عندما لا يتصرف الروبوت الخاص بك على النحو المنشود أثناء استخدام تعليقات المستشعر، يمكنك اتباع إجراء استكشاف الأخطاء وإصلاحها خطوة بخطوة للعثور على المشكلات وإصلاحها. تشرح هذه المقالة خطوات عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها، كما توفر تلميحات حول كيفية استخدام هذه الخطوات.
خطوات هذه العملية هي:
- حدد المشكلة
- تحقق من الأجهزة
- تحقق من البرامج
- تحليل وتطبيق البيانات
حدد المشكلة
الخطوة الأولى لاستكشاف أخطاء المستشعر وإصلاحها هي تحديد المستشعر الذي يسبب المشكلة. قارن سلوك الروبوت الملاحظ مع سلوك الروبوت المقصود. هل السلوك الإشكالي ناتج عن جهاز استشعار؟ إذا كان الأمر كذلك، أي جهاز استشعار؟ إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات لتحديد المستشعر الذي قد يكون سبب المشكلة، فاقرأ المقالة (المقالات) أدناه المتعلقة بأجهزة الاستشعار الموجودة على الروبوت الخاص بك.
مجسات VEX V5:
- استخدام مستشعر المسافة V5
- باستخدام مستشعر GPS V5
- استخدام جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5
- باستخدام المستشعر البصري V5
- استخدام مستشعر الدوران V5
- استخدام مفتاح المصد V5 ذو 3 أسلاك v2 & Limit Switch
- باستخدام مؤشر LED V5 ذو 3 أسلاك
- استخدام مستشعر الضوء V5 ذو 3 أسلاك
- استخدام جهاز تعقب الخط V5 ذو 3 أسلاك
- باستخدام مقياس الجهد V5 ذو 3 أسلاك
بمجرد تحديد المستشعر الذي يسبب السلوك غير المقصود، يمكنك المضي قدمًا في العملية.
تحقق من الأجهزة
الخطوة الثانية هي فحص الأجهزة الموجودة على الروبوت للتأكد من أن المستشعر يمكن أن يعمل على النحو المنشود. قد تؤثر كل من اعتبارات الأجهزة التالية على وظيفة المستشعر الخاص بك.
تحقق من وضع المستشعر
ابدأ بالنظر إلى مكان وجود المستشعر على الروبوت الخاص بك. هل تم حظر المستشعر بواسطة أي شيء، مثل جزء آخر من الروبوت الخاص بك؟ تأكد من أن المستشعر لديه المساحة اللازمة للعمل على النحو المنشود.
كما هو موضح هنا، يتمتع المستشعر البصري بخط رؤية واضح للكائن الذي يهدف إلى اكتشافه.
تحقق من اتصال الاستشعار
اختبر وظائف المستشعر من خلال النظر في البيانات الواردة في شاشة الأجهزة على VEX V5 Brain. يمكن أن يساعدك هذا في التحقق من توصيل المستشعر وتشغيله.
للوصول إلى شاشة الأجهزة، اتبع الخطوات في هذه المقالة. بمجرد فتح شاشة الأجهزة، تحقق مما إذا كان المستشعر مرئيًا في موقع المنفذ الصحيح وقم بالإبلاغ عن البيانات. هنا تم اكتشاف المستشعر البصري في Smart Port 11.
إذا لم يُبلغ المستشعر عن البيانات، فتأكد من توصيل المستشعرات بشكل صحيح. عند توصيل المستشعرات بمنفذ ذكي، يجب أن تسمع صوتًا مفاجئًا عندما تكون علامة تبويب قفل المستشعر مشغولة بالكامل بالمنفذ.
عند توصيل أجهزة الاستشعار بمنفذ ثلاثي الأسلاك، يجب إدخال الكابل بالكامل في الاتجاه الصحيح مع السلك الأبيض الأقرب إلى شاشة Brain.
يمكنك أيضًا محاولة تبديل المستشعر الذي تستخدمه بآخر لمعرفة ما إذا كان ذلك سيحل مشكلتك.
إذا قمت بتغيير شيء ما فيما يتعلق بوضع المستشعر أو توصيل المستشعر، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة. إذا لم يتغير موضع المستشعر واتصاله، فانتقل إلى الخطوة التالية لمواصلة عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
تحقق من البرامج
بمجرد تحديد أنه تم وضع المستشعر وتوصيله بالروبوت بنجاح، يمكنك النظر إلى مشروع VEXcode EXP التالي. يمكن أن يساعدك التكرار في المشروع على ضمان استخدام البيانات الواردة من المستشعر بشكل فعال في مشروعك. يمكن أن تساعدك الاستراتيجيات التالية في تشفير المستشعر الخاص بك.
