمر وسيتم عرض الخطأ. سيستمر ظهور الخطأ حتى يتم حله، وتحريك الذراع المكون من 6 محاور بنجاح إلى موضع صالح أو آمن.
اعتمادًا على الخطأ الذي تم الإبلاغ عنه، هناك خطوات مختلفة يجب اتخاذها لمحاولة حل المشكلة. فيما يلي بعض الأخطاء الأكثر شيوعًا والخطوات التي يمكنك اتباعها لمحاولة حل المشكلة:
-
تم طلب موضع غير صالح - الموضع الذي تحاول الوصول إليه ليس ضمن حدود الذراع المكون من 6 محاور.
- إذا كنت تقوم بالركض باستخدام الذراع، فسوف تلاحظ أن بعض أزرار الركض قد تكون معطلة الآن. حاول تحريك الذراع المكون من 6 محاور في الاتجاه المعاكس على نفس المحور حتى يتم حل الخطأ وتمكين جميع أزرار التنقل مرة أخرى.
- إذا كنت تتحرك إلى موضع ما، فإن الإحداثيات المدخلة لا تقع ضمن الموضع الذي يمكن الوصول إليه للذراع ذي الستة محاور. حددنقل إلى الوضع الآمن لإرجاع الذراع المكون من 6 محاور إلى الوضع الآمن، واضبط إحداثياتك لتكون ضمن حدود الذراع المكون من 6 محاور.
- لتعلم المزيد حول استخدام Teach Pendant للعثور على المواضع التي يمكن الوصول إليها باستخدام الذراع ذي الستة محاور، راجع هذا الدرس في مقدمة دورة الذراع ذي الستة محاور.
- حدث خطأ غير متوقع أثناء التحرك إلى الوضع الآمن -واجه الذراع المكون من 6 محاور خطأً أثناء محاولة التحرك إلى الوضع الآمن.
- حاول تحديدالانتقال إلى الموضع الآمن مرة أخرى، لترى ما إذا كان سيتم التحرك بنجاح بعد بضع لحظات.
- حاول إعادة تشغيل الذراع ذي الستة محاور عن طريق فصل كابل الطاقة وكابل USB-C من الجزء الخلفي للذراع ذي الستة محاور. انتظر لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا، ثم قم بتوصيل الكابلات مرة أخرى. أغلق VEXcode ثم أعد فتحه، أو قم بتحديث الصفحة إذا كنت تستخدم VEXcode المستند إلى الويب. ثم أعد الاتصال بـ VEXcode الانتقال إلى الموضع الآمن مرة أخرى.
-
فشل تنفيذ الأمر بسبب... -حدث خطأ ولم يتمكن الذراع المكون من 6 محاور من إكمال الحركة.
- حاول تحديدالانتقال إلى الموضع الآمن مرة أخرى، لترى ما إذا كان سيتم التحرك بنجاح بعد بضع لحظات.
- حاول إعادة تشغيل الذراع ذي الستة محاور عن طريق فصل كابل الطاقة وكابل USB-C من الجزء الخلفي للذراع ذي الستة محاور. انتظر لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا، ثم قم بتوصيل الكابلات مرة أخرى. أغلق VEXcode ثم أعد فتحه، أو قم بتحديث الصفحة إذا كنت تستخدم VEXcode المستند إلى الويب. ثم أعد الاتصال بـ VEXcode الانتقال إلى الموضع الآمن مرة أخرى.
-
فشل في التحرك إلى الوضع الآمن: تم تمكين التوقف المتحكم فيه -قام الذراع المكون من 6 محاور بتشغيل توقف متحكم فيه أثناء محاولة التحرك.
- تأكد من أن الذراع المكون من 6 محاور لم يصطدم بأي عائق في مساره، أو أن زر التوقف المتحكم به على برج الإشارة لم يتم الضغط عليه عن طريق الخطأ. قم بإزالة العوائق وحاول تحديدالانتقال إلى الوضع الآمن مرة أخرى.
- حاول إعادة تشغيل الذراع ذي الستة محاور عن طريق فصل كابل الطاقة وكابل USB-C من الجزء الخلفي للذراع ذي الستة محاور. انتظر لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا، ثم قم بتوصيل الكابلات مرة أخرى. أغلق VEXcode ثم أعد فتحه، أو قم بتحديث الصفحة إذا كنت تستخدم VEXcode المستند إلى الويب. ثم أعد الاتصال بـ VEXcode الانتقال إلى الموضع الآمن مرة أخرى.
اختبار المفاصل إذا استمرت الأخطاء
إذا استمرت الأخطاء في الظهور، فيمكنك اختبار كل مفصل على الذراع ذي الستة محاور يدويًا، للتأكد من أنها تتحرك كما هو متوقع، باستخدام Teach Pendant. تأكد من تشغيل الذراع ذي الستة محاور، وتوصيله مباشرة بـ VEXcode، وعدم توصيله بالدماغ، لاستخدام Teach Pendant.
في الجزء السفلي من Teach Pendant، حدد خيارإظهار البيانات المتقدمة.
قم بتحريك كل مفصل من الذراع المكون من 6 محاور يدويًا بشكل فردي. مع تحريك كل مفصل، راقب تغير القيم من J1 إلى J5. (ملاحظة:المفصل 6 سوف يبلغ دائمًا عن قيمة 0.) إذا تحركت جميع المفاصل وتغيرت القيم، فحاول تحديدالانتقال إلى الوضع الآمن مرة أخرى.
إذا لم تتحرك أي من المفاصل أو لم تظهر قيمًا متغيرة، فأرسل تعليقك عبر VEXcode واتصل بدعم VEX . تأكد من تضمين معلومات الاتصال الخاصة بك عند إرسال التعليقات. قم بعرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول استخدام زر التعليقات.
إذا أظهرت أخطاء المفصل قيمًا بخلاف 0، فأرسل تعليقك عبر VEXcode واتصل بـ دعم VEX. تأكد من تضمين معلومات الاتصال الخاصة بك عند إرسال التعليقات. قم بعرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول استخدام زر التعليقات.