فهم وتركيب محرك IQ Smart

يقوم محرك IQ Smart Motor بتحويل طاقة بطارية الروبوت الخاصة بك إلى حركة ديناميكية، مما يعمل على تشغيل الوظائف المتنوعة لروبوتك مثل العجلات والأذرع والمخالب وغيرها من أدوات التحكم. ستوضح لك هذه المقالة المشكلات الشائعة عند البناء باستخدام IQ Smart Motor والحلول لكيفية معالجتها.

محرك IQ الذكي

المشاكل والحلول عند البناء باستخدام محرك IQ Smart

المشكلة: المحرك يشعر بعدم الاستقرار

: استخدم الـ11 فتحة العلوية للمحرك. يؤدي وجود المزيد من الدبابيس إلى توفير إعداد أكثر ثباتًا نظرًا لوجود المزيد من نقاط الاتصال. يجب النظر إلى المحرك الذكي باعتباره أحد مكونات البناء الأساسية التي تتطلب اتصالاً قويًا. تم توضيح هذا الحل في هذه التعليمات ثلاثية الأبعاد.

مثل قطعة البناء القياسية، يحتوي المحرك على فتحات تثبيت متوافقة مع أي دبابيس ومسافات من مجموعتك، مما يضمن اتصالاً قويًا. شاهد هذه التعليمات ثلاثية الأبعاد لرؤية محرك ذكي متصل بحزمة باستخدام دبابيس وقطعة عمود المحرك.

لتوصيل المحرك الذكي بالجهاز الخاص بك، اضغط أولاً على الدبابيس في فتحات التثبيت. بعد ذلك، اضغط على شعاع الروبوت الخاص بك أعلى الدبابيس لتثبيت الشعاع على المحرك.

قد يكون إزالة الدبابيس يدويًا أمرًا صعبًا بمجرد إدخالها. لمزيد من المعلومات حول إزالة الدبابيس الصعبة، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX التي ترشدك خلال كيفية استخدام أداة Pin Tool.

تركيب محرك IQ Smart 

قبعات 

تسمح أغطية دعم المحرك لمحركين بالجلوس معًا كمنصة باستخدام فتحات التثبيت ودبابيس التوصيل. يمنع غطاء دعم المحرك المحركات من التحول أثناء الحركة ويحافظ على استقرار البناء، كما هو موضح في تعليمات ثلاثية الأبعاد هذه.

جبل 

الحامل من أربعة عوارض 2x10 تدعم محركين متصلين ببعضهما البعض بواسطة غطاء دعم المحرك المزدوج. توفر الأعمدة المرفقة بالمحرك الدعم لربط العجلات بالحامل، كما تسمح العوارض الموجودة في الجزء العلوي والسفلي من الحامل للهيكل بالارتباط بسهولة ببناء الروبوت الأكبر باستخدام المسامير. يظهر تصميم هذا الحامل في التعليمات ثلاثية الأبعاد التالية.

نظام نقل الحركة للمحرك 

يشير نظام نقل الحركة Motor Drivetrain إلى النظام المسؤول عن تحريك الروبوت. يحتوي نظام نقل الحركة على المحرك المتصل بهيكل الروبوت الأكبر، بما في ذلك الجسم الرئيسي للروبوت مع العجلات. يقوم نظام نقل الحركة بترجمة الطاقة من المحركات إلى حركة، مما يسمح للروبوت بالتحرك للأمام والخلف والدوران. شاهد روبوتًا مزودًا بمحرك نقل الحركة في تعليمات ثلاثية الأبعاد هذه.

المشكلة: من الصعب تركيب المحركات

الحل: أشياء يجب وضعها في الاعتبار للحصول على أفضل طريقة لتركيب المحركات:

• تأكد من إمكانية الوصول إلى منفذ الكابل الذكي.
• تجنب التداخل بين المحرك والآليات الأخرى.
• قم بوضع مقبس الإخراج المربع لتوصيل الطاقة بالشكل المقصود.

إذا كنت مبتدئًا، فابدأ بتجميع مجموعة IQ Education Kit Builds من builds.vex.com. إن التعرف على ممارسات البناء الفعالة سوف يفيد المشاريع المستقبلية.

تُظهر هذه الصورة روبوت IQ Clawbot، وهو يستخدم المحركات الذكية بفعالية في نظام نقل الحركة والذراع وآليات المخلب.

المشكلة:المحرك لا يحرك الآلية

الحل: يسمح المقبس المربع الفريد للمحرك بإجراء اتصالات مباشرة بين الأعمدة. للاستفادة الكاملة من قوتها، عليك أولاً ربط عمود القيادة. قم بإدخال أي عمود حتى يصبح على نفس مستوى سطح المحرك، مما يضمن توصيل الطاقة بشكل مستمر. إذا كان المحرك متصلاً ولكنه لا يتحرك، فتأكد من إدخال العمود بالكامل، ففي بعض الأحيان قد ينزلق العمود للخارج بمرور الوقت واستخدام الروبوت. كما هو موضح في التعليمات ثلاثية الأبعاد أدناه، يمكن دمج أي عمود في مقبس المحرك أثناء عملية التركيب.

بفضل شكلها المربع، يمكن لأي عمود أن يتناسب مع مقبس خرج المحرك، مما يوجه الطاقة إلى الآلية المطلوبة. كل ما عليك فعله هو دفع العمود بالكامل داخل المحرك حتى يصبح مستويًا، مما يتيح نقل الطاقة بسلاسة.

لمزيد من المعلومات حول تحديد أعمدة VEX IQ والتقاطها ودعمها، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.

هل تحتاج إلى مزيد من المساعدة؟ استكشف القسم الميكانيكي في مكتبة VEX IQ للحصول على رؤى حول الآليات والتجمعات وأنظمة نقل الحركة. للتعلم العملي، ابدأ ببناءات IQ على builds.vex.com للحصول على أمثلة لتركيب المحرك.