يمكنك استخدام مستشعر GPS لمساعدتك في التنقل في ملعب VRC Over Under في VEXcode VR، باستخدام إحداثيات (X، Y) للمواقع.
كيفية عمل مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في لعبة الواقع الافتراضي VRC Over Under في برنامج VEXcode VR
يستخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) رمز VEX Field الموجود داخل الحقل لتحديد موقع X و Y والاتجاه. يُستخدم نمط رقعة الشطرنج في رمز الحقل لتحديد موقع كل كتلة فردية في ذلك النمط. نظام تحديد المواقع العالمي VEX هو نظام تحديد المواقع المطلق، لذلك فهو لا ينحرف ولا يتطلب معايرة على أساس كل حقل على حدة.
لاستشعار رمز المجال، يتم تركيب مستشعر VEX GPS، وهو عبارة عن كاميرا بالأبيض والأسود، في الجزء الخلفي من الروبوت ويتجه نحو الخلف.
يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بالإبلاغ عن إحداثيات (X، Y) لمركز دوران المهاجم في الملعب، بالملليمترات أو البوصات.
تحديد إحداثيات (X، Y) على حقل VRC
يتراوح نطاق VRC Over Under Field في VEXcode VR من حوالي -1800 مم إلى 1800 مم لموضعي X و Y. يعتمد موقع بداية المهاجم على موقع البداية المحدد .
يقع موقع المركز، أو نقطة الأصل (0,0)، في وسط الحقل.
تحديد إحداثيات (س، ص) لجهاز استشعار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
يمكن استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد إحداثيات X و Y للمهاجم في الملعب. تعكس هذه الإحداثيات موقع مركز دوران سترايكر، والذي يقع بين العجلات الأمامية، كما هو موضح في هذه الصورة.
يمكن استخدام كتل الإبلاغ من فئة الاستشعار في صندوق الأدوات للإبلاغ عن القيم المكانية من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في مشروعك.
يمكن عرض إحداثيات X و Y الحالية لجهاز استشعار GPS الخاص بـ Striker في الميدان في وحدة التحكم بالطباعة باستخدام كتل من فئة المظهر في صندوق الأدوات.
استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة المهاجم على التنقل في الملعب
يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة سترايكر على التنقل في الملعب من خلال القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية. باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يمكن لـ Striker القيادة على طول المحور X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة عتبة معينة. يسمح هذا لـ Striker بالقيادة باستخدام بيانات المستشعر بدلاً من المسافات المحددة.
في هذا المشروع، سينطلق سترايكر للأمام من نقطة البداية أ، حتى تصبح قيمة المحور Y أكبر من -1000 مليمتر (مم)، ثم يتوقف، واضعًا سترايكر في وضع يسمح له بالانعطاف وجمع كرة ثلاثية.
ملاحظة : قد يتعين عليك مراعاة قصور الروبوت الذاتي أو انحرافه عند ضبط المعلمات الخاصة.
تحديد موقع مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومركز الدوران على المهاجم
تم تركيب مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الجزء الخلفي من الروبوت، بينما يقع مركز دوران سترايكر في الجزء الأمامي من الروبوت.
تم تكوين مستشعر GPS في VRC Over Under في VEXcode VR لمراعاة هذا الإزاحة (حوالي مم على المحور X، و-295 مم على المحور Y)، بحيث تعكس القيم التي يتم الإبلاغ عنها مركز دوران Striker.
إحداثيات (X، Y) لعناصر اللعبة في VRC Over Under لـ VEXcode VR
إن معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل الكرات الثلاثية ومناطق التسجيل، يمكن أن تساعدك في تخطيط مشاريعك في VRC Over Under في VEXcode VR.
يتم توفير المرجع التالي كدليل، بناءً على إعداد الملعب في بداية كل مباراة، لمواقع إحداثيات نقطة المركز التقريبية لعناصر اللعبة على ملعب VRC في ساحة اللعب.
إحداثيات منطقة التسجيل
إحداثيات تريبول
إحداثيات المنشور
تحديد اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للمهاجم
يمكن أيضًا استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يتراوح الاتجاه من 0 درجة إلى 359.9 درجة، وفقًا لنمط اتجاه البوصلة.
عند استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لاكتشاف الموقع، سيظل اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي ثابتًا بالنسبة إلى الحقل، بغض النظر عن موضع بدء الروبوت.