本文檔旨在協助將橡皮筋安裝到 V5 Workcell 的臂上。 將這些橡皮筋視為工作單元的肌肉。 正確安裝這些橡皮筋可確保您的工作單元能如預期運作。 如果您發現 V5 Workcell 的手臂移動不準確、搖晃或通常移動不順暢，則橡皮筋可能未正確安裝，或完全沒有安裝。
這些橡皮筋安裝在 Lab 1 中的步驟 30、47 和 70 下。
註： 安裝橡皮筋時可使用星形鑰匙、紮線帶、鉗子和束線帶。 下面的影片展示了其中一些技術。
步驟30
此橡皮筋將由臂關節 1 中的支座固定，並穿過臂關節 1。 然後，它將繞著轉盤運行到機器人的背面，穿過轉盤，最後到達將機器人連接到工作單元的支架。
注：安裝橡皮筋後，請確保將連接到工作單元轉盤的支架旋回底板上。
步驟47
此橡皮筋將穿過臂關節 3 並固定到臂關節 2。
注：安裝橡皮筋後，確保將 1.5 英吋支座旋回原位。
步驟70
此橡皮筋將穿過關節 4 的爪齒輪曲柄到達臂關節 1 的背面。