إذا قمت بتطبيق أي من هذه الاستراتيجيات على مشروع VEXcode V5 الخاص بك، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة.
التحقق من البرامج الثابتة والتكوين
ابدأ بالتأكد من تحديث البرامج الثابتة الخاصة بـ EXP Brain.
راجع هذه المقالة لمعرفة المزيد حول تحديث البرامج الثابتة على V5 Brain.
الآن بعد أن تأكدت من توصيل جميع الأجهزة بشكل صحيح بالدماغ، تحقق من تكوين الجهاز في VEXcode V5.
تحقق للتأكد من وجود كافة أجهزة الاستشعار في التكوين. ثم تحقق للتأكد من توصيل كل واحد بالمنفذ الصحيح.
قم بتغيير أي تكوينات غير صحيحة للجهاز.
تشغيل مشروع مثال
افتح مثالاً لمشروع يستخدم المستشعر الذي تقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها. يمكنك تحديد فئة "الاستشعار" لتصفية أمثلة المشاريع.
لمزيد من المعلومات حول نماذج ومشاريع V5 Blocks، هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول مشاريع ونماذج أمثلة Python V5، هذه المقالة.
لمزيد من المعلومات حول مشاريع ونماذج أمثلة V5 C++، هذه المقالة.
بمجرد فتحه، اقرأ الملاحظة لتحديد ما إذا كانت الوظيفة الموجودة في مشروع المثال تتوافق مع ما تحاول القيام به باستخدام المستشعر.
في مثال المشروع الموضح هنا، تشير الملاحظة إلى أن حالة مفتاح المصد أو مفتاح الحد الذي يتم الضغط عليه سيتم طباعتها على شاشة الدماغ. في هذه الحالة، يشير True إلى الضغط عليه ويشير الخطأ إلى عدم الضغط عليه.
قم بتشغيل المشروع النموذجي ولاحظ سلوك الروبوت. ثم انظر إلى المشروع لترى كيف يتم استخدام بيانات المستشعر للتسبب في السلوكيات المرصودة. قد ترغب في تشغيل المشروع النموذجي عدة مرات للمساعدة في ذلك.
قد ترغب في محاولة إنشاء مشروعك المبسط لتطبيق ما تعلمته من نموذج المشروع على مهمتك.
استخدم أدوات VEXcode V5 الأخرى
هناك أيضًا أدوات واستراتيجيات يمكنك استخدامها لمساعدتك أثناء تعلم المزيد حول تشفير المستشعر الخاص بك في VEXcode V5. يمكنك التعرف على الكتل أو الأوامر الموجودة في Toolbox بشكل فردي باستخدام التعليمات. يمكنك أيضًا عرض بيانات المستشعر أثناء تشغيل المشروع لمعرفة المزيد حول ما يبلغ عنه المستشعر.
المساعدة
اقرأ التعليمات الخاصة بالكتل أو الأوامر في المشروع النموذجي، أو في مشروعك للتعرف على البيانات المستخدمة، والقيم التي سيبلغ عنها الأمر، وأمثلة حول كيفية استخدام الأمر في المشروع.
قم بعرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى التعليمات في كتل VEXcode V5.
عرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى التعليمات في VEXcode V5 Python.
عرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الوصول إلى التعليمات في VEXcode V5 C++.
بيانات الطباعة
يمكنك أيضًا طباعة البيانات من المستشعر أثناء تشغيل المشروع النموذجي أو مشروعك، لمساعدتك على فهم ما يقوم المستشعر بالإبلاغ عنه في الوقت الفعلي بشكل أفضل. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك.
لاحظ أنه في مشروع الكتل، يمكن استخدام كتلة قبعة {When started} منفصلة للحفاظ على جميع أوامر الطباعة منظمة في مجموعتها الخاصة.
كتل VEXcode V5
فيكس كود V5 بايثون
فيكس كود V5 سي ++
حدد كل صورة أعلاه للتكبير.
تعد الطباعة إلى EXP Brain مفيدة عندما تريد رؤية القيم تتغير أثناء تشغيل مشروع VEXcode V5. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك. يمكن دمج أوامر الطباعة هذه في مشروع VEXcode V5 الذي قمت بإنشائه بالفعل حتى تتمكن من رؤية قيم المستشعر تتغير في أوقات محددة أثناء تحرك الروبوت.
توضح هذه المشاريع النموذجية أعلاه كيفية طباعة القيم من مستشعر المسافة إلى دماغ V5. توضح التعليقات الموجودة في كل مشروع سير المشروع واستخدام كل أمر.
