عندما لا يتصرف الروبوت الخاص بك على النحو المنشود أثناء استخدام تعليقات المستشعر، يمكنك اتباع إجراء استكشاف الأخطاء وإصلاحها خطوة بخطوة للعثور على المشكلات وإصلاحها. تشرح هذه المقالة خطوات عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها، كما توفر تلميحات حول كيفية استخدام هذه الخطوات.
خطوات هذه العملية هي:
- حدد المشكلة
- تحقق من الأجهزة
- تحقق من البرامج
- تحليل وتطبيق البيانات
حدد المشكلة
الخطوة الأولى لاستكشاف أخطاء المستشعر وإصلاحها هي تحديد المستشعر الذي يسبب المشكلة. قارن سلوك الروبوت الملاحظ مع سلوك الروبوت المقصود. هل السلوك الإشكالي ناتج عن جهاز استشعار؟ إذا كان الأمر كذلك، أي جهاز استشعار؟ إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات لتحديد المستشعر الذي قد يكون سبب المشكلة، فاقرأ المقالة (المقالات) أدناه المتعلقة بأجهزة الاستشعار الموجودة على الروبوت الخاص بك.
حساسات VEX EXP:
- فهم بيانات الاستشعار بالقصور الذاتي من دماغ VEX EXP
- استخدام مفتاح المصد مع VEX EXP
- استخدام مستشعر المسافة مع VEX EXP
- استخدام المستشعر البصري مع VEX EXP
بمجرد تحديد المستشعر الذي يسبب السلوك غير المقصود، يمكنك المضي قدمًا في العملية.
تحقق من الأجهزة
الخطوة الثانية هي فحص الأجهزة الموجودة على الروبوت للتأكد من أن المستشعر يمكن أن يعمل على النحو المنشود. قد تؤثر كل من اعتبارات الأجهزة التالية على وظيفة المستشعر الخاص بك.
تحقق من وضع المستشعر
ابدأ بالنظر إلى مكان وجود المستشعر على الروبوت الخاص بك. هل تم حظر المستشعر بواسطة أي شيء، مثل جزء آخر من الروبوت الخاص بك؟ تأكد من أن المستشعر لديه المساحة اللازمة للعمل على النحو المنشود.
كما هو موضح هنا، يتمتع المستشعر البصري بخط رؤية واضح للكائن الذي يهدف إلى اكتشافه.
تحقق من اتصال الاستشعار
اختبر وظائف المستشعر من خلال النظر في البيانات الواردة في شاشة الأجهزة على VEX EXP Brain. يمكن أن يساعدك هذا في التحقق من توصيل المستشعر وتشغيله.
للوصول إلى شاشة الأجهزة، اتبع الخطوات الواردة في هذه المقالة. بمجرد فتح شاشة الأجهزة، تحقق مما إذا كان المستشعر يقوم بالإبلاغ عن البيانات.
إذا لم يُبلغ المستشعر عن البيانات، فتأكد من توصيل المستشعرات بشكل صحيح. عند توصيل المستشعرات بمنفذ ذكي، يجب أن تسمع صوتًا مفاجئًا عندما تكون علامة تبويب قفل المستشعر مشغولة بالكامل بالمنفذ.
عند توصيل أجهزة الاستشعار بمنفذ ثلاثي الأسلاك، يجب إدخال الكابل بالكامل في الاتجاه الصحيح مع السلك الأبيض الأقرب إلى شاشة Brain.
يمكنك أيضًا محاولة تبديل المستشعر الذي تستخدمه بآخر لمعرفة ما إذا كان ذلك سيحل مشكلتك.
إذا قمت بتغيير شيء ما فيما يتعلق بوضع المستشعر أو توصيل المستشعر، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة. إذا لم يتغير موضع المستشعر واتصاله، فانتقل إلى الخطوة التالية لمواصلة عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
تحقق من البرامج
بمجرد تحديد أنه تم وضع المستشعر وتوصيله بالروبوت بنجاح، يمكنك النظر إلى مشروع VEXcode EXP التالي. يمكن أن يساعدك التكرار في المشروع على ضمان استخدام البيانات الواردة من المستشعر بشكل فعال في مشروعك. يمكن أن تساعدك الاستراتيجيات التالية في تشفير المستشعر الخاص بك.
إذا قمت بتطبيق أي من هذه الاستراتيجيات على مشروع VEXcode EXP الخاص بك، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة.
