許多 VEX IQ 產品都包含自己的內部處理器並在特殊的作業系統上運行。 該軟體就是 VEX IQ 固件，稱為 VEXos。
注意： 透過基於 Web 的 VEXcode IQ 更新韌體僅適用於第二代控制器，且 VEXcode IQ 僅在透過 USB-C 連接線連接到裝置時才能更新 IQ 控制器上的韌體。 使用 iPad、Android 或 Fire 平板電腦時，基於 Web 的 VEXcode IQ 不支援更新 IQ 控制器上的韌體。
什麼是韌體？
該作業系統完全由 VEX Robotics 編寫，利用 VEX 硬體的靈活性和強大功能來滿足教育的多樣化需求和嚴格的比賽需求。 Brain 會自動向與其連接的任何 IQ 裝置推送最新更新。
我為什麼要更新？
您應該使用最新的 VEXos 更新 VEX IQ 控制器韌體有多種原因，其中包括：
- VEXos 更新將包括對已知錯誤的修復，並添加操作 VEX IQ 系列中引入的任何新設備所需的軟體。
- 更新允許高級編程功能。
- 確保您的 VEX IQ 系統正常運作的最佳方法是保持軟體最新。
如何知道控制器韌體是否已過期
如果您的控制器和 Brain 已配對且控制器韌體已過期，則此錯誤訊息將出現在 Brain 的螢幕上。
控制器連接到基於 Web 的 VEXcode IQ，工具列中的控制器圖示為橘色。
當控制器透過 USB-C 連接線連接到 VEXcode IQ 時，會出現提示詢問“您想立即更新嗎？”
如何更新控制器韌體
首先確保沒有其他與 VEX 硬體配合使用的應用程式在背景開啟 - 例如基於應用程式的 VEXcode IQ 或 Visual Studio Code。
使用 USB-C 連接線將控制器連接到電腦並確保已開啟。 連接控制器後，啟動 基於 Web 的 VEXcode IQ。
當控制器透過 USB-C 連接並開啟時，控制器上的兩個指示燈都會可見。
使用 本文將控制器連接到基於 Web 的 VEXcode IQ。
當控制器透過 USB-C 連接並開啟時，控制器上的兩個指示燈都會可見。
一旦選擇“更新”，控制器將開始快速閃爍紅色，並出現以下提示。
選擇“確定”。
選擇“VEX IQ 控制器韌體升級”，然後選擇“連接”。
注：控制器可能需要幾分鐘才會顯示在設備清單中。
控制器將斷開連接，並出現以下提示。
選擇“確定”。
然後控制器將嘗試重新連線。
從可用控制器清單中選擇標示「通訊連接埠」的 IQ 控制器，然後選擇「連線」。
控制器正在更新，請稍候。
這可能需要幾分鐘的時間。
更新完成後會出現提示。
選擇“確定”。
控制器韌體現已更新，工具列中的控制器圖示將顯示綠色。