كتل VEXcode V5
فيكس كود V5 بايثون
فيكس كود V5 سي ++
حدد كل صورة أعلاه للتكبير.
الطباعة إلى وحدة تحكم الطباعة في VEXcode V5 يوصى بها عند تشغيل مشروع VEXcode EXP حيث لا يتحرك الروبوت. يجب أن يظل V5 Brain متصلاً أثناء تنفيذ المشروع حتى يتمكن من الطباعة إلى وحدة تحكم الطباعة. يعد هذا مفيدًا لأنه يمكنك قراءة القيم من نافذة VEXcode V5 بدلاً من محاولة قراءة البيانات من شاشة Brain.
توضح هذه الأمثلة بيانات مشروع الطباعة من مستشعر الدوران إلى وحدة التحكم في VEXcode V5.
لمزيد من المعلومات حول استخدام وحدة التحكم بالطباعة في كتل VEXcode V5، راجع هذه المقالة.
تحليل وتطبيق البيانات
بعد ذلك، استخدم ما تعلمته في الخطوات السابقة لضبط مشروعك الأصلي. يمكنك الاستمرار في استخدام أدوات مثل التعليمات وطباعة البيانات لتمكينك من استخدام المستشعر بفعالية لتحقيق هدفك.
يمكنك أيضًا طرح أسئلة حول مشروعك لمساعدتك على المضي قدمًا. فكر في أشياء مثل:
- هل تستخدم أكبر من < أو أقل من > في مشروعك؟ هل الرمز متجه للاتجاه الصحيح؟ إذا كنت تستخدم يساوي = فحاول استبداله بأكبر من أو أقل من لاستخدام نطاق من القيم.
- هل إعداداتك صحيحة؟ هل تستخدم البيانات الواردة من المستشعر لتعيين المعلمات الخاصة بك؟ هل اخترت خيار القائمة المنسدلة الذي تحتاجه؟
- هل تقوم بالتحقق من الشروط أكثر من مرة؟ حاول إضافة حلقة للأبد إلى مشروعك، بحيث يتم التحقق من الحالة بشكل متكرر عند تشغيل المشروع.
- هل مشروعك متعثر؟ هل تم ضبط شروطك بشكل صحيح؟ إذا كنت تستخدم حلقات متداخلة، فحاول تبسيط مشروعك لعزل السلوكيات الفردية.
- هل تؤثر ظروفك البيئية على المستشعر؟ هل هو مشرق جدًا أم مظلم جدًا؟ هل هناك أشياء أو أشخاص في الطريق؟ حاول تشغيل مشروعك في موقع مختلف لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
- هل تقوم بتشغيل أحدث إصدار من مشروعك؟ هل قمت بتنزيل مشروعك المحدث إلى Brain؟ تأكد من إعادة تنزيل المشروع في كل مرة تقوم فيها بإجراء تغيير.
- هل تكتشف اللون الصحيح؟ هل يظهر المستشعر لونًا مختلفًا عن اللون الموجود في مشروعك؟ حاول تغيير معلمة اللون، أو استخدام نطاق من قيم تدرج اللون، لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
- هل تكتشف جسمًا ما ضمن مجال رؤية المستشعر؟ تذكر أن مجال الرؤية يتحرك بالتزامن مع حركة الروبوت.
- هل تستخدم كتلة الانتظار أثناء التحقق من الحالة؟ تأكد من استخدام الكتل غير المنتظرة في المشروع عند التحقق من وجود حالة ما. اطلع على هذه المقالة لمعرفة المزيد حول الكتل المنتظرة وغير المنتظرة في VEXcode
- إذا كنت تقوم بالبرمجة في كتل، فهل مجموعتك بأكملها متصلة بكتلة القبعة {When started} ؟ سيتم تشغيل فقط عند اتصالهما. يمكنك الاستماع إلى صوت النقر عند سحب الكتل وتوصيلها معًا.
أثناء إجابتك على هذه الأسئلة، تأكد من تغيير شيء واحد في مشروعك في كل مرة، واختباره، ثم تقييم ما إذا كان هذا التغيير فعالاً. يمكن أن يساعدك اختبار مشروعك بشكل متكرر في معرفة كيفية ارتباط التعليمات البرمجية الخاصة بك بسلوكيات الروبوت بسهولة أكبر. قد تحتاج إلى تكرار الخطوات في عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها عدة مرات لحل مشكلتك، ولا بأس بذلك. سيساعدك كل تكرار على معرفة المزيد حول المستشعر الذي تستخدمه وكيفية ترميزه في VEXcode V5.