التحقق من البرامج الثابتة والتكوين
ابدأ بالتأكد من تحديث البرامج الثابتة الخاصة بـ EXP Brain.
الآن بعد أن تأكدت من توصيل جميع الأجهزة بشكل صحيح بالدماغ، تحقق من تكوين الجهاز في VEXcode EXP.
تحقق للتأكد من وجود كافة أجهزة الاستشعار في التكوين. ثم تحقق للتأكد من توصيل كل واحد بالمنفذ الصحيح.
قم بتغيير أي تكوينات غير صحيحة للجهاز.
تشغيل مشروع مثال
افتح مثالاً لمشروع يستخدم المستشعر الذي تقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها. يمكنك تحديد فئة "الاستشعار" لتصفية أمثلة المشاريع.
لمزيد من المعلومات حول أمثلة المشاريع والقوالب الخاصة بـ EXP، ، راجع هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول نماذج ونماذج EXP Python، ، راجع هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول أمثلة المشاريع والقوالب الخاصة بـ EXP C++، ، راجع هذه المقالة.
بمجرد فتحه، اقرأ الملاحظة لتحديد ما إذا كانت الوظيفة الموجودة في مشروع المثال تتوافق مع ما تحاول القيام به باستخدام المستشعر.
في نموذج المشروع الموضح هنا، تشير الملاحظة إلى أنه يتم استخدام مفتاح المصد لاكتشاف وقت الضغط على المفتاح حتى يتمكن الروبوت من التوقف عن القيادة عندما يتلامس مع جسم ما.
قم بتشغيل المشروع النموذجي ولاحظ سلوك الروبوت. ثم انظر إلى المشروع لترى كيف يتم استخدام بيانات المستشعر للتسبب في السلوكيات المرصودة. قد ترغب في تشغيل المشروع النموذجي عدة مرات للمساعدة في ذلك.
قد ترغب في محاولة إنشاء مشروعك المبسط لتطبيق ما تعلمته من نموذج المشروع على مهمتك.
استخدم أدوات VEXcode EXP الأخرى
هناك أيضًا أدوات واستراتيجيات يمكنك استخدامها لمساعدتك أثناء تعلم المزيد حول ترميز المستشعر الخاص بك في VEXcode EXP. يمكنك التعرف على الكتل أو الأوامر الموجودة في Toolbox بشكل فردي باستخدام التعليمات. يمكنك أيضًا عرض بيانات المستشعر أثناء تشغيل المشروع لمعرفة المزيد حول ما يبلغ عنه المستشعر.
المساعدة
اقرأ التعليمات الخاصة بالكتل أو الأوامر في المشروع النموذجي، أو في مشروعك للتعرف على البيانات المستخدمة، والقيم التي سيبلغ عنها الأمر، وأمثلة حول كيفية استخدام الأمر في المشروع.
قم بعرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى التعليمات في كتل VEXcode EXP.
عرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى التعليمات في VEXcode EXP Python.
بيانات الطباعة
يمكنك أيضًا طباعة البيانات من المستشعر أثناء تشغيل المشروع النموذجي أو مشروعك، لمساعدتك على فهم ما يقوم المستشعر بالإبلاغ عنه في الوقت الفعلي بشكل أفضل. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك.
لاحظ أنه في مشروع الكتل، يمكن استخدام كتلة منفصلة {When started} للاحتفاظ بجميع أوامر الطباعة منظمة في مجموعتها الخاصة.
كتل VEXcode EXP
VEXcode EXP بايثون
فيكس كود EXP C++
حدد كل صورة أعلاه للتكبير.
تعد الطباعة إلى EXP Brain مفيدة عندما تريد رؤية القيم تتغير أثناء تشغيل مشروع VEXcode EXP. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك. يمكن دمج أوامر الطباعة هذه في مشروع VEXcode EXP الذي قمت بإنشائه بالفعل حتى تتمكن من رؤية قيم المستشعر تتغير في أوقات محددة أثناء تحرك الروبوت.
توضح هذه المشاريع النموذجية أعلاه كيفية طباعة القيم من المستشعر بالقصور الذاتي إلى دماغ EXP. توضح التعليقات الموجودة في كل مشروع سير المشروع واستخدام كل أمر.
كتل VEXcode EXP
VEXcode EXP بايثون
فيكس كود EXP C++
حدد كل صورة أعلاه للتكبير.
يوصى بالطباعة إلى وحدة تحكم الطباعة في VEXcode EXP عند تشغيل مشروع VEXcode EXP حيث لا يقوم الروبوت بذلك يتحرك. يجب أن يظل EXP Brain متصلاً أثناء تنفيذ المشروع حتى يتمكن من الطباعة إلى وحدة تحكم الطباعة. يعد هذا مفيدًا لأنه يمكنك قراءة القيم من نافذة VEXcode EXP بدلاً من محاولة قراءة البيانات من شاشة Brain.
توضح هذه الأمثلة مشروع طباعة البيانات من مستشعر المسافة إلى وحدة التحكم في VEXcode EXP.
لمزيد من المعلومات حول استخدام وحدة التحكم بالطباعة في كتل VEXcode EXP، راجع هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول استخدام وحدة التحكم بالطباعة في VEXcode EXP Python، راجع هذه المقالة.
تحليل وتطبيق البيانات
بعد ذلك، استخدم ما تعلمته في الخطوات السابقة لضبط مشروعك الأصلي. يمكنك الاستمرار في استخدام أدوات مثل التعليمات وطباعة البيانات لتمكينك من استخدام المستشعر بفعالية لتحقيق هدفك.
يمكنك أيضًا طرح أسئلة حول مشروعك لمساعدتك على المضي قدمًا. فكر في أشياء مثل:
- هل تستخدم أكبر من < أو أقل من > في مشروعك ؟ هل الرمز متجه للاتجاه الصحيح؟ إذا كنت تستخدم يساوي = فحاول استبداله بأكبر من أو أقل من لاستخدام نطاق من القيم.
- هل معلماتك صحيحة؟ هل تستخدم البيانات الواردة من المستشعر لتعيين المعلمات؟ هل اخترت خيار القائمة المنسدلة الذي تحتاجه؟
- هل تقوم بالتحقق من الشروط أكثر من مرة؟ حاول إضافة حلقة Forever إلى مشروعك، بحيث يتم التحقق من الحالة بشكل متكرر عند تشغيل المشروع.
- هل يتعثر مشروعك؟ هل تم ضبط شروطك بشكل صحيح؟ إذا كنت تستخدم حلقات متداخلة، فحاول تبسيط مشروعك لعزل السلوكيات الفردية.
- هل تؤثر ظروفك البيئية على المستشعر؟ هل اللون ساطع جدًا أم داكن جدًا؟ هل هناك أشياء أو أشخاص في الطريق؟ حاول تشغيل مشروعك في موقع مختلف لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
- هل تقوم بتشغيل أحدث إصدار من مشروعك؟ هل قمت بتنزيل مشروعك المحدث إلى Brain؟ تأكد من إعادة تنزيل المشروع في كل مرة تقوم فيها بإجراء تغيير.
- هل تكتشف اللون الصحيح؟ هل يُبلغ المستشعر عن لون مختلف عن اللون الموجود في مشروعك؟ حاول تغيير معلمة اللون، أو استخدام نطاق من قيم تدرج اللون، لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
- هل تكتشف جسمًا ما ضمن مجال رؤية المستشعر؟ تذكر أن مجال الرؤية يتحرك بالتزامن مع حركة الروبوت.
- هل تستخدم كتلة انتظار أثناء التحقق من الشرط؟ تأكد من استخدام الكتل غير المنتظرة في المشروع عند التحقق من الشرط. شاهد هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الكتل المنتظرة مقابل الكتل غير المنتظرة في VEXcode EXP.
- إذا كنت تقوم بالبرمجة في كتل، فهل مجموعتك بأكملها مرتبطة بكتلة القبعة {When started} ؟ لن يتم تشغيل الكتل إلا عندما تكون متصلة. يمكنك الاستماع إلى صوت النقر عند سحب الكتل وتوصيلها معًا.
أثناء إجابتك على هذه الأسئلة، تأكد من تغيير شيء واحد في مشروعك في كل مرة، واختباره، ثم تقييم ما إذا كان هذا التغيير فعالاً. يمكن أن يساعدك اختبار مشروعك بشكل متكرر على معرفة كيفية ارتباط التعليمات البرمجية الخاصة بك بسلوكيات الروبوت بسهولة أكبر. قد تحتاج إلى تكرار الخطوات في عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها عدة مرات لحل مشكلتك، ولا بأس بذلك. سيساعدك كل تكرار على معرفة المزيد عن المستشعر الذي تستخدمه وكيفية ترميزه في VEXcode EXP.