البدء باستخدام مستشعر الرؤية AI مع VEX EXP

مستشعر الرؤية AI هو مستشعر متقدم يسمح لروبوتك برؤية العالم المحيط به والتفاعل معه بطرق لا يستطيع أي مستشعر آخر القيام بها. يلتقط مستشعر الرؤية AI المعلومات البصرية من مجال رؤية كبير بدقة عالية، وهو قادر على اكتشاف الأشياء ثنائية وثلاثية الأبعاد. 

يعمل مستشعر الرؤية AI على توسيع قدرات المستشعرات الأخرى في مجموعة EXP، مع مجال رؤية أوسع وأعمق، والقدرة على اكتشاف ألوان ومجموعات محددة من الألوان داخلها. يمكنه أيضًا اكتشاف AprilTags ومجموعة من الكائنات المدربة مسبقًا. يمكن للمستشعر الإبلاغ عن قدر كبير من البيانات حول ما يكتشفه، حتى تتمكن من تحديد موقع كائن أو موقع في الفضاء باستخدام بيانات المستشعر. 

 

مستشعر الرؤية VEX AI كما يُرى من الجانب.

 

ما الذي يمكن لمستشعر الرؤية AI اكتشافه؟

يمكن تكوين هذا المستشعر للتعرف على توقيعات الألوان من مصادر مختلفة، بما في ذلك الكائنات ثلاثية الأبعاد (3D) ذات الألوان الصلبة والصور المطبوعة ثنائية الأبعاد (2D). بالإضافة إلى ذلك، لديه القدرة على تعلم والتعرف على مجموعات الألوان، أو رموز الألوان. يمكن لمستشعر الرؤية AI أيضًا اكتشاف AprilTags وتصنيفات AI. 

أداة AI Vision حيث يتم تتبع مكعب أزرق. يعرض الجانب الأيسر المكعب بإحداثيات X:174، Y:109، والأبعاد W:88، H:100. على الجانب الأيمن، يتم تسمية إعدادات اللون باللون الأزرق، مع تعيين نطاق اللون على 10 وتعيين نطاق التشبع على 0.20. يوجد زر تعيين اللون وعينة لون تعرض الظل المحدد من اللون الأزرق. يوجد أدناه خيار لإضافة اللون وزر معطل يسمى إضافة رمز اللون.

توقيعات الألوان هي ألوان محددة سيكتشفها مستشعر الرؤية AI. يقوم المستشعر بتحديد وحدات البكسل لهذا اللون المحدد ضمن مجال الرؤية ويقوم بإرسال بيانات حول تلك المنطقة. 

لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر الرؤية AI الخاص بك لاكتشاف ألوان معينة، راجع تكوين توقيعات الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode EXP.

أداة AI Vision لتتبع مكعبين، أحدهما أزرق على اليسار والآخر أخضر على اليمين. تمت إضافة الألوان الأزرق والأخضر في الواجهة، وتم إضافة رمز اللون الأزرق ثم الأخضر في الأسفل. في نافذة العرض، يتم التعرف على التسلسل الأزرق والأخضر في المكعبات.

رموز الألوان عبارة عن تسلسلات من توقيعات لونية. إنها تسمح لمستشعر الرؤية AI بتحديد وتمييز أنماط محددة من البكسلات الملونة.

لمزيد من المعلومات حول كيفية إنشاءرموز ألوان، راجع تكوين رموز الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode EXP.

يتم تتبع ثلاث علامات AprilTags بواسطة أداة AI Vision. يتم تحديد كل علامة وتحديد موقعها وإبرازها، مما يشير إلى تعقبها بواسطة النظام. معرفات AprilTag في هذا المثال هي 0 و9 و3.

AprilTags هي علامات مرئية ذات أنماط محددة يمكن لجهاز استشعار الرؤية AI اكتشافها وتحديدها. 

لمزيد من المعلومات حول AprilTags وكيفية تمكين اكتشافها، راجع استخدام AprilTags مع مستشعر الرؤية AI في VEXcode EXP.

يتم تعقب أربعة أشياء بواسطة أداة AI Vision، كرتان وحلقتان. يتم تحديد كل كائن وتحديد موقعه وتحديد معالمه، مما يشير إلى تعقبه بواسطة النظام. تلاحظ الأداة المساعدة شكل الكائن ولونه، وفي هذا المثال توجد كرة حمراء، وكرة زرقاء، وحلقة خضراء، وحلقة حمراء.

تصنيفات الذكاء الاصطناعي هي كائنات محددة تم تدريب مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي ليكون قادرًا على اكتشافها. وتشمل هذه العناصر عناصر الفصل الدراسي VEX، مثل Buckyballs وRings، بالإضافة إلى عناصر لعبة المنافسة.

لمزيد من المعلومات حول ما يمكن لمستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي اكتشافه تصنيفات وكيفية تمكين اكتشافها، راجع تصنيفات الذكاء الاصطناعي باستخدام مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي في VEXcode EXP.

البدء باستخدام مستشعر الرؤية AI في إعداداتك

استخدم الروابط أدناه لمساعدتك عند البدء في استخدام مستشعر الرؤية AI.

هل تريد أن تتعلم المزيد؟

تعرف على المزيد حول البرمجة باستخدام مستشعر الرؤية AI من خلال مقالة في هذا القسم من مكتبة VEX. 

لمزيد من المعلومات حول الكتل الفردية أو أوامر النص الخاصة بمستشعر الرؤية AI، تفضل بزيارة api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: