VEX IQ 簡介（第二代）
VEX IQ 系統於 2012 年推出，為低年級學生提供參與機器人技術的機會。 IQ 系統讓學生無需任何工具即可建立和設計各種機器人解決方案。 IQ 系統（第二代）對先前的系統進行了改進，同時提供與零件和電子設備的向後和向前相容性。 本文將深入探討不同代套件之間的差異，並詳細說明此差異表 這裡。
相容性
下表顯示了 IQ（第 1 代）零件（粉紅色背景）和 IQ（第 2 代）零件（白色背景）的兼容性。
| 成分 | （第一代） | （第二代） |
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✓ （第一代）和（第二代）電池使用不同的充電器。 （第一代）電池充電器不會損壞（第二代）電池或為（第二代）電池充電。 |
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X （第二代）充電器、控制器和大腦透過 USB-C 連接。 |
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主要差異
VEX IQ（第一代）和（第二代）之間最大的區別是系統的微控制器（稱為機器人大腦）。 電池、控制器、感測器和套件內容也存在差異和相似之處。
大腦
IQ機器人大腦（第二代）提供了一些重大升級，包括：彩色螢幕、內建6軸慣性感測器、改進的無線連接、改進的：CPU、Ram和快閃記憶體；以及 Micro SD 卡插槽等。
IQ 機器人大腦（第一代）
IQ 機器人大腦（第二代）
由於 IQ 機器人大腦（第二代）提供了改進的硬體效能，因此與 IQ 機器人大腦（第一代）不同，它可以使用 VEXcode 執行用 Python 和 C++ 編寫的程式。 兩個大腦仍然可以在 VEXcode 中使用區塊進行編程，使用者只需指出 VEXcode 中正在使用哪個大腦（左圖）。 對於 IQ 機器人大腦（第二代），更新現已內建到 VEXcode 中，而不必使用 VEXos 韌體實用程式。 添加改進的內部 6 軸（相對於（第一代）外部 1 軸）慣性感測器可以在編程中提供更多選擇，而無需手動連接感測器。 它還能夠利用（第一代）感測器的目錄，因為它們都使用相同的連接。
電池
第一代和第二代的電池均為7.2v和2,000mAh。 最新的電池現在是用鋰離子電池而不是鎳氫電池製成的。 使用鋰離子電池取代鎳氫電池可確保電池保持電壓的時間更長（約延長 5 倍，且速度不會減慢！）。 雖然兩種電池具有相同的容量，但它們的放電方式不同。 鎳氫電池的電壓往往會在充電結束時減弱，導致馬達速度減慢。 （第二代）電池現在還具有 LED 電池電量指示器，並使用 USB-C 充電器，但可以在（第一代）充電器上充電。
IQ 機器人電池（第一代）
IQ 機器人電池（第二代）
控制器
IQ 控制器（第二代）提供了三個重大改進：兩個額外的按鈕（按下任一操縱桿時操縱桿「點擊」按鈕）、用於充電和通訊的USB-C 連接（與第一代不同）以及內建在藍牙5.0中。
（第二代）控制器更容易與大腦配對。 無需電纜即可配對，一切都透過大腦上的菜單完成。
IQ 控制器（第一代）
IQ 控制器（第二代）
IQ 套件比較
IQ 超級套件（第一代）與 IQ 教育套件（第二代）和 IQ 競賽套件（第二代）
電子套件內容的主要區別在於超級套件和教育套件包含 4 個電機，而競賽套件包含 6 個電機。 超級套件包含 2 個觸控 LED 和保險槓，而教育和競賽套件僅包含 1 個。 最後，（第二代）套件包括新生產的 Pin Tool，這將使拆卸銷釘變得更加容易！
VEX IQ 一直以套件形式提供，提供一系列零件以實現多種創作。 以前的套件裝在一個有托盤的大箱子裡。 超級套件 包含 787 個零件。
新型（第二代）教育套件配有兩個較小的垃圾箱，並配有有序的零件托盤。 Education Kit包含 1052 個零件。
競賽套件配有四個帶有有序零件托盤的垃圾箱。 競賽套件 包含 1773 個零件。
如果您還有其他問題，請參閱 IQ 常見問題文章。